1.一种家用机器人用抗干扰的无轨行走机构，包括第一支撑脚（1）和连接弹簧（6），其特征在于：所述第一支撑脚（1）的下端内部安装有转向转轴（3），且转向转轴（3）的左右两端连接有转向轮（2），所述第一支撑脚（1）的前端设置有红外传感器（4），且红外传感器（4）的前方安装有光孔（5），所述连接弹簧（6）位于第一支撑脚（1）的左端，且连接弹簧（6）的左端连接有第二支撑脚（17），所述第一支撑脚（1）的上方设置有行走底座（8），所述行走底座（8）的内壁左右两侧安装有加固板（7），所述加固板（7）的内壁连接有连接链（10），且连接链（10）的下端安装有重心块（9）。

2.根据权利要求1所述的一种家用机器人用抗干扰的无轨行走机构，其特征在于：所述重心块（9）的上端安装有固定板（11），且固定板（11）与重心块（9）之间为熔接连接，所述固定板（11）的上端连接有悬挂弹簧（12），所述重心块（9）包括连接链（10）、固定板（11）与悬挂弹簧（12），所述重心块（9）的垂直中心线与行走底座（8）的垂直中心线相重合。

3.根据权利要求1所述的一种家用机器人用抗干扰的无轨行走机构，其特征在于：所述行走底座（8）的前端设置有玻璃板（13），且行走底座（8）与玻璃板（13）之间为固定连接，所述行走底座（8）的顶端固定有嵌块（14），且嵌块（14）关于行走底座（8）的水平中心线呈均匀分布，所述嵌块（14）的前端外壁连接有螺丝（15）。

4.根据权利要求1所述的一种家用机器人用抗干扰的无轨行走机构，其特征在于：所述第一支撑脚（1）的左侧上端安装有连接转轴（16），所述第二支撑脚（17）的内部下端设置有定向转轴（18），且定向转轴（18）的左右两端安装有定向轮（19），所述定向轮（19）关于定向转轴（18）的垂直中心线呈对称分布。

5.根据权利要求4所述的一种家用机器人用抗干扰的无轨行走机构，其特征在于：所述定向转轴（18）的中端安装有连接齿轮（20），所述连接齿轮（20）的上端设置有动力齿轮（21），且动力齿轮（21）的外壁形状结构与连接齿轮（20）的外壁形状结构相吻合，所述动力齿轮（21）的右端连接有电机（22）。

6.根据权利要求1所述的一种家用机器人用抗干扰的无轨行走机构，其特征在于：所述第二支撑脚（17）的上端设置有透气孔（23），且透气孔（23）之间为等距离分布，所述第二支撑脚（17）的内壁安装有吸音棉（24），且第二支撑脚（17）与吸音棉（24）之间为粘接连接。

7.根据权利要求1所述的一种家用机器人用抗干扰的无轨行走机构，其特征在于：所述转向轮（2）的内侧安装有横拉杆（25），所述横拉杆（25）与转向轮（2）之间为固定连接，且转向轮（2）与转向转轴（3）之间为活动连接，所述转向轮（2）设置有两个，所述横拉杆（25）的上端设置有转向器（26），所述转向器（26）的上端设置有主控器（27），所述第一支撑脚（1）包括转向轮（2）、转向转轴（3）、红外传感器（4）、横拉杆（25）、转向器（26）、主控器（27）与连接杆（28），所述转向转轴（3）的上端安装有连接杆（28），所述转向轮（2）的外壁设置有防滑块（29），所述防滑块（29）关于转向轮（2）的中心线呈均匀分布。

8.根据权利要求3所述的一种家用机器人用抗干扰的无轨行走机构，其特征在于：所述嵌块（14）的上方设置有凹槽（31），且凹槽（31）的上端安装有主座（30），所述嵌块（14）通过螺丝（15）与凹槽（31）构成螺纹结构，所述主座（30）的半径与行走底座（8）的半径相等。

9.根据权利要求1所述的一种家用机器人用抗干扰的无轨行走机构，其特征在于：所述第一支撑脚（1）的形状结构与第二支撑脚（17）的形状结构相吻合，且第二支撑脚（17）通过连接转轴（16）与第一支撑脚（1）构成旋转结构，所述第一支撑脚（1）和第二支撑脚（17）均与连接弹簧（6）为固定连接，且连接弹簧（6）设置有两个。