1.一种光栅信号补偿方法，其特征在于，包括：

采集光栅尺输出的光栅信号并进行数模转换成数字信号；

根据数模转换精度制作查找表；

以周期为单位，判断信号的幅值状态，获得幅值的极大值、极小值，以此求得信号的峰峰值；利用峰峰值、幅值的极小值对幅值进行补偿，以补偿后的幅值作为地址查询所述的查找表，输出细分脉冲。

2.如权利要求1所述的光栅信号补偿方法，其特征在于，所述的以周期为单位，判断信号的幅值状态，包括：将经过数模转换后的数字信号的幅值A锁存在幅值寄存器里，进行一个时钟周期T的缓存，然后在数字信号的下一个的幅值B到来的时候，将新到来的幅值B与已锁存在幅值寄存器内的幅值A进行比较，如果新到来的幅值B大于已锁存的幅值A，说明数字信号的幅值在上升，反之则在下降。

3.如权利要求1所述的光栅信号补偿方法，其特征在于，所述的获得幅值的极大值、极小值，包括：使用状态寄存器来寄存数字信号的幅值状态，同样对幅值状态进行一个时钟周期T的缓存；比较当前状态寄存器中的幅值状态C和上一个时钟周期第状态存器中的幅值状态D，如果上一个周期的幅值状态D是上升，而当前幅值状态C是下降，说明上一个幅值是一个极大值，将该极大值锁存到极大值寄存器；反之则说明上一个幅值是一个极小值，将该极小值所存在极小值寄存器中；如果上一个周期幅值状态D和当前幅值状态C同为上升或下降，不对幅值进行锁存。

4.如权利要求1所述的光栅信号补偿方法，其特征在于，所述的求得信号的峰峰值，公式为：val_vpp＝max_val-min_val

其中，max_val为极大值寄存器中的值，min_val为极小值寄存器中的值。

5.如权利要求1所述的光栅信号补偿方法，其特征在于，所述的利用峰峰值、幅值的极小值对幅值进行补偿，包括：当前接收到的幅值AD减去当前极小值寄存器min_val中的值，得到当前信号的实际幅值，用实际幅值除以峰峰值val_vpp，得到当前幅值占比；再以数模转换器ADC的数值范围为基准，把幅值等比例放大到该数值范围内，得到补偿之后的幅值Am_now，具体公式如下：

6.一种光栅信号补偿系统，其特征在于，包括：

信号转换模块，用于采集光栅尺输出的光栅信号并进行数模转换成数字信号；

补偿模块，内部存储有根据数模转换精度制作查找表；补偿模块用于以周期为单位，判断信号的幅值状态，获得幅值的极大值、极小值，以此求得信号的峰峰值；利用峰峰值、幅值的极小值对幅值进行补偿，以补偿后的幅值作为地址查询所述的查找表，输出细分脉冲。