1.一种摆臂式扫地机器人，其特征在于，包括：呈板状的机体(201)，所述机体(201)具有朝上的上端面，所述机体的上端面设置有水平转动且可收纳的转动盘(207)，所述转动盘(207)上设置摄像头；所述机体(201)的底部设置有两个并排布置的滚轮(204)；所述机体(201)具有朝前布置的前端部，所述机体的前端部连接有两个相向摆动或相离摆动的摆动臂(101)，所述摆动臂(101)的后端与机体(201)的前端部铰接，所述摆动臂的前端朝前延伸，两个摆动臂(101)与机体的前端部之间围合形成包围区域(100)，所述两个摆动臂(101)的前端之间具有间隔，所述间隔连通所述包围区域(100)；所述摆动臂(101)的前端部的底部设置有转动轮，转动轮的外周设置有多个转动刷毛(101)，转动刷毛(101)沿所述机体(201)自后朝前的方向布置，所述转动轮逆时针转动；所述机体(201)的内部设置有底容纳腔，所述机体(201)的前端部具有横状布置且连通底容纳腔的容纳开口，所述容纳开口布置在两个摆动臂(101)的后端之间；所述容纳开口设置有滚动轴(205)，所述滚动轴(205)沿着所述容纳开口的横向方向延伸布置，所述滚动轴(205)的外周设置有滚动刷毛(206)；所述摆动臂(101)的中部设置有侧容纳腔(102)，所述侧容纳腔(102)沿着所述摆动臂的长度方向延伸，所述摆动臂(101)具有朝向所述包围区域(100)的内端侧壁，所述内端侧壁中具有连通所述侧容纳腔的吸尘孔(103)；通过设置吸尘孔(103)以及滚动轴(205)，除了两个摆动臂(101)前端之间形成的间隔，整个包围区域(100)则形成三面吸尘的结构。

2.根据权利要求1所述的一种摆臂式扫地机器人，其特征在于，所述机体(201)的底部具有朝下布置的抹地区域(202)，抹地区域(202)覆盖有抹布；机体(201)内设置有喷雾器，喷雾器具有多个喷雾口(203)，多个喷雾口(203)形成在抹地区域(202)中，所述喷雾器内具有喷剂，所述喷剂内混合有识别剂；所述机体的前端部具有识别剂感应器，识别剂感应器识别地面是否有识别剂，并将检测信息反馈给控制器，控制器根据检测信息，控制所述滚轮的行走路径。

3.根据权利要求1所述的一种摆臂式扫地机器人，其特征在于，多个转动刷毛(104)环绕在转动轮的外周布置，转动刷毛(104)沿着转动轮的转动方向弯曲。

4.根据权利要求1所述的一种摆臂式扫地机器人，其特征在于，所述机体(201)的上端面设置有用于容纳转动盘(207)的凹槽，凹槽中设置有升降轴，转动盘(207)的中部转动连接在升降轴的顶部，当不需要使用摄像头时，可以将转动盘(207)收纳在凹槽中，当需要使用摄像头时，摄像头随着升降轴升起，且随着转动盘(207)而转动。

5.根据权利要求1所述的一种摆臂式扫地机器人，其特征在于，沿摆动臂(101)自后而前的方向，摆动臂(101)朝向包围区域(100)弯曲布置；沿摆动臂(101)自前而后的方向，侧容纳腔(102)的底部朝下倾斜布置，通过吸尘孔(103)进来的垃圾，顺着侧容纳腔(102)的底部朝下移动。

6.根据权利要求1所述的一种摆臂式扫地机器人，其特征在于，沿滚动轴(205)的端部至中部的方向，滚动刷毛(206)背离机体(201)的前端部弯曲形成弧条状，随着滚动轴(205)的滚动，滚动刷毛(206)将垃圾扫至容纳开口处，将垃圾集中至滚动轴(205)的中间位置。

7.根据权利要求5所述的一种摆臂式扫地机器人，其特征在于，沿背离机体(201)的前端部的方向，底容纳腔的底部朝下倾斜布置，底容纳腔具有背离机体(201)前端部的后端部，底容纳腔的后端部朝下凹陷，形成有位于底容纳腔下方的底收集腔。

8.根据权利要求5所述的一种摆臂式扫地机器人，其特征在于，抹地区域(202)的外周围合形成有封闭弹性圈，抹布围合在封闭弹性圈内，封闭弹性圈朝下突出至抹布的下方，喷雾口(203)喷出的喷剂限制在抹地区域(202)内；

抹布朝下突出有多个凸条，凸条突出至封闭包围圈的下方；多个凸条交叉布置，形成网状；凸条的端部分别对接至封闭弹性圈的侧壁，将封闭弹性圈与抹布的多个凸条直接形成整体。

9.根据权利要求1所述的一种摆臂式扫地机器人，其特征在于，机体(201)的外周具有弧形侧壁，弧形侧壁背离机体(201)的前端部布置，机体(201)的弧形侧壁设置有磁性条(302)，磁性条(302)沿着弧形侧壁的圆周方向布置；所述机体(202)的弧形侧壁朝内凹陷，形成有沿着弧形侧壁延伸布置凹陷槽条(301)，该凹陷槽条(301)的外侧形成有外侧开口，凹陷槽条(301)具有朝向外侧开口布置的内侧壁，磁性条(302)设置在凹陷槽条(301)的内侧壁上。

10.根据权利要求1所述的一种摆臂式扫地机器人，其特征在于，在机体(201)的底部朝下延伸有两个伸缩臂(401)，两个伸缩臂(401)分别布置在两个滚轮(401)的外侧，伸缩臂(401)的顶部置于机体201的内部，与机体201内的伸缩动力件连接，由伸缩动力件驱动伸缩臂(401)的上下伸缩；

伸缩臂(401)的底部置于机体(201)的下方，伸缩臂(401)的底部连接有摆动板(403)，摆动板(403)的中间与伸缩臂(401)的底部铰接，摆动板(403)的两端分别延伸至伸缩臂(401)的前侧及后侧，且摆动板(403)的两端分别与伸缩臂(401)的中部之间连接有弹簧(402)。