1.一种四开关Buck-Boost转换器的电流采样与限制电路，其特征在于，包括跨导放大器Gm电路、电流限制比较器COMP电路；其中：所述跨导放大器Gm电路用于采样采样电阻RSENSE上的电压并转换成采样电流ISENSE；采样电流ISENSE与斜坡补偿电流ISLOP经电阻RP进行叠加求和，得到电压VS输入到脉冲宽度调制器PWM的同相输入端；误差放大器的输出电压VC为脉冲宽度调制器PWM的反相端输入，电压VS与VC经脉冲宽度调制器PWM比较输出脉冲控制信号PWM；

所述电流限制比较器COMP电路用于限制电感电流，将采样电阻RSENSE上的电压与限流保护的峰值电流保护阈值和谷值电流保护阈值进行比较，输出电流保护信号ILIMIT到或门OR；或门OR用于将电流保护信号ILIMIT与脉冲宽度调制器PWM输出的脉冲信号PWM进行或操作，输出最终的脉冲控制信号VPWM；

所述跨导放大器Gm电路包括PMOS管M1、PMOS管M2、PMOS管M3、PMOS管M7、PMOS管M8、PMOS管M9、PMOS管M10、NMOS管M4、NMOS管M5、NMOS管M6、电阻R1、电阻R2和电流源IBIAS1；其中：所述的电流源IBIAS1的输出端连接地，其输入端接入PMOS管M1的漏极和栅极，PMOS管M1与PMOS管M2、PMOS管M3构成电流镜，其中PMOS管M1作为电流镜的源头，PMOS管M1的源极分别与电源VCC、PMOS管M2的源极、PMOS管M3的源极连接，PMOS管M1的栅极分别与PMOS管M2的栅极、PMOS管M3的栅极连接，PMOS管M2的漏极与NMOS管M6的栅极和NMOS管M4的漏极相连，PMOS管M3的漏极与NMOS管M5的漏极相连；

所述的NMOS管M4和M5构成电流镜，其中NMOS管M5为电流镜的源头，NMOS管M4的栅极分别与NMOS管M5的栅极和漏极连接，NMOS管M4的源极与第一电阻R1的一端相连，第一电阻R1的另一端与跨导放大器Gm的反相输入端信号VN相连，NMOS管M5的源极与第二电阻R2的一端相连，第二电阻R2的另一端与跨导放大器Gm的同相输入端信号VP相连；

所述的PMOS管M7、PMOS管M8、PMOS管M9、PMOS管M10构成电流镜，PMOS管M7的栅极与漏极相连，并与PMOS管M8的源极相连，其源极与内部电源VCC连接，PMOS管M8的栅极与漏极相连，漏极与NMOS管M6的漏极相连，PMOS管M9的栅极与PMOS管M7的栅极相连，其源极与内部电源VCC连接，其漏极与PMOS管M10的源极相连，PMOS管M10的栅极与PMOS管M8的栅极相连，其漏极连接输出信号ISENSE；

所述的NMOS管M6的源极与NMOS管M5的源极、第二电阻R2的一端相连。

2.如权利要求1所述的四开关Buck-Boost转换器的电流采样与限制电路，其特征在于，所述电流限制比较器COMP电路包括PMOS管M11、PMOS管M12、PMOS管M15、PMOS管M16、PMOS管M21、NMOS管M13、NMOS管M14、NMOS管M17、NMOS管M18、NMOS管M19、NMOS管M20、NMOS管M22、电流源IBIAS2、电流源IBIAS3、电流源IBIAS4、反相器INV1和反相器INV2；其中：所述的电流源IBIAS2的输入端接内部电源VCC，其输出端接在PMOS管M11和M12的源极上，所述的电流源IBIAS3的输入端接内部电源VCC，其输出端接在PMOS管M15和M16的源极上，所述的电流源IBIAS4的输入端接内部电源VCC，其输出端接在NMOS管M19和M20的漏极上；

所述的NMOS管M13和M14构成电流镜，它们的栅极相连接，源极均与地相连，NMOS管M13的漏极与PMOS管M11的漏极和NMOS管M19的栅极相连，NMOS管M14的栅极与其漏极和PMOS管M12的漏极相连，PMOS管M11的栅极与输入信号VCS相连，PMOS管M12的栅极与基准电压信号VTH_Buck相连，NMOS管M19的源极与地相连；

所述的NMOS管M17和M18构成电流镜，它们的栅极相连接，源极均与地相连，NMOS管M17的栅极与其漏极和PMOS管M15的漏极相连，NMOS管M18的漏极与PMOS管M16的漏极和NMOS管M20的栅极相连，PMOS管M15的栅极与输入信号VCS相连，PMOS管M16的栅极与基准电压信号VTH_Boost相连，NMOS管M20的源极与地相连；

所述的PMOS管M21和NMOS管M22构成反相器，它们的栅极相连接，且连接在NMOS管M20的漏极，PMOS管M21的漏极与NMOS管M22的漏极和反相器INV1的输入端相连接，PMOS管M21的源极与内部电源VCC相连，NMOS管M22的源极与地相连；

所述的反相器INV1的输出端与反相器INV2的输入端相连接，反相器INV2的输出端与输出信号ILIMIT相连接。

3.如权利要求1所述的四开关Buck-Boost转换器的电流采样与限制电路，其特征在于，所述电流限制比较器COMP电路包括比较器COMP1、比较器COMP2、反相器INV3、两输入与门AND1、两输入与门AND2和两输入或门OR；其中：所述的比较器COMP1的同相输入端与基准电压信号VTH_Buck相连接，反相输入端与输入信号VCS和比较器COMP2的同相输入端相连接，其输出端与两输入与门AND1的一端输入相连接；

所述的比较器COMP2的反相输入端与基准电压信号VTH_Boost相连接，其输出端与两输入与门AND2的一端输入相连接；

所述的反相器INV3的输入端与输入使能信号ENS和两输入与门AND2的另一端相连接，其输出端与与门AND1的另一端相连接；

所述的两输入或门OR的两个输入端分别与两输入与门AND1和AND2的输出端相连接，其输出端与输出信号ILIMIT相连接。