1.一种锂电池串联焊接工艺，其特征在于：其中，所涉及到的锂电池串联焊接装置包括焊台(1)、锂电池上料机构(2)、镍带上料机构(3)、双面焊接机构(4)；

焊台(1)的中部形成有焊接孔(11)，焊台(1)上位于焊接孔(11)的两侧分别开设有第一纵向滑道(12)和第二纵向滑道(13)，在焊台(1)的两侧分别开设第一横向滑道(14)和第二横向滑道(15)，在焊台(1)上开设有与焊接孔(11)连通的第一镍带输送通道(16)和第二镍带输送通道(17)；

锂电池上料机构(2)包括竖向布置于焊接孔(11)正上方的输送通道(21)，位于输送通道(21)的中部设置有沿着输送通道(21)的长度方向布置的分隔板(22)，分隔板(22)将输送通道(21)分隔成第一输送通道和第二输送通道，第一输送通道和第二输送通道只限于单个锂电池滚动，输送通道(21)的底部滑动设置有限制锂电池单排进入焊接孔(11)内的阻挡板，阻挡板和阻挡气缸连接，输送通道(21)的上部连接有与第一输送通道连通的第一上料斗、与第二输送通道连通的第二上料斗(23)；

镍带上料机构(3)包括横向布置的第一镍带盘(31)和第二镍带盘(32)，第一镍带盘(31)的镍带进入第一镍带输送通道(16)内，第二镍带盘(32)的镍带进入第二镍带输送通道(17)内，在焊台(1)上设置有带动第一镍带输送通道(16)内的镍带移动的第一输送辊(33)、带动第二镍带输送通道(17)内的镍带移动的第二输送辊(34)，在焊台(1)上靠近焊接孔(11)处设置有一双向切断缸(35)，双向切断缸(35)的一端连接有用于切断第一镍带输送通道(16)内的镍带的第一切刀(351)，双向切断缸(35)的另一端连接有用于切断第二镍带输送通道(17)内的镍带的第二切刀(352)；

双面焊接机构(4)包括滑动设置于第一纵向滑道(12)内的第一载体(47)、滑动设置于第二纵向滑道(13)的第二载体(48)、驱动第一载体(47)和第二载体(48)相向运动的驱动组件，第一载体(47)上设置有一组第一焊针(471)，第二载体(48)上设置有一组第二焊针(481)，第一焊针(471)和第二焊针(481)相对布置于焊接孔(11)的两侧，在焊接孔(11)和第一纵向滑道(12)之间形成有第一焊接板(101)，在焊接孔(11)和第二纵向滑道(13)之间形成有第二焊接板(102)，在第一焊接板(101)上与第一焊针(471)对应处开设有向下敞开的第一条形孔(103)，在第二焊接板(102)上与第二焊针(481)对应处开设有向下敞开的第二条形孔(104)，同时，第一焊接板(101)和第二焊接板(102)的厚度相对较薄，第一条形孔(103)和第二条形孔(104)的设置防止焊接完成后的锂电池组(5)离开焊接孔(11)过程中发生干涉，同时，驱动组件包括设置于焊台(1)之上的第一驱动缸(41)、与第一驱动缸(41)的输出端连接且纵向布置的第一推杆(42)、第一连杆(431)和第二连杆(432)，第一连杆(431)的一端与第一推杆(42)的一端铰接，第一连杆(431)和第一推杆(42)铰接处滑动限位于第一横向滑道(14)内，第一连杆(431)的另一端与第一载体(47)铰接，第二连杆(432)的一端与第一推杆(42)的另一端铰接，第二连杆(432)和第一推杆(42)铰接处滑动限位于第二横向滑道(15)内，第二连杆(432)的另一端与第二载体(48)铰接，第一载体(47)的底部设置有第一支撑板(472)，第二载体(48)的底部设置有第二支撑板(482)；

所涉及到的锂电池串联焊接工艺包括以下步骤：步骤S1，锂电池放料，将锂电池放入第一料斗和第二料斗(23)内，第一料斗和第二料斗(23)内的锂电池方向相反，第一料斗内的锂电池沿着第一输送通道进入焊台(1)的焊接孔(11)内，第二料斗(23)内的锂电池沿着第二输送通道进入焊接孔(11)内，在阻挡缸的作用下，阻挡板关闭输送通道(21)下部，焊接孔(11)上侧部处于密闭状态；

步骤S2，镍带上料，第一镍带盘(31)上的镍带进入焊台(1)的第一镍带输送通道(16)内，并在第一输送辊(33)的作用下沿着第一焊接板(101)的侧壁进入焊接孔(11)内，第二镍带盘(32)上的镍带进入第二镍带输送通道(17)内，并在第二输送辊(34)的作用下沿着第二焊接板(102)的侧壁进入焊接孔(11)内，第一焊接板(101)和第二焊接板(102)分别将镍带和焊接孔(11)内的锂电池进行分隔；

步骤S3，驱动缸一阶段伸出，锂电池落料，驱动缸推动推杆向焊接孔(11)靠近，连杆相互收拢，第一载体(47)和第二载体(48)相互靠拢，在第一支撑板(472)和第二支撑板(482)逐渐关闭焊接孔(11)下侧部的过程中，阻挡板打开，两个极性相反的锂电池落入焊接孔(11)内并限位于第一焊接板(101)和第二焊接板(102)之间，之后，阻挡板继续关闭焊接孔(11)上侧面，防止锂电池掉入焊接孔(11)内；

步骤S4，驱动缸二阶段继续伸出，锂电池双面焊接，驱动缸继续推动推杆向焊接孔移动，在第一载体(47)和第二载体(48)继续相互靠拢过程中，第一载体(47)上的一组焊针和第二载体(48)上的一组焊针同步对所述步骤S3中的锂电池两端进行焊接，第一载体(47)上的焊针在焊接过程中，第一载体(47)上的焊针将第一焊接板(101)处的镍带顶入第一焊接板(101)上的向下开口的第一条形孔(103)内并将镍带焊接于锂电池的一端，第二载体(48)上的焊针在焊接过程中，第二载体(48)上的焊针将第二焊接板(102)处的镍带顶入第二焊接板(102)上的向下开口的第二条形孔(104)内并将镍带焊接于锂电池的另一端；

步骤S5，驱动缸三阶段复位，焊接完成后的锂电池进入下一个工序，驱动缸拉动推杆远离焊接孔(11)，第一载体(47)和第二载体(48)相互分离，焊接孔(11)底部的第一支撑板(472)和第二支撑板(482)打开，焊接完成后的锂电池从焊接孔(11)的底部落入下一个工序。

2.根据权利要求1所述的锂电池串联焊接工艺，其特征在于：所述驱动缸包括布置于焊接孔(11)两侧的第一驱动缸(41)和第二驱动缸(44)，所述推杆包括纵向布置的第一推杆(42)和第二推杆(45)，所述连杆包括有第一连杆(431)、第二连杆(432)、第三连杆(461)和第四连杆(462)，第一驱动缸(41)的输出端和第一推杆(42)连接，第一连杆(431)的一端和第一载体(47)铰接，第一连杆(431)的另一端和第一推杆(42)的一端铰接，第二连杆(432)的一端和第二载体(48)铰接，第二连杆(432)的另一端和第一推杆(42)的另一端铰接；第二驱动缸(44)的输出端和第二推杆(45)连接，第三连杆(461)的一端和第一载体(47)铰接，第三连杆(461)的另一端和第二推杆(45)的一端铰接，第四连杆(462)的一端和第二载体(48)铰接，第四连杆(462)的另一端和第二推杆(45)的另一端铰接。

3.根据权利要求1所述的锂电池串联焊接工艺，其特征在于：所述第一载体(47)和第一焊接板(101)之间设置有第一连接弹簧，第二载体(48)和第二焊接板(102)之间设置有第二连接弹簧。