1.基于无线信号特征的室内入侵和空间结构变化识别方法，其特征在于包括以下步骤：

步骤一、在离线阶段，采集目标环境中的静默信号，即在每个监测点处采集z1条静默接收信号强度(Received Signal Strength,RSS)序列Sl＝{Sl(1),…,Sl(Ml)}(l＝1,…,z1)，其中，Ml为第l条静默RSS序列的长度，Sl(n)(n＝1,…,Ml)为第l条静默RSS序列的第n个RSS矢量；

步骤二、采集目标环境中的入侵信号，即在每个监测点处采集z2条入侵RSS序列Rl′＝{Rl′(1),…,Rl′(Ml′)}(l′＝1,…,z2)，其中，Ml′为第l′条入侵RSS序列的长度，Rl′(m)(m＝

1,…,Ml′)为第l′条入侵RSS序列的第m个RSS矢量；

步骤三、分别计算第l条静默和第l′条入侵RSS序列的RSS均值矢量 和步 骤四 、计 算 第 l 条 静 默 和 第 l ′条 入侵 R S S 序 列 的 互 相 关 系 数其中M＝min{Ml,Ml'}；

步骤五、对于每对静默和入侵RSS序列，重复步骤三至步骤四，得到l×l′个互相关系数r1,…,rl×l′，并计算rmin＝min{r1,…,rl×l′}和rmax＝max{r1,…,rl×l′}；

步骤六、计算第l′条入侵RSS序列的离散短时傅里叶变换其中，ωd为数字角频率，窗函数

步骤七、对窗函数能量进行归一化，即 其中， Δt为采样周期；

步骤八、计算Fl′(z,ω)＝Rl′(z)H(ω,z)，其中，Rl′(z)为Rl′(n)的z变换，H(ω,z)为w′(n)e-jωΔt的z变换；

步骤九、计算窗函数的中心横坐标

步骤十、计 算第l ′条 入侵RS S序列在n-μ时刻的短时 傅里叶变 换并记该RSS序列对应的频率区间为[ω1,ω2]；

步骤十一、计算第l′条入侵RSS序列的离散短时功率谱Pl′(n,ωd)＝|Fl′(n,ωd)|2；

步骤十二、将频率区间[ω1,ω2]进行m等分，得到每个等分区间的频率宽度Δωd；

步骤十三、计算第l′条入侵RSS序列在频率区间[ω1,ω2]内的平均功率近似值步骤十四、对于每条入侵RSS序列，重复步骤六至步骤十三，得到z2条入侵RSS序列在频率区间[ω1,ω2]内的平均功率近似值，并用集合表示为步骤十五、计算

步骤十六、计算

步骤十七、计算pmin＝p0-ε和pmax＝p0-ε；

步骤十八、计算第l条静默RSS序列的小波系数 其中，基波函数 为变换尺度， 为单位平移量；

步骤十九、记第l条小波系数的最大值为 则z1条静默RSS序列对应的小波系数的最大值集合表示为

步骤二十、计算

步骤二十一 、在线阶段 ，在每个监测点处采集未知状态的RSS序列步骤二十二、计算R0的小波系数 并记其最大值为步骤二十三、若λmax＞λ0，转步骤二十四；否则，不存在室内入侵或空间结构变化；

步骤二十四、将R0看作为某条入侵RSS序列，并利用步骤六至步骤十三，计算其平均功率近似值p0；

步骤二十五、若pmin＜p0＜pmax，存在室内入侵；否则，转步骤二十六；

步骤二十六、计算R0与第l条静默RSS序列的相关系数

0 0

R (n)(n＝1,…,M0)为R 的第n个RSS矢量，M′＝min{Ml,M0}；

步骤二十七、记取值在区间[rmin,rmax]内的上述相关系数个数为q1，取值大于rmax的上述相关系数个数为q2，以及取值小于rmin的上述相关系数个数为q3；

步骤二十八、若q1/z1＞0.5，则存在室内入侵；若q2/z1＞0.5，存在室内入侵和空间结构变化；若q3/z1＞0.5，存在空间结构变化。

2.根据权利要求1所述的基于无线信号特征的室内入侵和空间结构变化识别方法，关于室内入侵和空间结构变化的识别准则如下：(1)当λmax＞λ0且pmin＜p0＜pmax时，存在室内入侵；

(2)当λmax＞λ0，p0≤pmin或p0≥pmax且q1/z1＞0.5时，存在室内入侵；

(3)当λmax＞λ0，p0≤pmin或p0≥pmax且q2/z1＞0.5时，存在室内入侵和空间结构变化；

(4)当λmax＞λ0，p0≤pmin或p0≥pmax且q3/z1＞0.5时，存在空间结构变化；

(5)当λmax≤λ0时，不存在室内入侵和空间结构变化。