1.一种可进行柔性洗刷的清洗机，其特征在于：包括具有开口的外桶和内桶，外桶的开口处设有盖体，内桶可转动的设置在外桶内，内桶与外桶同轴设置，内桶与外桶在径向间隔设置；所述的内桶的侧壁上沿竖直方向设置有夹持缝，夹持缝的两侧壁能对插入其内的衣物进行夹持固定；所述的夹持缝设有两个，两个夹持缝在内桶周向方向间隔设置，所述的内桶的外侧壁上且位于两个夹持缝之间的位置上设有凸起；所述的外桶的内侧壁上设有刷子，所述的刷子与凸起对应设置；所述的凸起为固定设置在内桶上的气袋，所述的内桶上设有对气袋进行充气和放气的充放气装置，所述的外桶的侧壁上设有进水口、出水口、抽真空口，所述的盖体与外桶密封配合，所述的外桶内还设有加热装置，所述的抽真空口与抽真空设备连接，所述的气袋由弹性材料制成。

2.根据权利要求1所述的一种可进行柔性洗刷的清洗机，其特征在于：所述的加热装置为设置在外桶内侧壁上的加热管。

3.根据权利要求2所述的一种可进行柔性洗刷的清洗机，其特征在于：所述的内桶为可拆卸设置，外桶底部设有转轴，内桶的底部设有连接孔，转轴的侧壁上设有可沿其径向进行弹性运动的钢珠，转轴上还设有承托座，所述的承托座位于钢珠的下侧。

4.根据权利要求3所述的一种可进行柔性洗刷的清洗机，其特征在于：两个夹持缝中间部分的内桶的周向的两侧分别设有夹持部，所述的夹持部位于内桶的内侧，夹持部与内桶的内侧壁相抵配合来对衣物进行夹持。

5.根据权利要求4所述的一种可进行柔性洗刷的清洗机，其特征在于：所述的充放气装置为微型气泵，微型气泵固定在内桶的内侧壁上，内桶的内侧壁上设有封闭舱，封闭舱内具有一个封闭的空间，所述的微型气泵设置在所述的封闭舱内，封闭舱内还设有电池，电池通过开关与微型气泵连接，所述的开关设置在封闭舱的外侧壁上。

6.一种内裤清洗方法，其特征在于：利用如权利要求5所述的可进行柔性洗刷的清洗机来清洗内裤，包括下列步骤：（1）把内桶从清洗机内取出，把内裤固定在内桶上，内裤的中间部位套在两个夹持缝之间的内桶的外壁上，内裤中间部位的两端插入两个夹持缝内，夹持缝的侧壁对内裤夹持固定，内裤的其他部分置于内桶内，启动微型气泵，对气袋进行充气，使内裤的中间部位被鼓起至合适的位置，内裤的内侧朝外；

（2）把内桶重新装入清洗机内，盖好盖体，通过进水口向清洗机内加入水，再控制内桶旋转，进行清洗；

（3）完成清洗后，通过抽真空设备对清洗机内进行抽气作业，使清洗机内的气压降低，当清洗机内的气压降低至设定的值时，停止抽气作业；

（4）控制加热装置对清洗机内的水进行加热，使水沸腾，沸腾的水产生的气泡对衣物进行气泡冲洗；

（5）完成气泡冲洗后，打开出水口，并控制内桶旋转进行脱水、排水；

（6）完成脱水排水后，关闭出水口，通过进水口再加入干净的水，再控制内桶转动进行清洗；

（7）完成清洗后，打开出水口，并控制内桶旋转进行脱水、排水。