1.一种电子元件套管设备，包括机架（1）以及安装在机架（1）上的整形上料装置（2）、第一移取装置（3）、胶管裁切上料装置（4）、定位装置（5）、第二移取装置（6）和分选装置（7）；整形上料装置（2）用于将成排的电子元件料带进行裁切和分离；第一移取装置（3）用于夹取电子元件并实现上料搬运；定位装置（5）用于对电子元件进行定位和固定；胶管裁切上料装置（4）用于胶管的上料；第二移取装置（6）与定位装置（5）配合，用于将套管后的电子元件进行成型和下料搬运，分选装置（7）用于分选良次品；

胶管裁切上料装置（4）包括胶管卷送料组件（41）和套胶管组件（42），胶管卷送料组件（41）用于放置成卷的胶管，并缓慢实现上料；套胶管组件（42）用于裁切、夹取和套胶管；所述的套胶管组件（42）包括安装侧板（421）、驱动电机（422）、驱动齿轮（423）、驱动齿条（424）、横移板（425）、夹取气缸（426）、夹块（427）、过料座（428）、压料块（429）、断料检测器（4210）、剪切气缸（4211）、剪切刀（4212）和过料槽板（4213）；安装侧板（421）固定设置在机架上，驱动电机（422）固定设置在安装侧板（421）上，所述的驱动齿轮（423）安装在驱动电机（422）的输出端，驱动齿轮（423）与驱动齿条（424）相啮合；横移板（425）通过滑轨组件移动配合在安装侧板（421）上，驱动齿条（424）安装在横移板（425）上；夹取气缸（426）安装在横移板（425）的端部，夹块（427）固定设置在夹取气缸（426）的两伸缩端；所述的过料座（428）固定在安装侧板（421）的侧方，过料座（428）内部设置有供胶管通过的圆孔，过料座（428）上设置有凹槽，该凹槽与圆孔相贯；所述的压料块（429）成折形，转折部通过销轴与安装侧板（421）相转动连接，压料块（429）位于过料座（428）的凹槽中，压在胶管表面；断料检测器（4210）设置在安装侧板（421）上，与压料块（429）的竖直部相接触，所述的断料检测器（4210）为接近开关；剪切气缸（4211）设置在安装侧板（421）上，剪切刀（4212）安装在剪切气缸（4211）的两伸缩端上，所述的剪切刀（4212）高度与过料座（428）高度相齐平；

其特征在于，整形上料装置（2）包括齿轮校直组件（21）、齿条驱动组件（22）和裁切组件（23）；沿电子元件进料方向，齿轮校直组件（21）、齿条驱动组件（22）和裁切组件（23）依次相衔接，裁切组件（23）设置有对称布置的两组；齿轮校直组件（21）用于对电子元件料带进行校直和驱动，齿条驱动组件（22）用于抬升电子元件步进式进料，裁切组件（23）用于裁切电子元件的引线端子，与料带分离；

所述的齿轮校直组件（21）包括托架（211）、龙门架（212）、下齿轮（213）、上齿轮（214）、压紧弹簧（215）、上压板（216）、棘轮（217）、摆臂（218）、卡爪（219）和校直气缸（2110）；托架（211）固定设置在机架上；龙门架（212）固定设置在机架上，下齿轮（213）转动连接在龙门架（212）上，所述的下齿轮（213）的分度圆与托架（211）的置料板相切；上齿轮（214）连接在龙门架（212）两端的竖槽中，通过压紧弹簧（215）向下压紧，上压板（216）通过两端的连接柱与上齿轮（214）相连接；所述的下齿轮（213）和上齿轮（214）相啮合；所述的下齿轮（213）齿轮外侧设置有圆板，所述的棘轮（217）固定设置在圆板上，摆臂（218）的一端设置有圆孔，该圆孔与下齿轮（213）的轴部相转动连接，摆臂（218）的另一端设置有异形槽，异形槽中转动连接有卡爪（219），所述的卡爪（219）可在异形槽中摆动，卡爪（219）通过弹簧向右侧压紧，与棘轮（217）相卡；校直气缸（2110）的固定端通过基座（2111）与机架相转动连接，校直气缸（2110）的伸缩端与摆臂（218）端部相铰接。

2.根据权利要求1所述的电子元件套管设备，其特征在于，所述的套胶管组件（42）位于胶管卷送料组件（41）的侧方，两者相垂直设置。

3.根据权利要求1所述的电子元件套管设备，其特征在于，所述的胶管卷送料组件（41）包括立式支座（411）、缠绕盘（412）、送料棘轮（413）、送料卡爪（414）、送料摆臂（415）和送料气缸（416）；立式支座（411）固定设置在机架上，立式支座（411）的上端设置有连接轴，缠绕盘（412）转动连接在立式支座（411）上端的连接轴上，缠绕盘（412）上设置成卷的胶管；送料棘轮（413）固定连接在立式支座（411）的连接轴上，与缠绕盘（412）同轴心；送料摆臂（415）的一端设置有圆孔，该圆孔与连接轴相转动连接，送料摆臂（415）的另一端设置有送料卡爪（414），送料卡爪（414）被弹簧压紧在送料棘轮（413）上；送料气缸（416）的下端与立式支座（411）相铰接，送料气缸（416）的上端与送料摆臂（415）相铰接。

4.根据权利要求1或2或3所述的电子元件套管设备，其特征在于，所述的断料检测器（4210）为接近开关。

5.根据权利要求1或2或3所述的电子元件套管设备，其特征在于，所述的安装侧板（421）侧面安装有过料槽板（4213），过料槽板（4213）上设置有竖直的通槽，胶管位于该通槽中。

6.根据权利要求1或2或3所述的电子元件套管设备，其特征在于，所述的夹块（427）中心、剪切刀（4212）中心和过料座（428）的圆孔处于同一水平的轴线上。