1.一种钢琴缓降器的自动组装工艺，其特征在于，包括以下步骤：

S1、底座和翻盖自动上料：第一上料机构(2)将底座(7)和翻盖(8)依次输送至旋转机构(1)的组装槽(1c)内；

S2、铰轴自动上料和轴盖自动安装：旋转机构(1)旋转，带动底座(7)和翻盖(8)转动至第一组装机构(3)一侧，所述第一组装机构(3)包括铰轴上料组件(3a)和轴盖安装组件(3b)，所述铰轴上料组件(3a)和轴盖安装组件(3b)均位于旋转机构(1)的旁侧，铰轴上料组件(3a)将铰轴穿在底座(7)和翻盖(8)的铰接处，然后轴盖安装组件(3b)将轴盖安装在铰轴上；

S3、自动组装阻尼器：旋转机构(1)旋转，带动经过S2组装的半成品至阻尼器组装机构(4)一侧，所述阻尼器组装机构(4)包括阻尼器上料组件(4a)、阻尼器拉伸组件(4b)、两个第一连接轴上料组件(4c)和两个第一连接盖上料组件(4d)，所述阻尼器拉伸组件(4b)位于阻尼器上料组件(4a)的末端，两个第一连接盖上料组件(4d)分别位于两个第一连接轴上料组件(4c)的下方且两个第一连接盖上料组件(4d)分别位于阻尼器上料组件(4a)的两侧，阻尼器上料组件(4a)实现阻尼器(9)的自动上料，并带动阻尼器(9)转动到阻尼器拉伸组件(4b)位置时，阻尼器(9)的伸缩杆与卡合槽卡合，阻尼器拉伸组件(4b)将阻尼器(9)的伸缩杆拉出一定的距离，使得阻尼器(9)前端和后端的安装孔位与底座(7)和翻盖(8)上的孔位对齐，阻尼器上料组件(4a)的转运气缸(4a4)工作使得转运气夹(4a6)带动阻尼器(9)向前移动，将阻尼器(9)安装在底座(7)和翻盖(8)之间，然后第一连接轴上料组件(4c)和第一连接盖上料组件(4d)工作，将阻尼器(9)与底座(7)和翻盖(8)连接；

S4、自动组装滚轮：旋转机构(1)旋转，带动经过S3组装的半成品至滚轮组装机构(5)一侧，所述滚轮组装机构(5)包括滚轮安装组件(5a)、第二连接轴上料组件(5b)和第二连接盖上料组件(5c)，所述滚轮安装组件(5a)、第二连接轴上料组件(5b)和第二连接盖上料组件(5c)相邻设置且均位于旋转机构(1)的旁侧，滚轮安装组件(5a)将夹取的滚轮(10)推送至翻盖(8)一端的安装位置处，同时第二连接轴上料组件(5b)和第二连接盖上料组件5c配合工作，将滚轮(10)与翻盖(8)连接；

S5、自动下料：当成品移动至下料机构(6)的上方时，下料机构(6)的下料气缸(6b)工作，使得下料板(6a)的上端从下料孔(1e)内向上移动将组装槽(1c)内的钢琴缓降器顶起，成品从斜板(6c)滑落。

2.根据权利要求1所述的钢琴缓降器的自动组装工艺，其特征在于：所述第一上料机构(2)、第一组装机构(3)、阻尼器组装机构(4)、滚轮组装机构(5)和下料机构(6)呈圆周分布在旋转机构(1)的旁侧,所述旋转机构(1)包括旋转电机(1a)和旋转盘(1b)，所述旋转电机(1a)的输出端竖直向上设有且旋转盘(1b)安装在旋转电机(1a)的输出端上，所述旋转盘(1b)上设有五个呈圆周分布的组装槽(1c)，每个组装槽(1c)均设有两个上料口(1d)，每个所述组装槽(1c)的槽底均设有下料孔(1e)和若干个组装孔(1f)，所述组装槽(1c)的一侧设有用于安装阻尼器(9)的组装缺口(1g)。

3.根据权利要求2所述的钢琴缓降器的自动组装工艺，其特征在于：所述底座上料组件(2a)包括输送带(2a1)和上料气缸(2a2)，所述输送带(2a1)呈水平设置且输送带(2a1)的两侧均设有挡板(2a3)，两个挡板(2a3)上均设有上料缺口(2a4)，两个挡板(2a3)之间设有限位板(2a5)，所述上料气缸(2a2)位于输送带(2a1)的末端且上料气缸(2a2)的输出端上设有上料块(2a6)，所述上料块(2a6)位于一个挡板(2a3)的缺口处，所述上料气缸(2a2)的输出端朝向组装槽(1c)的一个上料口(1d)，所述翻盖上料组件(2b)与底座上料组件(2a)的结构相同，所述底座上料组件(2a)内的上料气缸(2a2)和翻盖上料组件(2b)内的上料气缸(2a2)的输出端分别朝向组装槽(1c)的两个上料口(1d)。

4.根据权利要求1所述的钢琴缓降器的自动组装工艺，其特征在于：所述铰轴上料组件(3a)包括铰轴上料部件(3a1)和铰轴安装部件(3a2)，所述铰轴安装部件(3a2)位于铰轴上料部件(3a1)的上方，所述铰轴上料部件(3a1)包括第一振动盘(3a1a)、顶轴气缸(3a1b)和顶轴杆(3a1c)，所述第一振动盘(3a1a)上设有自其内部向外延伸的第一料道(3a1d)，所述第一料道(3a1d)的中部设有悬挂槽(3a1e)，所述顶轴气缸(3a1b)位于第一料道(3a1d)的末端下方且顶轴气缸(3a1b)的输出端竖直向上设置，所述顶轴杆(3a1c)竖直安装在顶轴气缸(3a1b)的输出端上，所述顶轴杆(3a1c)的上端设有顶轴槽(3a1f)。

5.根据权利要求4所述的钢琴缓降器的自动组装工艺，其特征在于：所述铰轴安装部件(3a2)包括安装架(3a2a)、推送气缸(3a2b)、安装气缸(3a2c)和吸取块(3a2d)，所述安装架(3a2a)位于第一料道(3a1d)的上方且安装架(3a2a)上设有两个滑杆(3a2e)，所述安装架(3a2a)上设有滑块(3a2f)，滑块(3a2f)与两个滑杆(3a2e)滑动配合，所述推送气缸(3a2b)固定安装在安装架(3a2a)的一端且推送气缸(3a2b)的输出端与滑块(3a2f)固定连接，所述安装气缸(3a2c)的一侧与滑块(3a2f)固定连接且安装气缸(3a2c)的输出端竖直向下设置，所述吸取块(3a2d)安装在安装气缸(3a2c)的输出端上且吸取块(3a2d)的下端设有吸取头。

6.根据权利要求1所述的钢琴缓降器的自动组装工艺，其特征在于：所述轴盖安装组件(3b)包括第二振动盘(3b1)和轴盖安装部件(3b2)，所述第二振动盘(3b1)位于第一振动盘(3a1a)的旁侧，第二振动盘(3b1)上设有自其内部向外延伸的第二料道(3b3)，所述第二料道(3b3)的末端设有漏料口(3b4)，所述轴盖安装部件(3b2)位于第二料道(3b3)的下方，所述轴盖安装部件(3b2)与铰轴安装部件(3a2)的结构相同。

7.根据权利要求1所述的钢琴缓降器的自动组装工艺，其特征在于：所述阻尼器上料组件(4a)包括板型传送带(4a1)、转运电机(4a2)、安装板(4a3)、转运气缸(4a4)、固定板(4a5)和转运气夹(4a6)，所述板型传送带(4a1)上设有若干个等间距设置的传送架(4a7)，所述转运电机(4a2)的输出端竖直向上设置，所述安装板(4a3)固定安装在转运电机(4a2)的输出端上，所述转运气缸(4a4)呈水平设置在安装板(4a3)上，所述固定板(4a5)与转运气缸(4a4)的输出端固定连接，所述转运气夹(4a6)安装在固定板(4a5)上且转运气缸(4a4)的前端设有两个夹板(4a8)，两个夹板(4a8)分别与转运气夹(4a6)的夹爪固定连接。

8.根据权利要求1所述的钢琴缓降器的自动组装工艺，其特征在于：两个所述第一连接轴上料组件(4c)均与铰轴上料组件(3a)结构相同，两个第一连接盖上料组件(4d)均与轴盖安装组件(3b)结构相同，所述阻尼器拉伸组件(4b)包括安装台、拉伸气缸(4b2)和拉伸板(4b3)，所述拉伸气缸(4b2)呈水平设置在安装台的上端且拉伸板(4b3)与拉伸气缸(4b2)的输出端固定连接，所述拉伸板(4b3)的一端设有卡合槽。

9.根据权利要求1所述的钢琴缓降器的自动组装工艺，其特征在于：所述滚轮安装组件(5a)包括第三振动盘(5a1)、放料气缸(5a2)、放料板(5a3)、驱动电机(5a4)、驱动板(5a5)、推料气缸(5a6)和推料气夹(5a7)，所述第三振动盘(5a1)上设有自其内部向外延伸的第三料道(5a8)，所述第三料道(5a8)的末端设有插槽和放料孔(5a9)，所述放料板(5a3)插接在插槽内，所述放料气缸(5a2)的输出端与放料板(5a3)的一端固定连接，所述放料孔(5a9)的正下方设有放置台(5a10)，所述放置台(5a10)的上端设有放置槽(5a11)，所述驱动电机(5a4)位于放置台(5a10)的旁侧且驱动电机(5a4)的输出端竖直向上设置，所述驱动板(5a5)安装在驱动电机(5a4)的输出端上，所述推料气缸(5a6)水平设置在驱动板(5a5)的上端，推料气缸(5a6)的输出端上设有连接板(5a12)，推料气夹(5a7)的后端与连接板(5a12)连接，所述推料气夹(5a7)的前端设有两个夹杆(5a13)，两个夹杆(5a13)分别与推料气缸(5a6)的两个夹爪固定连接，两个夹杆(5a13)的前端均设有夹槽，所述第二连接轴上料组件(5b)的结构与铰轴上料组件(3a)的结构相同，所述第二连接盖上料组件(5c)与轴盖安装组件(3b)的结构相同。

10.根据权利要求2所述的钢琴缓降器的自动组装工艺，其特征在于：所述下料机构(6)包括下料板(6a)、下料气缸(6b)和斜板(6c)，所述下料气缸(6b)位于旋转盘(1b)的下端且下料板(6a)安装在下料气缸(6b)的输出端上，所述下料板(6a)的上部横截面与下料孔(1e)的形状相同，所述斜板(6c)位于旋转盘(1b)的旁侧。