1.一种钢琴缓降器的自动组装方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、底座和翻盖自动上料：第一上料机构（2）、第一组装机构（3）、阻尼器组装机构（4）、滚轮组装机构（5）和下料机构（6）呈圆周分布在旋转机构（1）的旁侧,所述旋转机构（1）包括旋转电机（1a）和旋转盘（1b），所述旋转电机（1a）的输出端竖直向上设置且旋转盘（1b）安装在旋转电机（1a）的输出端上，所述旋转盘（1b）上设有五个呈圆周分布的组装槽（1c），每个组装槽（1c）均设有两个上料口（1d），每个所述组装槽（1c）的槽底均设有下料孔（1e）和若干个组装孔（1f），所述组装槽（1c）的一侧设有用于安装阻尼器（9）的组装缺口（1g）；

底座上料组件（2a）包括输送带（2a1）和上料气缸（2a2），所述输送带（2a1）呈水平设置且输送带（2a1）的两侧均设有挡板（2a3），两个挡板（2a3）上均设有上料缺口（2a4），两个挡板（2a3）之间设有限位板（2a5），所述上料气缸（2a2）位于输送带（2a1）的末端且上料气缸（2a2）的输出端上设有上料块（2a6），所述上料块（2a6）位于一个挡板（2a3）的缺口处，所述上料气缸（2a2）的输出端朝向组装槽（1c）的一个上料口（1d），所述翻盖上料组件（2b）与底座上料组件（2a）的结构相同，所述底座上料组件（2a）内的上料气缸（2a2）和翻盖上料组件（2b）内的上料气缸（2a2）的输出端分别朝向组装槽（1c）的两个上料口（1d）；

第一上料机构（2）将底座（7）和翻盖（8）依次输送至旋转机构（1）的组装槽（1c）内;S2、铰轴自动上料和轴盖自动安装：旋转机构（1）旋转，带动底座（7）和翻盖（8）转动至第一组装机构（3）一侧，所述第一组装机构（3）包括铰轴上料组件（3a）和轴盖安装组件（3b），所述铰轴上料组件（3a）和轴盖安装组件（3b）均位于旋转机构（1）的旁侧，铰轴上料组件（3a）将铰轴穿在底座（7）和翻盖（8）的铰接处，所述铰轴上料组件（3a）包括铰轴上料部件（3a1）和铰轴安装部件（3a2），所述铰轴安装部件（3a2）位于铰轴上料部件（3a1）的上方，所述铰轴上料部件（3a1）包括第一振动盘（3a1a）、顶轴气缸（3a1b）和顶轴杆（3a1c），所述第一振动盘（3a1a）上设有自其内部向外延伸的第一料道（3a1d），所述第一料道（3a1d）的中部设有悬挂槽（3a1e），所述顶轴气缸（3a1b）位于第一料道（3a1d）的末端下方且顶轴气缸（3a1b）的输出端竖直向上设置，所述顶轴杆（3a1c）竖直安装在顶轴气缸（3a1b）的输出端上，所述顶轴杆（3a1c）的上端设有顶轴槽（3a1f），所述轴盖安装组件（3b）包括第二振动盘（3b1）和轴盖安装部件（3b2），所述第二振动盘（3b1）位于第一振动盘（3a1a）的旁侧，第二振动盘（3b1）上设有自其内部向外延伸的第二料道（3b3），所述第二料道（3b3）的末端设有漏料口（3b4），所述轴盖安装部件（3b2）位于第二料道（3b3）的下方，所述轴盖安装部件（3b2）与铰轴安装部件（3a2）的结构相同，然后轴盖安装组件（3b）将轴盖安装在铰轴上；

S3、自动组装阻尼器：旋转机构（1）旋转，带动经过S2组装的半成品至阻尼器组装机构（4）一侧，所述阻尼器组装机构（4）包括阻尼器上料组件（4a）、阻尼器拉伸组件（4b）、两个第一连接轴上料组件（4c）和两个第一连接盖上料组件（4d），所述阻尼器拉伸组件（4b）位于阻尼器上料组件（4a）的末端，两个第一连接盖上料组件（4d）分别位于两个第一连接轴上料组件（4c）的下方且两个第一连接盖上料组件（4d）分别位于阻尼器上料组件（4a）的两侧，所述阻尼器上料组件（4a）包括板型传送带（4a1）、转运电机（4a2）、安装板（4a3）、转运气缸（4a4）、固定板（4a5）和转运气夹（4a6），所述板型传送带（4a1）上设有若干个等间距设置的传送架（4a7），所述转运电机（4a2）的输出端竖直向上设置，所述安装板（4a3）固定安装在转运电机（4a2）的输出端上，所述转运气缸（4a4）呈水平设置在安装板（4a3）上，所述固定板（4a5）与转运气缸（4a4）的输出端固定连接，所述转运气夹（4a6）安装在固定板（4a5）上且转运气缸（4a4）的前端设有两个夹板（4a8），两个夹板（4a8）分别与转运气夹（4a6）的夹爪固定连接，两个所述第一连接轴上料组件（4c）均与铰轴上料组件（3a）结构相同，两个第一连接盖上料组件（4d）均与轴盖安装组件（3b）结构相同，所述阻尼器拉伸组件（4b）包括安装台、拉伸气缸（4b2）和拉伸板（4b3），所述拉伸气缸（4b2）呈水平设置在安装台的上端且拉伸板（4b3）与拉伸气缸（4b2）的输出端固定连接，所述拉伸板（4b3）的一端设有卡合槽，两个所述第一连接轴上料组件（4c）均与铰轴上料组件（3a）结构相同，两个第一连接盖上料组件（4d）均与轴盖安装组件（3b）结构相同，所述阻尼器拉伸组件（4b）包括安装台、拉伸气缸（4b2）和拉伸板（4b3），所述拉伸气缸（4b2）呈水平设置在安装台的上端且拉伸板（4b3）与拉伸气缸（4b2）的输出端固定连接，所述拉伸板（4b3）的一端设有卡合槽，阻尼器上料组件（4a）实现阻尼器（9）的自动上料，并带动阻尼器（9）转动到阻尼器拉伸组件（4b）位置时，阻尼器（9）的伸缩杆与卡合槽卡合，阻尼器拉伸组件（4b）将阻尼器（9）的伸缩杆拉出一定的距离，使得阻尼器（9）前端和后端的安装孔位与底座（7）和翻盖（8）上的孔位对齐，阻尼器上料组件（4a）的转运气缸（4a4）工作使得转运气夹（4a6）带动阻尼器（9）向前移动，将阻尼器（9）安装在底座（7）和翻盖（8）之间，然后第一连接轴上料组件（4c）和第一连接盖上料组件（4d）工作，将阻尼器（9）与底座（7）和翻盖(8)连接;

S4、自动组装滚轮：旋转机构（1）旋转，带动经过S3组装的半成品至滚轮组装机构（5）一侧，所述滚轮组装机构（5）包括滚轮安装组件（5a）、第二连接轴上料组件（5b）和第二连接盖上料组件（5c），所述滚轮安装组件（5a）、第二连接轴上料组件（5b）和第二连接盖上料组件（5c）相邻设置且均位于旋转机构（1）的旁侧，所述滚轮安装组件（5a）包括第三振动盘（5a1）、放料气缸（5a2）、放料板（5a3）、驱动电机（5a4）、驱动板（5a5）、推料气缸（5a6）和推料气夹（5a7），所述第三振动盘（5a1）上设有自其内部向外延伸的第三料道（5a8），所述第三料道（5a8）的末端设有插槽和放料孔（5a9），所述放料板（5a3）插接在插槽内，所述放料气缸（5a2）的输出端与放料板（5a3）的一端固定连接，所述放料孔（5a9）的正下方设有放置台（5a10），所述放置台（5a10）的上端设有放置槽（5a11），所述驱动电机（5a4）位于放置台（5a10）的旁侧且驱动电机（5a4）的输出端竖直向上设置，所述驱动板（5a5）安装在驱动电机（5a4）的输出端上，所述推料气缸（5a6）水平设置在驱动板（5a5）的上端，推料气缸（5a6）的输出端上设有连接板（5a12），推料气夹（5a7）的后端与连接板（5a12）连接，所述推料气夹（5a7）的前端设有两个夹杆（5a13），两个夹杆（5a13）分别与推料气缸（5a6）的两个夹爪固定连接，两个夹杆（5a13）的前端均设有夹槽，所述第二连接轴上料组件（5b）的结构与铰轴上料组件（3a）的结构相同，所述第二连接盖上料组件（5c）与轴盖安装组件（3b）的结构相同，滚轮安装组件（5a）将夹取的滚轮（10）推送至翻盖（8）一端的安装位置处，同时第二连接轴上料组件（5b）和第二连接盖上料组件5c配合工作，将滚轮（10）与翻盖（8）连接；

S5、自动下料：当成品移动至下料机构（6）的上方时，下料机构（6）的下料气缸（6b）工作，使得下料板（6a）的上端从下料孔（1e）内向上移动将组装槽（1c）内的钢琴缓降器顶起，成品从斜板（6c）滑落。

2.根据权利要求1所述的钢琴缓降器的自动组装方法，其特征在于：所述铰轴安装部件（3a2）包括安装架（3a2a）、推送气缸（3a2b）、安装气缸（3a2c）和吸取块（3a2d），所述安装架（3a2a）位于第一料道（3a1d）的上方且安装架（3a2a）上设有两个滑杆（3a2e），所述安装架（3a2a）上设有滑块（3a2f），滑块（3a2f）与两个滑杆（3a2e）滑动配合，所述推送气缸（3a2b）固定安装在安装架（3a2a）的一端且推送气缸（3a2b）的输出端与滑块（3a2f）固定连接，所述安装气缸（3a2c）的一侧与滑块（3a2f）固定连接且安装气缸（3a2c）的输出端竖直向下设置，所述吸取块（3a2d）安装在安装气缸（3a2c）的输出端上且吸取块（3a2d）的下端设有吸取头。

3.根据权利要求1所述的钢琴缓降器的自动组装方法，其特征在于：所述下料机构（6）包括下料板（6a）、下料气缸（6b）和斜板（6c），所述下料气缸（6b）位于旋转盘（1b）的下端且下料板（6a）安装在下料气缸（6b）的输出端上，所述下料板（6a）的上部横截面与下料孔（1e）的形状相同，所述斜板（6c）位于旋转盘（1b）的旁侧。