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专利号: 2019105721911
申请人: 深圳市克拉尼声学科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
更新日期:2024-08-19
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种电子元件的整形上料装置,其特征在于,包括齿轮校直组件(21)、齿条驱动组件(22)和裁切组件(23);沿电子元件进料方向,齿轮校直组件(21)、齿条驱动组件(22)和裁切组件(23)依次相衔接,裁切组件(23)设置有对称布置的两组;齿轮校直组件(21)用于对电子元件料带进行校直和驱动,齿条驱动组件(22)用于抬升电子元件步进式进料,裁切组件(23)用于裁切电子元件的引线端子,与料带分离;

所述的齿轮校直组件(21)包括托架(211)、龙门架(212)、下齿轮(213)、上齿轮(214)、压紧弹簧(215)、上压板(216)、棘轮(217)、摆臂(218)、卡爪(219)和校直气缸(2110);托架(211)固定设置在机架上;龙门架(212)固定设置在机架上,下齿轮(213)转动连接在龙门架(212)上,所述的下齿轮(213)的分度圆与托架(211)的置料板相切;上齿轮(214)连接在龙门架(212)两端的竖槽中,通过压紧弹簧(215)向下压紧,上压板(216)通过两端的连接柱与上齿轮(214)相连接;所述的下齿轮(213)和上齿轮(214)相啮合,齿轮的中部设置有环槽,两端为轴端;所述的下齿轮(213)齿轮外侧设置有圆板,所述的棘轮(217)固定设置在圆板上,摆臂(218)的一端设置有圆孔,该圆孔与下齿轮(213)的轴部相转动连接,摆臂(218)的另一端设置有异形槽,异形槽中转动连接有卡爪(219),所述的卡爪(219)可在异形槽中摆动,卡爪(219)通过弹簧向右侧压紧,与棘轮(217)相卡;校直气缸(2110)的固定端通过基座(2111与机架相转动连接,校直气缸(2110)的伸缩端与摆臂(218)端部相铰接。

2.根据权利要求1所述的一种电子元件的整形上料装置,其特征在于,所述的齿条驱动组件(22)包括固定底座(221)、固定齿条座(222)、活动齿条座(223)、横移气缸(224)和纵移气缸(225);固定齿条座(222)水平安装在固定底座(221)上,固定底座(221)设置在机架上,所述的固定齿条座(222)中部挖有通槽;纵移气缸(225)的固定端设置在机架上,横移气缸(224)安装在纵移气缸(225)的伸缩端,活动齿条座(223)与横移气缸(224)的伸缩端相连接。

3.根据权利要求2所述的一种电子元件的整形上料装置,其特征在于,所述的活动齿条座(223)中部设置有通槽,活动齿条座(223)位于固定底座(221)的中部通槽中,所述的固定底座(221)和固定齿条座(222)的齿形形状相同。

4.根据权利要求1所述的一种电子元件的整形上料装置,其特征在于,所述的托架

(211)上端设置有置料板,置料板的两侧设置有护栏。

5.根据权利要求1所述的一种电子元件的整形上料装置,其特征在于,所述的上压板(216)上设置有调节柄(2161),压紧弹簧(215)套在所述的连接柱上。

6.根据权利要求1所述的一种电子元件的整形上料装置,其特征在于,所述的裁切组件(23)包括裁切底座(231)、裁切底板(232)、裁切气缸(233)、刀架(234)、切刀(235)、压块(236)和出料槽(237);裁切底座(231)固定设置在机架上,所述的裁切底座(231)侧方上设置有缺槽,裁切底板(232)安装在缺槽的底端;裁切气缸(233)竖直安装在裁切底座(231)上端,刀架(234)与裁切气缸(233)的伸缩端相连接,切刀(235)固定设置在刀架(234)上;压块(236)安装在刀架(234)上,所述的压块(236)位于切刀(235)的侧方;所述的出料槽(237)安装在裁切底座(231)上位于裁切底板(232)的正下方。

7.根据权利要求1所述的一种电子元件的整形上料装置,其特征在于,所述的裁切底板(232)上设置有竖直的导向孔(2321)和裁切孔(2322),裁切底板(232)的上表面设置有倒三角的沟槽,所述的刀架(234)下端设置有矩形长块,该矩形长块与导向孔(2321)相移动配合,所述的切刀(235)与裁切孔(2322)相移动配合。

8.根据权利要求1所述的一种电子元件的整形上料装置,其特征在于,所述的切刀

(235)右端面为切割刃面,切割刃的中部设置有尖形的凹槽。

9.根据权利要求1所述的一种电子元件的整形上料装置,其特征在于,该装置在运作时,电子元件料带(001)设置在托架(211)上,校直气缸(2110)来回伸缩,带动摆臂(218)摆动,由卡爪(219)推动棘轮(217)间歇运动,从而带动下齿轮(213)步进转动,电子元件的两端金属端子位于下齿轮(213)的齿底中,被上端的上齿轮(214)的齿顶压紧,提高直线度,压紧的力度可以通过上压板(216)的调节柄(2161)控制;电子元件被校直后水平输送进入齿条驱动组件(22),由横移气缸(224)和纵移气缸(225)共同控制活动齿条座(223)在竖直平面内走一个矩形轨迹,将放置在固定齿条座(222)齿与齿之间的电子元件每次向前搬运一个齿距的距离;电子元件到达裁切底板(232)后,裁切气缸(233)带动刀架(234)下降,首先由压块(236)压住电子元件的引线端子,而后切刀(235)下降,将电子元件多余的引线端子裁断,废料落下,由出料槽(237)滑出。

10.一种电子元件套管设备,其特征在于,包括机架(1)以及安装在机架(1)上的整形上料装置(2)、第一移取装置(3)、胶管裁切上料装置(4)、定位装置(5)、第二移取装置(6)和分选装置(7);整形上料装置(2)用于将成排的电子元件料带进行裁切和分离;第一移取装置(3)用于夹取电子元件并实现上料搬运;定位装置(5)用于对电子元件进行定位和固定;胶管裁切上料装置(4)用于胶管的上料;第二移取装置(6)与定位装置(5)配合,用于将套管后的电子元件进行成型和下料搬运,分选装置(7)用于分选良次品;上述的整形上料装置(2)如权利要求1-9任意一项权利要求所述的一种电子元件的整形上料装置。