1.一种仿生履足式水陆两栖车，其特征在于：包括两栖车车体，两栖车车体底部对称安装有多个可水陆两栖使用的推进器。

2.根据权利要求1所述的一种仿生履足式水陆两栖车，其特征在于：所述推进器包括电机，电机的输出轴通过链轮轴与链轮连接，链轮上连接有链条，链条与足式履带机构连接；

足式履带机构还与导向机构配合。

3.根据权利要求2所述的一种仿生履足式水陆两栖车，其特征在于：所述导向机构包括轨道机架，轨道机架上平行设有导轨支架A和导轨支架B，导轨支架A与导轨支架B正对的一侧分别设有环形的导向轨道A，导轨支架A和导轨支架B背离的一侧分别设有环形的导向轨道B，导向轨道A和导向轨道B对足式履带机构上的脚掌足具有导向作用。

4.根据权利要求3所述的一种仿生履足式水陆两栖车，其特征在于：所述足式履带机构包括六个平行设置的脚掌足，每个脚掌足包括脚掌支架，脚掌支架的两端分别对称设有脚掌，脚掌支架的中部设有支座A，支座A与链条连接，支座A的相对两侧分别设有支座B，支座B固定在脚掌支架上，支座B内穿插有转销B，两个支座B上的转销B相对设置。

5.根据权利要求4所述的一种仿生履足式水陆两栖车，其特征在于：所述链条包括滚子，每两个滚子为一组，相邻两组滚子之间设有一个脚掌足，每个滚子与每个脚掌足上的支座A内均穿插有转销A，且滚子和支座A均位于转销A的中部，滚子和支座A的两端分别设有内链板，内链板通过转销A连接每相邻的两个滚子和支座A；内链板的外部设有外链板，外链板通过转销A连接每相邻的两个内链板，链轮与链条构成链传动，由电机通过链传动驱动脚掌足运转。

6.根据权利要求5所述的一种仿生履足式水陆两栖车，其特征在于：所述转销A与转销B平行设置，转销A的两端分别与两个导向轨道A配合，两个转销B的自由端端部分别对应与两个导向轨道B配合；导向轨道A和导向轨道B分别对转销A和转销B具有导向作用。