1.一种多球碰撞型耗能减震器,其特征在于:包括底座及设于底座上可相对其移动的上盖板,所述底座和上盖板之间形成多个用于放置减震球的空间,驱动机构带动上盖板移动实现减震球在空间内运动行程的调整。
2.按照权利要求1所述的多球碰撞型耗能减震器,其特征在于:所述底座上方设有第一挡板,所述上盖板下方设有第二挡板,所述第一挡板和第二挡板配合构成用于放置减震球空间。
3.按照权利要求2所述的多球碰撞型耗能减震器,其特征在于:所述第一挡板和第二挡板为L型结构,所述第一挡板和第二挡板相对配合构成矩形空间。
4.按照权利要求2所述的多球碰撞型耗能减震器,其特征在于:所述驱动机构布置在靠近所述第二挡板一侧,包括连接在所述上盖板一端的连杆组件。
5.按照权利要求4所述的多球碰撞型耗能减震器,其特征在于:所述连杆组件包括沿水平方向布置铰接的第一连杆和第二连杆,所述第一连杆和第二连杆铰接处连接有竖直布置的驱动组件。
6.按照权利要求5所述的多球碰撞型耗能减震器,其特征在于:所述驱动组件包括驱动电机,所述驱动电机的驱动轴端通过螺杆连接有第二移动副,所述第二移动副与所述螺杆螺纹连接,螺杆转动带动所述第二移动副沿竖直方向上下移动,所述第二移动副连接至所述第一连杆和第二连杆铰接处。
7.按照权利要求1所述的多球碰撞型耗能减震器,其特征在于:所述上盖板两侧通过第一移动副连接在所述底座上。
8.按照权利要求1所述的多球碰撞型耗能减震器,其特征在于:所述底座固定连接在需要减震的建筑物的屋顶。
9.按照权利要求4至6任一项所述的多球碰撞型耗能减震器,其特征在于:所述连杆组件的一端连接在所述上盖板上,另一端通过铰接支座安装在需要减震的建筑物的屋顶。
10.一种多球碰撞型耗能减震器的特性分析方法,其特征在于,包括如下步骤:
1)首先建立力学模型;
2)根据力学模型进行运动学分析:
减震球半径为r,减震球与左第二挡板之间的总间隙Δ=D-2r,球心相对于第一挡板的位置坐标x1;
当底座作简谐振动时底座的位置坐标x=Asinωt,底座的速度v=Aωcosωt减震球的位置:x+x1=Asinωt+x1减震球的速度:
碰撞条件:x1=r,or x1=D-r;
其中A为底座简谐振动振幅,ω为底座简谐振动角频率,D为第一、第二挡板之间距离;
3)基于运动学分析进行计算机模拟计算。