1.一种自动寻找充电接口的充电桩，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)位于地面上方，所述底座(1)上方设有伸出臂机构，所述伸出臂机构一端设有定向机构，所述定向机构一端设有充电机构，所述底座(1)下方设有下沉机构，所述伸出臂机构包括臂直立机构、臂旋转机构，

所述臂直立机构包括与底座(1)连接的隐藏罩(2)、安装在底座(1)上的若干个伸缩滑块(3)、与伸缩滑块(3)滑动连接的伸缩滑轨(4)、与若干个伸缩滑轨(4)连接的直立臂(5)、安装在直立臂(5)上的遮雨架(6)、安装在遮雨架(6)上的监视摄像头(7)、安装在直立臂(5)一端的直立臂轴承(8)，所述臂旋转机构包括安装在直立臂(5)上的旋转臂限位开关(9)、插装在直立臂轴承(8)上的直立臂轴(10)、与直立臂轴(10)连接的旋转臂(11)、与旋转臂(11)固定连接的定向机构固定架(12)、安装在直立臂(5)上的旋转臂直线电机固定端安装架(13)、安装在旋转臂直线电机固定端安装架(13)上的旋转臂直线电机固定端轴承(14)、插装在旋转臂直线电机固定端轴承(14)上的旋转臂直线电机固定端轴(15)、与旋转臂直线电机固定端轴(15)连接的旋转臂直线电机(16)、与旋转臂直线电机(16)伸缩端连接的旋转臂直线电机伸缩端轴(17)、套装在旋转臂直线电机伸缩端轴承(18)、分别与旋转臂(11)和旋转臂直线电机伸缩端轴承(18)连接的旋转臂直线电机伸缩端安装架(19)，所述定向机构包括安装在定向机构固定架(12)上的横向定位安装架(20)、安装在横向定位安装架(20)上连接的横向定位直线电机安装架(22)、安装在横向定位直线电机安装架(22)上的横向定位直线电机(23)、与横向定位直线电机(23)伸缩端连接的横向定位推杆(24)、与横向定位推杆(24)连接的横向定位架(25)、与横向定位架(25)连接的横向定位滑块(26)、分别与横向定位滑块(26)和横向定位安装架(20)连接的横向定位滑轨(27)。

2.根据权利要求1所述的一种自动寻找充电接口的充电桩，其特征在于，所述充电机构包括安装在横向定位架(25)上的充电伸缩架(28)、安装在充电伸缩架(28)上的充电伸缩直线电机(29)、与充电伸缩直线电机(29)伸缩端连接的充电架(30)、安装在充电架(30)上方的充电精准矫正摄像头(31)、充电架(30)下方的充电头(32)。

3.根据权利要求1所述的一种自动寻找充电接口的充电桩，其特征在于，所述下沉机构包括位于安装在底座(1)上的上下伸缩直线电机安装架(33)、安装在上下伸缩直线电机安装架(33)上的上下伸缩直线电机(34)、分别与上下伸缩直线电机(34)伸缩端和直立臂(5)连接的直立臂支撑架(35)。

4.根据权利要求1所述的一种自动寻找充电接口的充电桩，其特征在于，所述底座(1)上方分别设有控制器(36)和电池盒(21)。

5.根据权利要求1所述的一种自动寻找充电接口的充电桩，其特征在于，所述控制器的电源输入端与电池盒的电源输出端电性连接，所述控制器的电源输出端分别与监视摄像头、旋转臂限位开关、旋转臂直线电机、横向定位直线电机、充电伸缩直线电机、充电精准矫正摄像头、充电头、上下伸缩直线电机、电性连接，所述控制器的信号输出端分别与旋转臂直线电机、横向定位直线电机充电伸缩直线电机、充电头、上下伸缩直线电机电性连接，所述控制器的信号输入端分别与监视摄像头、旋转臂限位开关、充电精准矫正摄像头电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动寻找充电接口的充电桩，其特征在于，所述电池盒的电源输入端与市电接口电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种自动寻找充电接口的充电桩，其特征在于，所述电池盒(37)拥有充电功能。

8.根据权利要求1所述的一种自动寻找充电接口的充电桩，其特征在于，所述控制器(36)拥有电容触摸屏。

9.根据权利要求1所述的一种自动寻找充电接口的充电桩，其特征在于，所述控制器(36)拥有无线信号接收发送功能。

10.根据权利要求1所述的一种自动寻找充电接口的充电桩，其特征在于，所述控制器(36)的MCU型号为ARM系列单片机。