1.一种蜂王浆采集机器人，其特征在于，包括：控制器以及采集装置；

所述采集装置包括：割蜡模块、取虫模块、采浆模块、传动模块以及传感器模块；

所述割蜡模块、所述取虫模块、所述采浆模块、所述传动模块以及所述传感器模块分别与所述控制器连接，所述割蜡模块、所述取虫模块以及所述采浆模块设置在所述传动模块上；

所述控制器根据所述传感器模块采集的数据控制所述传动模块带动所述割蜡模块、所述取虫模块以及所述采浆模块执行蜂王浆采集，其中，所述割蜡模块用于割掉王浆条上的蜡，所述取虫模块用于对割蜡后的王浆条进行取虫，所述采浆模块用于从取虫后的王浆条中采集所述蜂王浆。

2.根据权利要求1所述的蜂王浆采集机器人，其特征在于，所述割蜡模块包括：刀架以及刀片；

所述刀片设置在所述刀架上，所述刀架设置在所述传动模块上；

所述控制器控制所述传动模块带动所述刀架上的所述刀片进行往复运动，以割掉王浆条上的蜡。

3.根据权利要求1所述的蜂王浆采集机器人，其特征在于，所述取虫模块包括：夹持机构、取虫针以及电磁阀；

所述夹持机构夹持所述取虫针，所述夹持机构设置在所述传动模块上，所述电磁阀与所述取虫针以及所述控制器连接；

所述控制器控制所述传动模块带动所述夹持机构上的所述取虫针移动至王浆条处，并启动所述电磁阀以进行取虫。

4.根据权利要求1所述的蜂王浆采集机器人，其特征在于，所述采浆模块包括：取浆笔以及取浆板；

所述取浆笔设置在所述取浆板上，所述取浆板设置在所述传动模块上；

所述控制器控制所述传动模块带动所述取浆板上的所述取浆笔移动至王浆条处，以采集所述蜂王浆。

5.根据权利要求1所述的蜂王浆采集机器人，其特征在于，所述传动模块包括：电机驱动单元、电机单元以及电机编码单元；

所述电机驱动单元包括第一电机驱动器、第二电机驱动器以及第三电机驱动器，所述电机单元包括第一电机、第二电机以及第三电机，所述电机编码单元包括第一电机编码器、第二电机编码器以及第三电机编码器；

所述电机驱动单元以及所述电机编码单元分别与所述电机单元连接，所述第一电机与所述割蜡模块连接，所述第二电机与所述取虫模块连接，所述第三电机与所述采浆模块连接；

所述第一电机驱动器根据所述第一电机编码器定位的位置驱动所述第一电机带动所述割蜡模块运动，所述第二电机驱动器根据所述第二电机编码器定位的位置驱动所述第二电机带动所述取虫模块运动，所述第三电机驱动器根据所述第三电机编码器定位的位置驱动所述第三电机带动所述采浆模块运动。

6.根据权利要求5所述的蜂王浆采集机器人，其特征在于，所述第一电机、所述第二电机以及所述第三电机为伺服电机。

7.根据权利要求1所述的蜂王浆采集机器人，其特征在于，所述传感器模块包括：位置传感器；

所述位置传感器与所述控制器连接；

所述控制器根据所述位置传感器采集的王浆条的位置数据控制所述传动模块带动所述割蜡模块、所述取虫模块以及所述采浆模块执行蜂王浆采集。

8.根据权利要求1所述的蜂王浆采集机器人，其特征在于，所述传动模块包括：移动平台、第四电机驱动器、第四电机以及第四电机编码器；

所述割蜡模块、所述取虫模块以所述采浆模块设置在所述移动平台上，所述移动平台、所述第四电机驱动器以及所述第四电机编码器分别与所述电机连接；

所述第四电机驱动器根据所述第四电机编码器定位的位置驱动所述第四电机带动所述移动平台运动。

9.一种蜂王浆采集方法，其特征在于，所述蜂王浆采集方法包括：接收传感器模块发送的王浆条的位置信息；

驱动传动模块带动割蜡模块移动至所述王浆条处，并控制所述割蜡模块割掉所述王浆条上的蜡；

在所述割蜡模块割蜡完成后，驱动所述传动模块带动取虫模块移动至割蜡后的王浆条处，并控制所述取虫模块进行取虫；

在所述取虫模块取虫完成后，驱动所述传动模块带动采浆模块移动至取虫后的王浆条处，并控制所述采浆模块采集蜂王浆。

10.一种非暂态计算机可读存储介质，其特征在于，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行如权利要求9所述的蜂王浆采集方法。