1.一种仿蛇怪蜥蜴水陆两栖行走机器人，其特征在于：包括机器人本体，机器人本体的一端设有电机，电机的输出轴通过链轮轴连接有链轮，机器人本体的另一端设有转向尾巴；

机器人本体上还装有足式履带机构，足式履带机构与链轮连接，且足式履带机构与导向机构配合。

2.根据权利要求1所述的一种仿蛇怪蜥蜴水陆两栖行走机器人，其特征在于：所述导向机构包括平行设置在机器人本体上的导轨支架A和导轨支架B，导轨支架A和导轨支架B正对的一侧分别设有环形的导向轨道A，导轨支架A和导轨支架B背离的一侧分别设有环形的导向轨道B，导向轨道A和导向轨道B对足式履带机构上的足式模块具有导向作用。

3.根据权利要求2所述的一种仿蛇怪蜥蜴水陆两栖行走机器人，其特征在于：所述足式履带机构包括六个平行设置的足式模块，每个足式模块包括脚掌支架，脚掌支架的两端下侧分别对称设有脚掌，脚掌支架的中部设有支座A，支座A与链条连接，支座A的相对两侧分别对称设有支座B，支座B内穿插有转销B，转销B的一端穿套在支座B内，转账B的另一端伸出支座B用于与导向轨道B配合，两个支座B上的转销B相对设置。

4.根据权利要求3所述的一种仿蛇怪蜥蜴水陆两栖行走机器人，其特征在于：所述链条包括滚子，每两个滚子为一组，相邻两组滚子之间设置一个足式模块，每个滚子与每个足式模块上的支座A内均穿插有转销A，且滚子和支座A均位于转销A的中部；滚子和支座A的外部设有内链板，内链板通过转销A连接每相邻的两个滚子和支座A；内链板的外侧设有外链板，外链板通过转销A连接每相邻的两个内链板，链轮与链条构成链传动，由电机通过链传动驱动足式模块运转。

5.根据权利要求4所述的一种仿蛇怪蜥蜴水陆两栖行走机器人，其特征在于：所述转销A与转销B平行设置；转销A的两端分别与两个导向轨道A配合，两个转销B的自由端端部分别对应与两个导向轨道B配合，导向轨道A和导向轨道B分别对转销A和转销B具有导向作用。

6.根据权利要求5所述的一种仿蛇怪蜥蜴水陆两栖行走机器人，其特征在于：所述脚掌为吸盘结构，有利于攀爬，且脚掌与各种表面接触的一侧设有若干爪刺，使脚掌形成了吸盘-爪刺复合粘附结构，从而使机器人具有陡峭壁面攀爬功能，能够从水中攀爬上岸。

7.根据权利要求3所述的一种仿蛇怪蜥蜴水陆两栖行走机器人，其特征在于：所述脚掌表面涂抹有超疏水材料。

8.根据权利要求1所述的一种仿蛇怪蜥蜴水陆两栖行走机器人，其特征在于：所述机器人本体的相对两侧分别安装滑翔翼，利用滑翔翼，机器人可以通过奔跑从陡峭的壁面以滑翔的姿态入水。

9.根据权利要求1所述的一种仿蛇怪蜥蜴水陆两栖行走机器人，其特征在于：所述转向尾巴包括尾轮，尾轮通过转轴与转向支架相连，转向支架与机器人本体相连，机器人本体上设有舵机，舵机与转向支架之间通过皮带连接，通过舵机控制机器人的转向运动。