1.一种基于摄像头的车辆电子后视镜系统，其特征在于，包括拍摄模块、图像储存模块、图像处理模块及显示终端，所述拍摄模块将获取的图像信息传输至图储存模块，经图像处理模块处理后，在显示终端上显示；

所述拍摄模块包括第一摄像组件(1)和第二摄像组件(2)；

所述第一摄像组件(1)安装于车辆前侧门或A柱上的，且其可相对车辆前侧门或A柱转动，以调节第一摄像组件(1)与车辆前侧门或A柱之间的夹角；所述第二摄像组件(2)安装于车辆后侧门把手靠近后轮的一端上；

所述第一摄像组件(1)包括外壳(12)、连接架(13)以及第一摄像头(11)，所述连接架(13)安装外壳(12)的内腔，且所述第一摄像头(11)设于外壳(12)端部的腔体内；所述第二摄像组件(2)件包括第二摄像头(21)；

所述外壳(12)靠近车尾方向的一侧上还安装有一固定反光镜(14)，所述外壳(12)的腔体内还设置有两个可升降的上反光镜(15)和下反光镜(16)，所述上反光镜(15)和下反光镜(16)处于同一竖直面，且与固定反光镜(14)并排设置；

所述连接架(13)上设置有凹槽，所述上反光镜(15)和下反光镜(16)安装在所述凹槽内；所述上反光镜(15)和下反光镜(16)的背面分别连接有上齿条(17)和下齿条(18)；

还包括驱动装置，所述驱动装置包括电机(4)、第一齿轮(5)、中间齿轮(6)及第二齿轮(7)；所述第一齿轮(5)安装在所述电机(4)的输出轴上，中间齿轮(6)与第二齿轮(7)同轴连接；所述第一齿轮(5)与上齿条(17)啮合，所述第二齿轮(7)与下齿条(18)啮合，且第一齿轮(5)及第二齿轮(7)还分别与中间齿轮(6)啮合，在所述电机(4)的驱动下第一齿轮(5)与第二齿轮(7)反向运动。

2.根据权利要求1所述的一种基于摄像头的车辆电子后视镜系统，其特征在于，所述第一摄像头(11)或第二摄像头(21)所采集的图像单独传输至所述显示终端，或者所述第一摄像头(11)与第二摄像头(21)所采集的图像经合成处理后传输至所述显示终端，显示终端的图像显示内容的视角范围为第一摄像头(11)和第二摄像头(21)之和。

3.根据权利要求1所述的一种基于摄像头的车辆电子后视镜系统，其特征在于，所述外壳(12)的上端面和下端面分别开设有条形槽(121)，所述条形槽(121)通过橡胶塞(3)密封，所述橡胶塞(3)与外壳(12)可拆卸式连接，且橡胶塞(3)的一端与外壳(12)连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于摄像头的车辆电子后视镜系统，其特征在于，所述固定反光镜(14)、上反光镜(15)和下反光镜(16)为平面镜或凸面镜，所述上反光镜(15)或的下反光镜(16)的高度小于等于固定反光镜(14)高度的一半。

5.根据权利要求1所述的一种基于摄像头的车辆电子后视镜系统，其特征在于，所述第一摄像头(11)和/或第二摄像头(21)的连接有驱动电机(4)，以调整所述第一摄像头(11)和/或第二摄像头(21)的角度。

6.根据权利要求1所述的一种基于摄像头的车辆电子后视镜系统，其特征在于，所述连接架(13)的两端设置有走线孔，所述连接架(13)的靠近车身一侧设置有连接块(132)，用于第一摄像组件(1)与车身连接；所述连接架(13)上还设置有用于安装电机(4)的支架(131)。

7.根据权利要求1所述的一种基于摄像头的车辆电子后视镜系统，其特征在于，所述显示终端为两个，分别安装在车辆中控台的两侧或分别安装在两个前侧门的内侧。

8.根据权利要求1所述的一种基于摄像头的车辆电子后视镜系统，其特征在于，所述显示终端为一个，安装在车辆中控台的中部，或安装在车辆仪表板上，或车辆中控台上对应于驾驶座处。