1.一种单轨吊重型行走小车，其特征在于：包括车架（1）、设于车架左右两侧的两组车轮组（2）、固定设于车架中心处的驱动组（3）、固定设于车架上的两个水平设置的固定杆（4）、设于车架左右两侧的两个限位杆（5）、分别固定在车架和驱动组上的且套设于限位杆的两个弹簧（6），所述车轮组（2）包括第一车轮导向装置（21）、设于第一车轮导向装置上的第二车轮导向装置（22）、设于第二车轮导向装置上的四个承载车轮（23）；

所述第一车轮导向装置（21）包括设于车架上的主轴（211）、固定设于主轴上的导向架（212）、设于导向架上的第一转座（213）和第二转座（214）、连接第一转座和第二转座可伸缩的连接件（215），所述第一转座中心位置设有通孔，导向架穿过第一转座的通孔设置，第一转座与第二转座结构相同，所述主轴位于导向架的中心位置；

所述第二车轮导向装置（22）包括固定设于第一转座和第二转座上的四个伸缩件（221）、设于伸缩件上的承载架（222）、设于承载架上的轮毂（223）、固定设于轮毂上的固定架（224）、同时固定设于承载架和固定架上的压簧（225）、设于固定架上的第一导向小轮（226）和第二导向小轮（227），所述轮毂可转动设于承载架上，承载车轮（23）套设于轮毂上。

2.根据权利要求1所述的一种单轨吊重型行走小车，其特征在于：所述限位杆一端固定在车架上，另一端与驱动组留有间隙。

3.根据权利要求1所述的一种单轨吊重型行走小车，其特征在于：所述弹簧（6）的弹力大于所承载重物的重量。