1.一种基于开关磁阻直线旋转电机的转向馈能悬架，最上端是连接板总成(1)，连接板总成(1)通过电机固定板(2)同轴心线地固定连接壳体(20)上端，其特征是：壳体(20)内部在轴向自上而下设有电机腔(201)、转轴腔(202)及滑动腔(203)，电机腔(201)内装有开关磁阻直线旋转电机，机械转轴(3)上端连接壳体(20)上端，下端向下穿出在壳体(20)外部，机械转轴(13)沿轴向上从上至下依次为电机段(31)、滑动段(32)及转向段(33)，电机段(31)同轴心线地位于电机腔(201)内，滑动段(32)位于转轴腔(202)与滑动腔(203)内，转向段(33)伸出壳体(20)外，滑动段(32)外部固定套上圆柱形推力盘(320)，滑动腔(203)内壁与连接塞环(12)外壁在径向上有间隙配合连接，圆柱形推力盘(320)套在滑动段(32)外且装在连接塞环(12)内，圆柱形推力盘(320)与连接塞环(12)在轴向上通过上下两侧的止推轴承(13)配合连接；壳体(20)外部同轴心地套有螺旋弹簧上托板(4)和螺旋弹簧(5)，螺旋弹簧上托板(3)内壁与壳体(20)外壁径向固定连接，螺旋弹簧(5)上端固定连接螺旋弹簧上托板(3)、下端固定连接螺旋弹簧下托板(6)，螺旋弹簧下托板(6)位于壳体(20)下侧；转向段(33)下端经转向节(16)和半轴(18)连接轮毂(19)。

2.根据权利要求1所述的一种基于开关磁阻直线旋转电机的转向馈能悬架，其特征是：

所述的开关磁阻直线旋转电机包括旋转定子(7)、直线定子(8)、电机转子(9)、直线绕组(10)和旋转绕组(11)，电机转子(9)固定套在电机段(31)外，旋转定子(7)与直线定子(8)沿轴向布置且通过定子衔接环(21)固定连接；旋转定子(7)、直线定子(8)及定子衔接环(21)的外径相同且三者外壁与电机腔(201)的内壁过盈配合连接；旋转定子(7)的定子齿上绕有旋转绕组(11)，直线定子(8)的定子齿上绕有直线绕组(10)。

3.根据权利要求2所述的一种基于开关磁阻直线旋转电机的转向馈能悬架，其特征是：

旋转绕组(11)激励，电机转子(9)带动机械转轴(3)做旋转运动，机械转轴(3)带动转向节(16)转动，转向节(16)带动半轴(18)以及轮毂(19)转动，完成转向。

4.根据权利要求3所述的一种基于开关磁阻直线旋转电机的转向馈能悬架，其特征是：

机械转轴(3)旋转在90°内任意角时，有两组定子齿上的直线绕组(10)处于励磁状态。

5.根据权利要求1所述的一种基于开关磁阻直线旋转电机的转向馈能悬架，其特征是：

转向节(16)包括上圆环(163)、下圆环(161)以及连接上圆环(163)和下圆环(161)的转向壁(162)，转向节(16)套在转向轴套(14)外部且用连接销(15)固定连接，半轴(18)同轴心地穿过下圆环(161)并通过轮毂轴承(17)与下圆环(161)内壁配合连接，半轴(18)与轮毂(19)同轴连接，轮毂(19)与轮毂轴承(17)内圈过盈配合连接。

6.根据权利要求2所述的一种基于开关磁阻直线旋转电机的转向馈能悬架，其特征是：

旋转定子(7)与电机转子(9)的极对数比为6/4，同相的旋转绕组(11)串联；直线定子(8)与电机转子(9)极对数比为6/4，同相的直线绕组(10)串联连接。

7.根据权利要求1所述的一种基于开关磁阻直线旋转电机的转向馈能悬架，其特征是：

连接塞环(12)与壳体(20)之间的轴向两侧设有耐磨圈。

8.根据权利要求1所述的一种基于开关磁阻直线旋转电机的转向馈能悬架，其特征是：

旋转定子(7)的定子齿是5组定子齿，电机转子(9)的转子齿是4组转子齿。