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专利号: 2019106045418
申请人: 燕山大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 测量;测试
更新日期:2024-02-23
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种高速运动产品质量检测装置,其特征在于,该装置包括成像系统、相机高速移动装置、支架以及控制系统;

所述支架用于固定安装所述相机高速移动装置;

所述相机高速移动装置,安装在所述支架上,用以带动所述成像系统沿着被检测产品运动方向移动,减小所述成像系统与被检测产品的相对运动速度;以及所述成像系统,安装在所述相机高速移动装置上,用以完成对处于高速运动状态的被检测产品的图像采集。

2.根据权利要求1所述的高速运动产品质量检测装置,其特征在于,所述成像系统包括相机、光源、连接件、相机调节机构和光源调节机构;

所述连接件的第一端与所述相机高速移动装置相连,第二端与所述相机调节机构固定连接,第三端与所述光源调节机构连接;

所述相机调节机构,用于调节并固定所述相机的位置;以及

所述光源调节机构,与所述相机调节机构平行安装,用于调节所述光源照射的位置及角度,使所述光源能较好地配合所述相机采集图像。

3.根据权利要求1所述的高速运动产品质量检测装置,其特征在于,所述相机高速移动装置包括基座、导轨、滑动组件和相机位置反馈系统;

所述基座固定安装在所述支架上部;

所述导轨平行铺设在所述基座上的左右两侧,对所述滑动组件进行导向和承载;

所述滑动组件通过所述连接件的第一端与所述成像系统连接,所述滑动组件与所述导轨滑动配合连接,能够在所述导轨上直线往复运动,用以带动所述成像系统沿着所述导轨直线往复运动;以及所述相机位置反馈系统,用以实时监测所述成像系统的位置及速度。

4.根据权利要求2所述的高速运动产品质量检测装置,其特征在于,所述连接件上设有滑槽、紧定螺钉和悬臂;相机调节机构与连接件通过滑槽连接,可实现其左右位置调节,在调节完成后,通过连接件上的紧定螺钉可实现其位置的固定;连接件通过连接孔与相机高速移动装置上的滑动组件采用螺栓相连;所述悬臂用于连接光源调节机构。

5.根据权利要求2所述的高速运动产品质量检测装置,其特征在于,所述相机调节机构包括相机固定件、调节件、第一锥齿轮、第二锥齿轮、竖轴和横轴;所述相机固定件用于夹持固定所述相机;所述调节件与所述相机固定件形成滑动配合,用以调节所述相机的位置;所述横轴横向穿过所述相机固定件,第一端在所述相机固定件的外部,第二端与第一锥齿轮固连;所述竖轴的第一端与所述调节件通过螺纹配合连接,第二端与第二锥齿轮固连;通过旋转所述横轴的第一端可以带动所述第一锥齿轮转动,所述第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合,带动所述竖轴转动,用以带动所述相机固定件相对于调节件移动。

6.根据权利要求2所述的高速运动产品质量检测装置,其特征在于,所述光源调节机构包括第一伸缩臂、第二伸缩臂和光源固定件;所述第一伸缩臂与所述悬臂形成滑动配合;所述第一伸缩臂和第二伸缩臂形成转动配合,所述第二伸缩臂与所述光源固定件形成滑动配合,使所述光源入射角度可以调节;光源固定件用于安装光源。

7.根据权利要求1所述的高速运动产品质量检测装置,其特征在于,所述相机高速移动装置还包括定子,所述滑动组件包括动子座、动子和滑块;

所述定子铺设在所述基座上方的两根所述导轨之间;

所述动子和滑块固定在动子座上,所述滑块固定于所述动子座两侧,所述滑动组件通过所述滑块与所述导轨形成滑动配合连接;以及所述动子固定在所述动子座上位于两个所述滑块之间所述定子的正上方;通电便可驱动滑动组件在导轨上直线往复运动,所述定子通多相交流电时,能够产生一个行波磁场,在行波磁场与动子作用下产生驱动力,并带动成像系统直线往复运动。

8.根据权利要求1所述的高速运动产品质量检测装置,其特征在于,所述成像系统两套为一组安装在一套所述相机高速移动装置上,两套所述相机高速移动装置并列安装在所述支架顶部。

9.根据权利要求1所述的高速运动产品质量检测装置,其特征在于,所述成像系统的相机为高精度大视野数字型相机,所述相机的镜头为广角镜头。

10.根据权利要求3所述的高速运动产品质量检测装置,其特征在于,所述相机位置反馈系统包括直线编码器。