1.一种基于自动人行道的人车过街装置，其特征在于：主要包括第一压力板(1)、第二压力板(3)、第三压力板(5)、第四压力板(7)、第一自动人行道(2)、第二自动人行道(6)和控制器；

所述的第一压力板(1)、第三压力板(5)对称设置在人行横道(4)两侧行人等候区内，第二压力板(3)、第四压力板(7)对称设置在马路两行车道的车辆等候区内；所述第一压力板(1)表面、所述第二压力板(3)表面均与地面平齐，所述第一压力板(1)和所述第二压力板(2)能够对等候区内的行人、车辆质量进行监测，产生对应的电子信号，并通过线束将信号传递给控制器；

所述基于自动人行道的人车过街装置具有三种工作模式：普通工况、车辆优先工况和行人优先工况；

在普通工况下：车辆通行方向绿灯时间取T1，行人通行方向绿灯时间取t1，自动人行道不运行；

在车辆优先工况下：车辆通行方向绿灯时间按照人行横道(4)两侧车辆多的一侧车辆通过人行横道(4)的时间设置，且车辆通行方向绿灯时间≤T2，t1≤行人通行方向绿灯时间＜(t1+t2)/2，第一自动人行道(2)、第二自动人行道(6)均运行，车辆优先通过，且在车辆优先工况下可为行人提供四种通行方式：车辆优先单A通行、车辆优先单B通行、车辆优先人少AB通行、车辆优先人多AB通行；

在行人优先工况下：车辆通行方向绿灯时间设置为T1，行人通行方向绿灯时间按照人行横道(4)两侧行人多的一侧行人通过人行横道(4)的时间设置，且行人通行方向绿灯时间≤t2，第一自动人行道(2)、第二自动人行道(6)均运行，行人优先通过；且在行人优先工况下可为行人提供三种通行方式：行人优先单A通行、行人优先单B通行、行人优先AB通行；

在无自动人行道的情况下，t1时间内单侧行人通过人行横道(4)的人数最多为N，T1时间内车辆通过人行横道(4)的数量最多为M，当车辆等候区的车辆总数小于M、A侧等候区的人数小于N且B侧等候区的人数小于N时，选择普通工况；当车辆等候区的车辆总数大于M、A侧等候区的人数大于N且B侧等候区的人数小于N时，选择车辆优先单A通行；当车辆等候区的车辆总数大于M、A侧等候区的人数小于N且B侧等候区的人数大于N时，选择车辆优先单B通行；当车辆等候区的车辆总数大于M、A侧等候区的人数小于N且B侧等候区的人数小于N时，选择车辆优先人少AB通行；当车辆等候区的车辆总数大于M、A侧等候区的人数大于N且B侧等候区的人数大于N时，选择车辆优先人多AB通行；当车辆等候区的车辆总数小于M、A侧等候区的人数大于N且B侧等候区的人数小于N时，选择行人优先单A通行；当车辆等候区的车辆总数小于M、A侧等候区的人数小于N且B侧等候区的人数大于N时，选择行人优先单B通行；当车辆等候区的车辆总数小于M、A侧等候区的人数大于N且B侧等候区的人数大于N时，选择行人优先AB通行；

所述第一自动人行道(2)、第二自动人行道(6)结构相同，水平对称设置在人行横道(4)中心线两侧，长度大于等于人行横道(4)的长度，宽度小于人行横道(4)的宽度，自动人行道运行方向与行人通过人行横道(4)的方向一致，运行方向通过控制器控制，且当行人通行方向绿灯时间结束，控制器关闭自动人行道。

2.如权利要求1所述的基于自动人行道的人车过街装置，所述控制器通过线束与第一压力板(1)、第二压力板(3)、第三压力板(5)、第四压力板(7)以及交通信号灯相连接，具体的控制器通过接收第一压力板(1)、第二压力板(3)、第三压力板(5)、第四压力板(7)的信号，可以分别计算出四个等候区内等候行人或者等候车辆的数量，并通过比较，判断出各通行方向的绿灯通行时间以及自动人行道的运行方向，且各通行方向的绿灯通行时间均设置有时间下限和时间上限。

3.如权利要求1所述的基于自动人行道的人车过街装置，所述第一自动人行道(2)设置在地面下，上表面与地面平行，下底板(9)倾斜，在下底板(9)最低处设置有排水口(8)，排水口(8)与地下排水系统连接。