1.一种温度递推估计的3D打印激光熔点温度检测方法，其特征在于，具体包括以下步骤：

步骤1，工件加工前，先启动激光3D打印机，待激光熔点温度稳定后设定温度阈值，利用红外成像仪对激光熔点温度进行图像采集，并进行标定和图像处理，得到标定温度区域；

红外成像仪的分辨率是32X24像素、80X80像素或160X120像素；

步骤2，工件加工过程中利用所述红外成像仪对激光熔点温度进行实时图像采集，并进行图像处理，在与步骤1相同的温度阈值下，得到实时温度区域；

步骤3，将标定温度区域与实时温度区域进行特征匹配及温度递推估计，确定激光熔点温度。

2.根据权利要求1所述的温度递推估计的3D打印激光熔点温度检测方法，其特征在于，步骤1中设定的温度阈值低于红外成像仪的最高测温范围。

3.根据权利要求1所述的温度递推估计的3D打印激光熔点温度检测方法，其特征在于，步骤1中标定和图像处理是利用设定的温度阈值对红外成像仪采集到的图像进行处理，首先提取标准设定温度下红外成像仪采集的热力图像，从中提取高于温度阈值的区域，之后将这个区域标定为工件成型表面激光熔点最佳温度时对应的激光温度区域。

4.根据权利要求1所述的温度递推估计的3D打印激光熔点温度检测方法，其特征在于，步骤3中特征匹配及温度递推估计，是将实时温度区域与标定温度区域进行匹配，若实时温度区域偏向标定温度区域内侧，则判断激光熔点温度低于工件成型表面激光熔点最佳温度，若实时温度区域偏向标定温度区域外侧，则判断激光熔点温度高于工件成型表面激光熔点最佳温度，若实时温度区域与标定温度区域一致，则判断激光熔点温度为工件成型表面激光熔点最佳温度。