1.一种倒角机，其特征在于:包括第一传送机构(1)，第一传送机构(1)设置有传送带(13)，第一传送机构(1)侧方设置有第一传送机构出口(110)，所述第一传送机构出口(110)后设置有第一倒角机构(2)，在传送带(13)对应该第一传送机构出口(110)的另一侧设计有第一推送汽缸(16)，所述第一推送汽缸(16)可把工件推进到第一倒角机构(2)工作面内；

所述第一倒角机构(2)设置有用于夹紧工件的三爪卡盘(28)，在所述三爪卡盘(28)后设置有工件翻转机构(3)，所述工件翻转机构(3)内设置有收纳腔(37)，所述第一推送汽缸(16)可把工件推进收纳腔(37)内；所述工件翻转机构(3)的收纳腔(37)可带动工件平面翻转180度；

所述工件翻转机构(3)后设置有第二传送机构(4)，所述第二传送机构(4)设置有第二传送带(45)，在第二传送带(45)一侧设置有第二推送汽缸(44),在所述第二推送汽缸(44)另一侧设置第二倒角机构(5)，所述第二推送汽缸(44)可把工件推到第二倒角机构(5)工作面内；

所述第二倒角机构(5)一侧设置有第三推送汽缸(511)，所述第二倒角机构(5)另一侧设置工件出口(513)，所述第三推送汽缸(511)可把件从第二倒角机构(5)工作面内推出到工件出口(513)。

2.根据权利要求1所述的一种倒角机，其特征在于：上述第一传送机构(1)还包括传送机构支架(111)、第一驱动电机(11)，第一驱动电机(11)、传送机构(12)、传送带(13)、闸门汽缸(14)、闸门板(15)、第一推送V型板(17)、第一挡板(18)、第一工件感应器(19)、传送机构支架(111)、第一推送汽缸前感应器(112)、第一推送汽缸后感应器(113)，所述第一驱动电机(11)安装固定在传送机构支架(111)上，所述第一驱动电机(11)联接传送机构(12)，所述传送机构(12)同时联接传送带(13)，所述第一驱动电机(11)可带动所述传送带(13)转动，在所述传送带(13)中部上方竖直方向设置有闸门板(15)，所述闸门板(15)上侧设置闸门汽缸(14)，所述闸门汽缸(14)活塞杆与闸门板(15)上侧联接，所述闸门汽缸(14)可带动闸门板(15)上下运动；

在所述联接传送带(13)后部设置有第一挡板(18)，所述第一挡板(18)靠上述第一传送机构出口(110)后方设置有第一工件感应器(19)，上述第一推送汽缸(16)活塞杆前端设置有第一推送V型板(17)，第一推送汽缸(16)缸体外侧设置有活塞行程第一推送汽缸前感应器(112)、第一推送汽缸后感应器(113)。

3.根据权利要求1所述的一种倒角机，其特征在于：上述第一倒角机构(2)还包括有第一升降电机(21)、第一机架(22)、第一倒角驱动电机(23)、第一铣刀(24)、第一卡爪感应器(25)、底架(26)、第一顶板(27)、三爪卡盘(28)、第一顶板汽缸(29)、第一三爪卡盘驱动马达(210)、第一工件感器(211)、高度传感器1(212)、高度传感器2(213)、第一顶板汽缸上感应器(2101)、第一顶板汽缸下感应器(2102)，所述第一机架(22)安装在底架(26)上，所述第一机架(22)上方设置有第一升降电机(21)，所述第一升降电机(21)联接有第一倒角驱动电机(23)，所述第一倒角驱动电机(23)下方电机轴上设置有第一铣刀(24)，所述第一铣刀(24)下方设置有三爪卡盘(28)，所述三爪卡盘(28)锁紧接口方向上设置有第一三爪卡盘驱动马达(211)，在所述三爪卡盘(28)与第一铣刀(24)之间设置有第一顶板(27)，所述第一顶板(27)中心开有汽缸安装螺纹孔(271)，所述第一顶板(27)在边沿向中间开有三个卡爪口(272)，所述卡爪口(272)可放进三爪卡盘(28)的卡爪(281)，在底架(26)上对应三爪卡盘(28)中心开有通孔，在所述底架(26)下方设置有第一顶板汽缸(210)，所述第一顶板汽缸(210)外侧设置有活塞行程第一顶板汽缸上感应器(2101)、第一顶板汽缸下感应器(2102)，所述第一顶板汽缸(210)的活塞杆穿过底架(26)上的通孔及三爪卡盘(28)中心，第一顶板汽缸(210)活塞杆头开有螺纹，通过活塞杆头的螺纹与第一顶板(27)中心汽缸安装螺纹孔(271)配合使第一顶板汽缸(210)活塞杆与第一顶板(27)相对固定，第一顶板汽缸(210)活塞杆上下运动可带动第一顶板(27)上下运动；

在所述三爪卡盘(28)外侧设置有第一卡爪感应器(25)及第一工件感器(211)，在所述第一倒角驱动电机(23)侧方设置有高度传感器1(212)和高度传感器2(213)，所述高度传感器1(212)和高度传感器2(213)在竖直方向上可调节。

4.根据权利要求1所述的一种倒角机，其特征在于：上述翻转机构(3)还包括翻转汽缸(31)、齿条(32)、翻转器(33)、轴承架(34)、一体轴承(35)，所述翻转器(33)侧面设置有齿轮(36)前端设置有上述收纳腔(37)，所述翻转汽缸(31)固定于上述底架(26)上，所述翻转汽缸(31)活塞杆前方固定所述齿条(32)，所述齿条(32)与所述齿轮(36)齿合，所述翻转器(33)安装在所述一体轴承(35)内，所述一体轴承(35)固定于所述轴承架(34)上，所述轴承架(34)固定于上述底架(26)上，所述翻转汽缸(31)推出活塞可使所述翻转器(33)翻转180度。

5.根据权利要求1所述的一种倒角机，其特征在于：上述第二传送机构(4)还包括第二传动机构机架(41)、第二感应器(42)、第二传动机构驱动电机(43)、第二挡板(46)、第二传送机构出口(47)、第二推送V型板(48)、第二推送汽缸前感应器(49)、第二推送汽缸后感应器(410)；所述第二传动机构机架(41)固定安装于底架(26)上，上述第二传送带(45)安装于所述第二传动机构机架(41)内，所述第二传动机构驱动电机(43)安装于所述第二传动机构机架(41)外侧，所述第二传动机构驱动电机(43)可带动所述第二传送带(45)转动，上述第二推送汽缸(44)安装于第二传动机构机架(41)一侧，所述第二传动机构机架(41)开有第二传送机构出口(47)，上述第二推送汽缸(44)活塞杆头固定连接有第二推送V型板(48)，在所述第二传动机构机架(41)靠第二推送V型板(48)边沿远离上述第一倒角机构(2)一侧设置有第二挡板(46)，在上述第二挡板(46)上设置有第二感应器(42)，上述第二推送汽缸(44)外侧还设置有第二推送汽缸前感应器(49)、第二推送汽缸后感应器(410)。

6.根据权利要求1至5任一项所述的一种倒角机，其特征在于：上述第二倒角机构(5)还包括有第二升降电机(51)、第二机架(52)、第二倒角驱动电机(53)、第二铣刀(54)、第二三爪卡盘驱动马达(55)、第二工件感器(56)、第二卡爪感应器(57)、第二顶板汽缸(58)、安装板(59)、第三推送V型板(510)、第三推送汽缸(511)、第二顶板(512)、工件出口(513)、高度传感器3(514)、高度传感器4(515)、第二顶板汽缸上感应器(516)、第二顶板汽缸下感应器(517)、第二三爪卡盘(518)；

所述第二机架(52)安装在底架(26)上，所述第二机架(52)上方设置有第二升降电机(51)，所述第二升降电机(51)联接有第二倒角驱动电机(53)，所述第二倒角驱动电机(53)下方电机轴上设置有第二铣刀(54)，所述第二铣刀(54)下方设置有第二三爪卡盘(518)，所述第二三爪卡盘(518)锁紧接口方向设置有第二三爪卡盘驱动马达(55)，在所述第二三爪卡盘(518)与第二铣刀(54)之间设置有第二顶板(512)，所述第二顶板(512)开有汽缸安装螺纹孔(271)及卡爪口(272)，所述卡爪口(272)可放进卡爪(281)，在所述底架(26)下方设置有第二顶板汽缸(58)，所述第二顶板汽缸(58)外侧设置有活塞行程第二顶板汽缸上感应器(516)、第二顶板汽缸下感应器(517)，在底架(26)上开有对应所述第二顶板汽缸(58)的活塞杆孔，所述第二顶板汽缸(58)的活塞杆穿过底架(26)上的通孔及第二三爪卡盘(55)中心，第二顶板汽缸(58)活塞杆头开有螺纹，通过活塞杆头的螺纹与第二顶板(512)中心开有汽缸安装螺纹孔(271)配合使第二顶板汽缸(58)活塞杆与第二顶板(512)相对固定，第二顶板汽缸(58)活塞杆上下运动可带动第二顶板(512)上下运动；

在所述第二三爪卡盘(518)外侧设置有第二卡爪感应器(57)及第二工件感器(56)，在所述第二倒角驱动电机(53)侧方设置有高度传感器3(514)和高度传感器4(515)，所述高度传感器3(514)和高度传感器4(515)在竖直方向上可调节。

7.根据权利要求6所述的一种倒角机，其特征在于：还进一步包括控制器、外接空压机、七联空气电磁控制阀、液压系统、两联液压电磁控制阀，所述外接空压机及所述七联空气控制阀与上述闸门汽缸(14)、第一推送汽缸(16)、第一顶板汽缸(210)、翻转汽缸(31)、第二推送汽缸(44)、第二顶板汽缸(58)、第三推送汽缸(511)组成七个并联回路，所述液压系统及所述两联液压电磁控制阀与第一三爪卡盘驱动马达(211)、第二三爪卡盘驱动马达(55)组成两个并联液压回路，所述控制器可以接收上述第一工件感应器(19)、第一卡爪感应器(25)、第一工件感器(212)、第二感应器(42)、第二工件感器(56)、第二卡爪感应器(57)、高度传感器1(213)、高度传感器2(214)、高度传感器3(514)、高度传感器4(515)、第一推送汽缸前感应器(112)、第一推送汽缸后感应器(113)、第二推送汽缸前感应器(49)、第二推送汽缸后感应器(410)、第一顶板汽缸上感应器(2101)、第一顶板汽缸下感应器(2102)、第二顶板汽缸上感应器(516)、第二顶板汽缸下感应器(517)信号，所述控制器根据接收的信号及设定程序可以控制上述七联空气电磁控制阀、两联液压电磁控制阀、第一驱动电机(11)、第一升降电机(21)、第一倒角驱动电机(23)、第二升降电机(51)、第二倒角驱动电机(53)。

8.根据权利要求7所述的一种倒角机，其特征在于：加工步骤为S1设备复位，S2传送带传送工作，S3推送到第一工位，S4第一顶板下降降低工件，S5夹紧工件，S6倒第一边倒角，S7松开工件，S8第一顶板上升抬升工件，S9推送到翻转机构，S10翻转工件，S11第二传送带传送工作，S12推送到第二工位，S13第二顶板下降降低工件，S14夹紧工件，S15倒第二边倒角，S16松开工件，S17第二顶板上升抬升工件，S18推出工件。