1.一种停车位智能停车收费装置，包括收费装置本体（1），其特征在于：所述收费装置本体（1）顶部的中点处固定连接有摄像头（2），摄像头（2）在收费装置本体（1）顶部可旋转且可左右滑动，所述收费装置本体（1）的左右两侧均固定连接有保护罩（3），所述保护罩（3）的顶部固定连接有警示灯（4），所述保护罩（3）内壁远离收费装置本体（1）一侧的底部固定连接有震动传感器（5），所述保护罩（3）内壁远离收费装置本体（1）一侧且位于震动传感器（5）上方的位置固定连接有控制器（6），所述保护罩（3）内部的上方设置有敲锣机构（7），所述震动传感器（5）与警示灯（4）之间电连接，所述震动传感器（5）与控制器（6）之间电连接；

所述敲锣机构（7）包括旋转电机（701），所述旋转电机（701）的输出轴上固定连接有旋转转轴（702），所述旋转转轴（702）的表面固定连接有曲柄（703），所述曲柄（703）正面且靠近收费装置本体（1）的一侧固定连接有第一固定杆（704），所述收费装置本体（1）左右两侧且位于旋转电机（701）上方的位置设置有支撑板（705），所述支撑板（705）远离收费装置本体（1）的一侧搭接在保护罩（3）的内壁上的圆弧形凸起，所述收费装置本体（1）顶部设置有两个支撑杆（8），两个支撑杆（8）的底部贯穿到收费装置本体（1）顶部并连接到所述支撑板（705）的另一侧，两个支撑杆（8）的顶部通过挡雨板（9）固定连接，在该挡雨板（9）的两个端部内嵌有磁铁块，对应挡雨板（9）重力方向下方设置有电磁铁吸附机构；

所述支撑板（705）底部的中点处活动连接有撞击杆（706），所述撞击杆（706）的顶部贯穿支撑板（705）且延伸至其外部固定连接有撞击球（707），所述撞击杆（706）表面且位于支撑板（705）上方的位置固定连接有限位板（708），所述撞击杆（706）前侧的底部固定连接有第二固定杆（709），所述第一固定杆（704）和第二固定杆（709）之间通过连杆（710）活动连接，所述收费装置本体（1）左右两侧的顶部均固定连接有第一支撑弹簧（711），所述第一支撑弹簧（711）远离收费装置本体（1）的一端固定连接有锣（712），所述锣（712）远离第一支撑弹簧（711）的一侧固定连接有第二支撑弹簧（713），所述第二支撑弹簧（713）远离锣（712）的一端与保护罩（3）的内壁固定连接，所述旋转电机（701）与控制器（6）之间电连接；

连杆（710）、曲柄（703）的几何尺寸及限位板（708）的在撞击杆（706）上的安装高度满足如下条件：在支撑板（705）被保护罩（3）的内壁上的圆弧形凸起支撑时，在旋转电机（701）转动的过程中，如果在上半个转动周期间，即连杆（710）全部位于旋转转轴（702）上方，则限位板（708）未能触及支撑板（705），在下半个转动周期间，即如果连杆（710）部分位于旋转转轴（702）下方，则限位板（708）触及支撑板（705）；响应于震动传感器（5）信号的持续输出时间的长短，旋转电机（701）工作在仅在上半个转动周期摆动旋转和在全周期旋转两种模式。

2.根据权利要求1所述的一种停车位智能停车收费装置，其特征在于：所述保护罩（3）由铝合金制成。

3.根据权利要求2所述的一种停车位智能停车收费装置，其特征在于：所述撞击球（707）为橡胶球。