1.一种基于非正交多址接入技术的M2M通信网络联合成簇及功率分配方法，其特征在于，该方法具体包括以下步骤：S1：建模M2M设备与基站间信道增益；

S2：建模M2M设备间信道增益；

S3：确定簇头选择策略；

S4：对簇成员进行配对，确定所有组合方式；

S5：针对各种簇成员组合方式，优化确定簇头关联策略；

S6：基于簇内能效优化准则，确定簇成员功率分配策略；

S7：比较所有簇成员组合，确定全局最优成簇及功率分配策略；

步骤S1中，建模M2M设备与基站间信道增益，具体为：令网络内具有接入请求的M2M设备数为N，令Mi表示第i个M2M设备， 表示所有的M2M设备集合，hi表示Mi与基站间链路的信道增益，1≤i≤N；

步骤S2中，建模M2M设备间信道增益，令hi，j表示Mi与Mj间链路的信道增益，1≤i≠j≤N；

步骤S3中，确定簇头选择策略，具体为：令L表示网络中簇的数目，对M2M设备与基站之间链路的信道增益进行排序，假设信道增益满足h1≥h2≥…≥hα＞＞hα+1≥hα+2≥…≥hN，若α＜N/3，则L＝α；若α≥N/3，则 选择具有较高信道增益的L个M2M设备作为簇头，即Ml为簇头，1≤l≤L，令φCM＝{Mi，L+1≤i≤N}表示所有簇成员设备集合；

步骤S4中，对簇成员进行配对，确定所有组合方式，具体为：将N‑L个设备进行配对，确定所有匹配的设备组合，令总组合数为K；

步骤S5中，针对各种簇成员组合方式，优化确定簇头关联策略，具体为：对于组合1≤k≤K，将各簇头与簇成员对进行关联，得到组合k对应的簇头关联策略；

步骤S6中，基于簇内能效优化准则，确定簇成员功率分配策略，具体包括：对于第l个簇，建模簇内总能效为所有簇成员能效与簇头能效之和，即：其中， 为设备和簇头关联标识， 表示M2M设备 与簇头Ml关联，否则，

表示M2M设备 与 关联簇头Ml时， 的能效，定义为：其中， 表示 与 关联簇头Ml时， 的能效，建模为 其中，分别表示M2M设备 与 关联簇头Ml时， 的传输数据速率和发送功率，pcir表示电路消耗功率； 表示M2M设备 与 关联簇头Ml时， 的能效，建模为其中， 分别表示M2M设备 与 关联簇头Ml时， 的传输数据速率和发送功率；

ηl表示Ml发送数据至基站时，Ml的能效，建模为 其中，Rl、pl分别表示Ml向基站传输数据时对应的传输数据速率和发送功率； 其中，hl表示Ml与2

基站之间的链路信道增益，B为基站的可用带宽，σ表示噪声功率；

建模 传输速率 和 传输速率 具体为：令 分别表示 与簇头Ml之间链路的信道增益，根据SIC机制，当 得到簇成员功率分配需满足一定限制条件，具体包括：

1)设备关联簇头限制条件，建模为 即簇成员 和 最多可关联一个簇头；

2)簇成员数目限制条件，建模为 即簇头Ml最多关联两个M2M设备；

3)发送功率限制条件，建模为 即Mi的发送功率pi低于其最大发送功率，表示Mi的最大发送功率；

4)传输数据速率限制条件，建模为 其中，分别表示

和Ml的最低传输数据速率；

在满足M2M设备成簇与资源分配需求限制条件下，以簇内总能效 最大化为目标，确定基于簇内能效优化的功率分配策略，即其中， 表示 与簇头Ml的局部最优关联策略， 表示M2M设备 与 关联簇头Ml时， 的局部最优发送功率， 分别表示M2M设备 与 关联簇头Ml时， 的局部最优发送功率及Ml的局部最优发送功率， 表示Ml为簇头的簇内总能耗；

步骤S7中，比较所有簇成员组合，确定全局最优成簇及功率分配策略，具体为：选择K种组合最大能效对应的联合成簇及功率分配策略，即：其中，η为M2M通信网络的总能效，即