1.一种具有主动悬挂的多轴应急救援车辆液压转向控制系统，其特征在于，包括供油回路、转向单元、悬挂单元、转向供油口、悬挂供油口、转向回油口和悬挂回油口，所述供油回路包括转向供油管、转向回油管、转向变量泵、转向溢流阀、悬挂供油管、悬挂回油管、悬挂变量泵、悬挂溢流阀、转向优先阀和油箱，所述转向供油管的两端分别与所述油箱和所述转向供油口连接，所述转向供油管上设置有所述转向变量泵，所述转向变量泵与所述转向供油口之间并联有所述转向溢流阀，所述转向溢流阀的出油口与所述油箱连接，所述转向回油管的两端分别与所述油箱和所述转向回油口连接，所述转向单元与所述转向供油口和所述转向回油口连接；所述悬挂供油管的两端分别与所述油箱和所述悬挂供油口连接，所述悬挂供油管上设置有所述悬挂变量泵和所述转向优先阀，所述悬挂变量泵设置于靠近所述油箱的一端，所述转向优先阀的两个出油口分别与所述悬挂供油口、所述转向供油口相连，所述转向优先阀的非弹簧腔与所述转向供油口相连，所述悬挂变量泵与所述转向优先阀之间并联有所述悬挂溢流阀，所述悬挂溢流阀的出油口与所述油箱连接，所述悬挂回油管的两端分别与所述油箱和所述悬挂回油口连接，所述悬挂单元与所述悬挂供油口和所述悬挂回油口连接。

2.根据权利要求1所述的具有主动悬挂的多轴应急救援车辆液压转向控制系统，其特征在于，还包括悬挂控制器、位移传感器和转向传感器，所述悬挂单元包括多个悬挂组件，所述悬挂组件包括电液伺服阀、第一电磁换向阀组、第二电磁换向阀和悬挂作动器，所述悬挂作动器包括悬挂作动液压缸，所述电液伺服阀的两个进油口分别与所述悬挂供油口和所述悬挂回油口相连，所述电液伺服阀的两个出油口分别与所述第一电磁换向阀的进油口和所述第二电磁换向阀组的进油口相连，所述第一电磁换向阀和所述第二电磁换向阀并联连接，所述第一电磁换向阀的两个出油口分别与所述悬挂作动液压缸的有杆腔和无杆腔相连，所述第二电磁换向阀的两个出油口分别与所述悬挂作动液压缸的有杆腔和无杆腔相连，所述第一电磁换向阀和所述第二电磁换向阀的常态为导通状态；所述位移传感器用于检测各所述悬挂作动器的位移，所述转角传感器用于检测车辆转向，所述位移传感器、所述转角传感器、所述电液伺服阀、所述第一电磁换向阀组和所述第二电磁换向阀分别与所述悬挂控制器连接。

3.根据权利要求2所述的具有主动悬挂的多轴应急救援车辆液压转向控制系统，其特征在于，所述电液伺服阀为三位四通电液伺服阀，所述第一电磁换向阀和所述第二电磁换向阀均为二位四通电磁换向阀。

4.根据权利要求3所述的具有主动悬挂的多轴应急救援车辆液压转向控制系统，其特征在于，还包括转向控制器，所述转向单元包括多个前轴转向组件和多个后轴转向组件，所述前轴转向组件包括手动换向阀和前轴转向液压缸，所述手动换向阀的两个进油口分别与所述转向供油口和所述转向回油口相连，所述手动换向阀的两个出油口分别与所述前轴转向液压缸的有杆腔和无杆腔相连；所述后轴转向组件包括电液比例阀和后轴转向液压缸，所述电液比例阀的两个进油口分别与所述转向供油口和所述转向回油口相连，所述电液比例阀的两个出油口分别与所述后轴转向液压缸的有杆腔和无杆腔相连，所述电液比例阀与所述转向控制器连接。

5.根据权利要求4所述的具有主动悬挂的多轴应急救援车辆液压转向控制系统，其特征在于，所述转向单元还包括第一梭阀和第一溢流阀，各所述前轴转向液压缸的无杆腔均与所述第一梭阀的进油口相连，所述第一梭阀的出油口与所述第一溢流阀的进油口相连，所述第一溢流阀的出油口与所述转向回油口相连。

6.根据权利要求5所述的具有主动悬挂的多轴应急救援车辆液压转向控制系统，其特征在于，所述转向单元还包括第二梭阀、第二溢流阀和多个单向阀，各所述转向液压缸的无杆腔分别与一个所述单向阀的进油口相连，各所述单向阀的出油口与所述第二梭阀的进油口相连，所述第二梭阀的出油口与所述第二溢流阀的进油口相连，所述第二溢流阀的出油口与所述转向回油口相连。

7.根据权利要求6所述的具有主动悬挂的多轴应急救援车辆液压转向控制系统，其特征在于，所述手动换向阀为三位四通手动换向阀，所述电液比例阀为三位四通电液比例阀。

8.根据权利要求1所述的具有主动悬挂的多轴应急救援车辆液压转向控制系统，其特征在于，所述转向供油管上设置有第一进油过滤器，所述第一进油过滤器设置于所述转向变量泵与所述转向供油口之间，所述转向溢流阀并联于所述第一进油过滤器与所述转向供油口之间，所述转向回油管上设置有第一回油过滤器。

9.根据权利要求1所述的具有主动悬挂的多轴应急救援车辆液压转向控制系统，其特征在于，所述悬挂供油管上设置有第二进油过滤器，所述第二进油过滤器设置于所述悬挂变量泵与所述转向优先阀之间，所述悬挂溢流阀并联于所述第二进油过滤器与所述转向优先阀之间，所述悬挂回油管上设置有第二回油过滤器。