1.一种介电陶瓷的自动上料装置，其特征在于，包括送料组件（201）和六自由度机械手（202），六自由度机械手（202）与送料组件（201）相衔接，送料组件（201）用于将单个介电陶瓷送出，六自由度机械手（202）用于将分离的介电陶瓷吸附搬运；

所述的送料组件（201）包括倾斜底座（21）、第一滑台组件（22）、上料框（23）、紧定气缸（24）、红外传感器（25）、料匣框（26）、侧卡条（27）、底部卡条（28）、第二滑台组件（29）、第三滑台组件（210）和取料条（211）；倾斜底座（21）固定设置在机架上，第一滑台组件（22）安装在倾斜底座（21）的斜面上侧，上料框（23）成矩形，底端固定设置在第一滑台组件（22）的移动端，上料框（23）的中间设置有缺槽（231），缺槽（231）的底部设置有托板（232），该缺槽与料匣框（26）宽度相匹配；缺槽的两端为凸台，一侧凸台上设置有紧定气缸（24），另一侧凸台上设置有红外传感器（25）；所述的料匣框（26）为框形，料匣框（26）中设置有侧卡条（27）和底部卡条（28），其中侧卡条（27）水平设置，底部卡条（28）竖直设置，所述的侧卡条（27）和底部卡条（28）上设置有等腰梯形的凹槽；底部卡条（28）位于两个相邻的侧卡条（27）的中间，三者形成的空间恰好能放下一个介电陶瓷，所述的料匣框（26）尺寸与上料框（23）上的缺槽（231）尺寸相匹配；第二滑台组件（29）固定设置在倾斜底座（21）上的斜面上，第三滑台组件（210）安装在第二滑台组件（29）的移动端，第三滑台组件（210）的移动端上设置有取料条（211），所述的取料条（211）为条叉形，端部设置有缺槽，取料条（211）的中部设置有通槽，通槽的宽度略大于底部卡条（28）的厚度。

2.根据权利要求1所述的一种介电陶瓷的自动上料装置，其特征在于，所述的紧定气缸

（24）和红外传感器（25）设置有上下两组。

3.根据权利要求1或2所述的一种介电陶瓷的自动上料装置，其特征在于，所述的六自

由度机械手（202）固定设置在机架（1）上，包括六个自由度的运动，可实现空间任意位置的搬运，执行末端为吸气盘。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种介电陶瓷的自动上料装置，其特征在于，所述的滑

台组件包括电机、移动板、丝杠组件，由电机进行驱动，进过丝杠组件传动带动移动板移动，所述的移动板与其他部件连接固定。

5.根据权利要求1或2或3所述的一种介电陶瓷的自动上料装置，其特征在于，所述的料

匣框（26）中设置有多排侧卡条（27）和底部卡条（28），可以设置四列介电陶瓷。

6.根据权利要求1或2或3所述的一种介电陶瓷的自动上料装置，其特征在于，所述的倾

斜底座（21）有倾斜角，所述的第二滑台组件（29）垂直安装在倾斜底座（21）上。

7.根据权利要求1或2或3所述的一种介电陶瓷的自动上料装置，其特征在于，该装置在

动作时，所述的料匣框（26）中装满待检验介电陶瓷，料匣框（26）倾斜设置在上料框（23）中，由紧定气缸（24）进行固定；而后第二滑台组件（29）和第三滑台组件（210）带动取料条（211）升降并来回移动，将料匣框（26）中的一列介电陶瓷逐个推出，当整列都被推出后，第一滑台组件（22）驱动上料框（23）侧移，继续如上操作。

8.一种介电陶瓷检验设备，其特征在于，包括机架（1）以及安装在机架（1）上的自动上料装置（2）、分度转盘装置（3）、载盘移运装置（4）、介电温谱测试仪（5）和下料收集装置（6）；

所述的自动上料装置（2）用于将料盒中的介电陶瓷分离出来，并搬运到分度转盘装置（3）中；分度转盘装置（3）用于载动介电陶瓷分步流转，到达指定工位进行相应的操作；载盘移运装置（4）用于将分度转盘装置（3）和介电温谱测试仪（5）衔接起来，实现介电陶瓷的搬运；

介电温谱测试仪（5）用于对介电陶瓷进行检验测试，换算得到介电常数；下料收集装置（6）用于对检验后的产品进行分类收集；上述的自动上料装置（2）如权利要求1-7任意一项权利要求所述。

9.根据权利要求8所述的一种介电陶瓷检验设备，其特征在于，所述的载盘移运装置

（4）包括固定底座（41）、移动板（42）、移动气缸（43）、旋转气缸（44）、升降架（45）、转板（46）、升降气缸（47）、吸盘（48）、夹紧气缸（49）和夹块（410）；固定底座（41）固定设置在机架上，移动板（42）通过滑轨与固定底座（41）相移动连接，移动气缸（43）的固定端与机架相固定，移动气缸（43）的伸缩端与移动板（42）相连接；旋转气缸（44）安装在移动板（42）上，升降架（45）固定设置在旋转气缸（44）的伸缩端上，转板（46）移动连接在升降架（45）上，升降气缸（47）固定设置在转板（46）上，升降气缸（47）的伸缩端与升降架（45）相连接；所述的转板（46）关于旋转气缸（44）的旋转中心对称；转板（46）的两端下表面设置有定位钉（461），该定位钉与载料板（33）上的圆孔相匹配；转板（46）的下平面设置有多个吸盘（48），吸盘（48）的位置与载料板（33）中的介电陶瓷位置相对应；夹块（410）通过滑轨移动配合在转板（46）的下表面，夹紧气缸（49）安装在移动板（42）的上端，夹紧气缸（49）的伸缩端与夹块（410）相连接，所述的夹紧气缸（49）每侧设置有两个，两个气缸的伸缩端朝内相对。