1.一种基于可见光通信的变码长RLL编译码方法，其特征在于包括如下步骤：步骤A，针对2/3码率的RLL码，设定各组编码的最小码距的最大值；

步骤B，通过建立FSM图，分析最小码距取不同值时，编码对应的可能状态路径图，从而得到网格图；

步骤C，基于步骤B得到的RLL码，对其加入高斯白噪声后，通过BCJR算法进行译码，得到BCJR算法中前向递推度量、后向递推度量及状态转移度量的表达式；

步骤D，基于步骤C得到的表达式，译码输出的信息序列各自的对数似然比值。

2.如权利要求1所述的一种基于可见光通信的变码长RLL编译码方法，其特征在于：所述步骤A的具体内容是：设编码为2比特输入与3比特输出，得到最小码距为2和3的RLL码；设编码为4比特输入与6比特输出，得到最小码距为4和5的RLL码；

所述步骤B的具体内容是：

步骤B1，分析最小码距为2的RLL码，针对2比特输入与3比特输出的RLL码进行设计，设定状态数为2，分别为S1和S2，依据2状态的FSM图，得到编码网格图；

步骤B2，分析最小码距为3的RLL码，针对2比特输入与3比特输出的RLL码进行设计，设定状态数为4，分别为S1、S2、S3、S4，依据4状态的FSM图，得到编码网格图；

步骤B3，分析最小码距为4的RLL码，针对4比特输入与6比特输出的RLL码进行设计，设定状态数为4，分别为S1、S2、S3、S4，依据4状态的FSM图，得到编码网格图；

步骤B4，分析最小码距为5的RLL码，针对4比特输入与6比特输出的RLL码进行设计，设定状态数为8，分别为S1、S2、S3、S4、S5、S6、S7、S8，依据8状态的FSM图，得到编码网格图。

3.如权利要求2所述的一种基于可见光通信的变码长RLL编译码方法，其特征在于：所述步骤B1中，一种可能的状态路径为S1→S2→S1，C(S1,2)＝{100,111}，C(S2,1)＝{000,011}，其中，C(Sp,q)表示状态Sp到Sq的所有3比特输出的码字集合，p＝1、2,q＝1、2。

4.如权利要求2所述的一种基于可见光通信的变码长RLL编译码方法，其特征在于：所述步骤B2中，一种可能的状态路径为S1→S2→S4→S3→S1，C(S1,2)＝{010}，C(S2,4)＝{001}，C(S4,3)＝{000}，C(S3,1)＝{110}。

5.如权利要求2所述的一种基于可见光通信的变码长RLL编译码方法，其特征在于：所述步骤B3中，一种可能的状态路径为S1→S2→S3→S4→S1，C(S1,2)＝{000010,001101,

110100,111011},C(S2,3)＝{010101，011010,100110,101001},C(S3,4)＝{000101,001010,

110110,111001},C(S4,1)＝{010010,011101,100100,101011}。

6.如权利要求1所述的一种基于可见光通信的变码长RLL编译码方法，其特征在于：所述步骤B后，还包括：设码字1为高电平，码字0为低电平，取编码的每800个比特位为1个符号，计算每个符号的电流平衡并画出柱状图，根据柱状图分析不同最小码距下RLL码字的DC平衡特性及闪烁特性。

7.如权利要求1所述的一种基于可见光通信的变码长RLL编译码方法，其特征在于：所述步骤C中，2输入3输出的RLL码的前向递推度量、后向递推度量及状态转移度量的表达式分别为：前向递推度量为： 其中，s'与s分别对应i-1与i时刻

的网格状态，αi(s)为i时刻的前向递推度量，αi-1(s′)为i-1时刻的前向递推度量，γi((μi,vi),s',s)表示在输入序列为(μi,vi)条件下网格状态由i-1时刻的状态s'向i时刻的状态s转移所对应的转移概率，(μi,vi)为在i时刻的输入序列；

后向递推度量为： 其中，βi(s)为i时刻的后向递推度

量，βi-1(s')为i-1时刻的后向递推度量；

状态转移度量为：γi((μi,vi),s',s)＝P(μi,vi)P(yi(s',s)|(μi,vi))，其中，P(μi,vi)表示输入序列为(μi,vi)时所对应的先验概率，yi(s',s)表示i时刻s'向s转移情况下，接收端从信道收到的有噪信号；

其中， P(μi＝1)与P(μi＝0)分别表示μi＝1

与μi＝0时对应的先验概率，P(vi＝1)与P(vi＝0)分别表示vi＝1与vi＝0时对应的先验概率；

μi和vi为在i时刻的输入值；

其中，σ2为零均值加性高斯白噪声的方差，(pi,gi,qi,ri)表示在输入序列为(μi,vi)条件下经编码后输出的码字序列， 表示码字序列(pi,gi,qi,ri)经AWGN信道传输后，接收端所接收到的信号。

8.如权利要求1所述的一种基于可见光通信的变码长RLL编译码方法，其特征在于：所述步骤C中，4输入6输出的RLL码的前向递推度量、后向递推度量及状态转移度量的表达式分别为：前向递推度量为 ： 后向递推度量为：

γi((μi,vi,mi,ni),s',s)表示在输入序列为(μi,vi,mi,ni)条件下网格状态由i-1时刻的状态s'向i时刻的状态s转移所对应的转移概率，(μi,vi,mi,ni)为在i时刻的输入序列；

状态转移度量为：γi((μi,vi,mi,ni),s',s)＝P(μi,vi,mi,ni)P(yi(s',s)|(μi,vimi,ni))；

其中，(pi,gi,qi,hi,ji,ki)表示在输入序列为(μi,vi,mi,ni)条件下经编码后输出的码字序列， 表示码字序列(μi,vi,mi,ni)经AWGN信道传输后，接收端所接收到的信号。

9.如权利要求1所述的一种基于可见光通信的变码长RLL编译码方法，其特征在于：所述步骤D中，2输入3输出的RLL码对数似然比值为：其中， αi-1(s′)为i-1时刻的

前向递推度量，βi(s)为i时刻的后向递推度量，

P(μi＝1)与P(μi＝0)分别表示μi＝1与μi＝0时对应的先验概率，P(vi＝1)与P(vi＝0)分别表示vi＝1与vi＝0时对应的先验概率，LLRRLL(μi)、LLRRLL(vi)分别为μi、vi对应的对数似然比值。

10.如权利要求1所述的一种基于可见光通信的变码长RLL编译码方法，其特征在于：所述步骤D中，4输入6输出的RLL码对数似然比值为：其中， αi-1(s′)为i-1时刻

的前向递推度量，βi(s)为i时刻的后向递推度量，

P(μi＝1)与P(μi＝0)分别表示μi＝1与μi＝0时对应的先验概率，P(vi＝1)与P(vi＝0)分别表示vi＝1与vi＝0时对应的先验概率，LLRRLL(μi)、LLRRLL(vi)分别为μi、vi对应的对数似然比值。