1.一种隧道火灾救援设备,其特征在于,包括:车体(5);
所述车体(5)上部中间处设置有螺旋桨机构(2),前部设置有喷水机构(1),两侧设置有前行走机构(3)和后行走机构(4),上部后方处设置有抛物机构(7),后部侧面设置有通风设施(6);
所述螺旋桨机构(2)为救援车提供升力,带动救援车飞赴救援现场;
所述喷水机构(1)对火源位置进行喷水灭火处理;
所述前行走机构(3)和后行走机构(4)相互配合,使救援车在火场内移动对不同火源位置进行灭火处理;
所述通风设施(6)在灭火后为隧道通风,所述抛物机构(7)将救援物品抛送给被困人员;
所述螺旋桨机构(2)还包括螺旋桨(8)、螺旋桨驱动电机(9)和螺旋桨机架(31);
所述螺旋桨机架(31)固定安装在车体(5)上部中间处,螺旋桨驱动电机(9)固定安装在螺旋桨机架(31)上,螺旋桨(8)固定安装在螺旋桨驱动电机(9)的电机轴上;
所述喷水机构(1)还包括喷水管(18)、空心连杆(19)、连杆气缸(20)和气缸固定板(21);
所述空心连杆(19)通过连杆铰接安装在车体(5)前部,空心连接杆(19)前方固定安装有喷水管(18),喷水管(18)通过空心连接杆(19)与后方水管和水泵相连,车体(5)内部为储水箱,水泵设置在储水箱内,其出水口与水管相连接;
所述车体(5)前部还安装有气缸固定板(21),连杆气缸(20)安装在气缸固定板(21)上,连杆气缸(20)的气缸杆与空心连接杆(19)连接,连杆气缸(20)伸缩以调节空心连接杆(19)的角度;
所述前行走机构(3)还包括车轮驱动电机(23)、行走支架(24)、旋转电机(25)、行走固定支架(26)和车轮(30);
所述行走固定支架(26)固定安装在车体(5)两侧,旋转电机(25)固定安装在行走固定支架(26)上,行走支架(24)固定安装在旋转电机(25)的电机轴上,旋转电机(25)驱动行走支架(24)旋转;
所述车轮驱动电机(23)固定安装在行走支架(24)上,在车轮驱动电机(23)的电机轴上固定安装有车轮(30),车轮驱动电机(23)驱动车轮(30)旋转;
所述后行走机构(4)与前行走机构(3)的结构相同;
所述通风设施(6)还包括气泵(10)、通风机架(11)、通风管道(12)和伸缩卡扣(27);
所述通风设施(6)通过伸缩卡扣(27)将通风机架(11)安装在车体(5)后部侧面,气泵(10)固定安装在通风机架(11)上,通风管道(1)缠绕在通风机架(11)上的转动轴上,气泵(10)与通风管道(12)相连;
所述抛物机构(7)还包括抛物小齿轮(13)、抛物大齿轮(14)、抛物电机(15)、抛物仓门(16)、抛物口气缸(17)、小齿轮电机(28)、小齿轮电机架(29)、抛物仓(32)、抛物仓支架和抛物仓转轴;
所述小齿轮电机架(29)固定安装在车体(5)上部后方,小齿轮电机(28)固定安装在小齿轮电机架(29)上,抛物小齿轮(13)固定安装在小齿轮电动机(28)的电机轴上,抛物小齿轮(13)与抛物大齿轮(14)相啮合;
所述抛物大齿轮(14)的中心旋转轴固定安装在车体(5)上,其齿盘上表面固定安装有抛物仓支架,抛物仓支架侧面固定安装有抛物电机(15),中间转动安装有抛物仓转轴,抛物仓转轴与抛物电机(15)的电机轴通过联轴器连接,抛物仓转轴上安装有抛物仓(32),抛物仓(32)的圆弧面开设有抛物口;
所述抛物口气缸(17)通过安装支架固定安装在抛物仓(23)的侧面,抛物口气缸(17)的气缸杆与抛物仓门(16)连接,抛物仓门(16)滑动安装在抛物仓(23)的抛物口上部。