1.一种转子内燃机，其特征在于，包括至少一个动力单元；

所述动力单元包括：

定子环，内周面上设有至少一个循环组，每个所述循环组包括在所述定子环内周面上沿正向依次设置的进气槽、气封区和做功槽，所述进气槽设有进气口，所述做功槽的正向一端设有排气口，反向一端内设有点火组件；

转子，正向转动的设于所述定子环内，外周面与所述定子环的内周面滑动密封，设有沿径向设置的活塞腔，所述活塞腔的外端开口用于在所述转子转动过程中依次分别与所述进气槽、所述气封区和所述做功槽对接；

活塞，滑动设于所述活塞腔内，所述活塞的顶面用于和所述活塞腔的内壁包围形成压缩室；以及主凸轮机构，包括设于所述定子环上的主凸轮和与所述活塞连接并随所述转子转动的主从动件，用于在所述转子转动过程中驱动所述活塞，使所述活塞依次实现将所述进气槽内的气体吸入所述压缩室内、与所述气封区配合压缩所述压缩室内的气体、插入所述做功槽中将所述做功槽分隔为容纳有所述点火组件的燃烧室和供所述活塞正向滑动并与所述排气口连通的滑移室、以及从所述做功槽中退出；

所述活塞上还设有用于收容所述压缩室内的压缩气体和将压缩气体释放于所述燃烧室内的储气结构。

2.如权利要求1所述的转子内燃机，其特征在于，所述定子环设有封闭所述定子环内腔的端面的隔板；所述转子内燃机包括至少两个所述动力单元，相邻两个所述动力单元的所述隔板相对设并且中间形成注油间隙，所述隔板上设有连通所述注油间隙和所述定子环内腔的润滑油孔。

3.如权利要求1所述的转子内燃机，其特征在于，所述储气结构包括：

容气腔，设于所述活塞上，

换气槽，设于所述活塞上，在所述活塞的顶面和反向侧面上分别设有开口；以及开闭组件，设于所述活塞上，包括换气孔、封板和撬杆，所述换气孔设于所述活塞上并连通于所述换气槽和所述容气腔之间，所述封板滑动设于所述活塞上并用于切入所述换气孔内将所述换气孔阻断，所述撬杆转动设于所述活塞上，一端与所述封板抵接，用于在另一端受力的情况下将所述封板从所述换气孔内推出。

4.如权利要求3所述的转子内燃机，其特征在于，所述进气压缩机构还包括开闭驱动机构，所述开闭驱动机构包括：开启凸轮机构，包括设于所述定子环上的开启凸轮和与所述撬杆端部抵接并随所述转子转动的开启从动件，用于在所述活塞压缩所述活塞腔内的气体时，推动所述撬杆将所述封板从所述换气孔内推出；以及关闭凸轮机构，包括设于所述定子环上的关闭凸轮和与所述封板连接并随所述转子转动的关闭从动件，用于在所述活塞将所述活塞腔内的气体压缩完成之后且在活塞插入做功槽之前推动所述封板切入所述换气孔内。

5.如权利要求1所述的转子内燃机，其特征在于，所述活塞的顶面包括与所述做功槽的槽底面相对的主区域和位于所述主区域反向一侧的贴合坡面，所述贴合坡面与定子环做功槽反向一端的壁面相吻合；

所述储气结构包括设于所述活塞上的开放槽；所述开放槽在所述活塞的反向侧面上设有开口，所述开放槽的开口从所述活塞的反向侧面上延伸至所述活塞的贴合坡面上。

6.如权利要求1所述的转子内燃机，其特征在于，所述主凸轮机构包括：主从动件，滑动设于所述转子上并跟随所述转子转动，一端用于与活塞连接，另一端设有凸轮滚子；以及主凸轮，连接于定子环上，设有容置所述凸轮滚子的环形凸轮槽，在所述定子环的正向上，所述凸轮槽包括依次连接的进气段、压缩段、插入段和回收段；

所述进气段用于在所述转子转动至所述活塞腔外端开口与所述进气槽对接后，通过所述主从动件推动所述活塞靠近所述转子的转轴滑动，使所述活塞将所述进气槽内的气体吸入压缩室中；

所述压缩段用于在所述转子转动至所述活塞腔的外端开口与所述气封区对接后，通过所述主从动件推动所述活塞远离所述转子的转轴滑动，使所述活塞压缩所述压缩室内的气体；

所述插入段用于在所述转子转动至所述活塞腔的外端开口与所述做功槽对接后，通过所述主从动件推动所述活塞远离所述转子转轴滑动，使所述活塞插入所述做功槽内并将所述做功槽分隔为所述燃烧室和所述滑移室；

所述回收段用于在所述转子转动至所述活塞与所述做功槽正向一端的内壁碰撞之前，通过所述主从动件推动所述活塞靠近所述转子的转轴滑动，使所述活塞顶端收回所述活塞腔内。

7.如权利要求1所述的转子内燃机，其特征在于，所述动力单元还包括点火正时机构，所述点火正时机构包括：常闭基座，同轴设于所述转子上，外周面上设有长闭触环；

常闭电刷，连接于所述定子环上，与所述长闭接触环滑动接触并电连接；

正时基座，同轴设于所述转子上，外周面上设有点火触点，所述点火触点和所述长闭触环电连接；以及正时电刷，连接于所述定子环上，与所述正时基座的外周面滑动接触，用于与所述点火触点电连接；

所述点火触点在所述正时基座周向上的位置设置为用于在所述活塞插入到所述做功槽中且所述储气结构将压缩气体释放于所述燃烧室内后，所述正时电刷与所述点火触点接触。

8.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求1至7任一项所述的转子内燃机。

9.一种飞行器，其特征在于，包括如权利要求1至7任一项所述的转子内燃机。

10.一种船舶，其特征在于，包括如权利要求1至7任一项所述的转子内燃机。