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专利号: 2019106179291
申请人: 东北电力大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 计算;推算;计数
更新日期:2023-12-11
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种计及评估指标冲突的风电功率组合概率预测方法,其特征是,它包括以下步骤:

1)风电功率序列预处理

首先使用基于能量守恒定律优化的变分模态分解EVMD(variational  mode decomposition based on energy conservation law)对原始风电功率序列进行处理,确定分解参数k,然后将原始风电功率序列分解成若干个本征模态函数IMF(Intrinsic Mode Function),之后,剔除幅值最小的一个本征模态函数IMF,将其他剩余本征模态函数IMF相加得到降低波动性和随机性后的风电功率序列,变分模态分解对信号的处理过程包括构造和求解两部分,涉及了三个重要概念:经典维纳滤波、希尔伯特变换和频率混合;

变分问题的构造中,变分问题是将原始信号f分解为k个模态函数Uk(t),即本征模态函数,假设每个本征模态函数的有限带宽具有中心频率且是ωk,使得每个模态的估计带宽和最小,约束条件是:各模态函数之和等于原始信号f,①通过Hilbert变换,得到每个模态函数Uk(t)的解析信号;

②对各模态的解析信号混合预估中心频率ωk,将每个模态的频谱移动到基频带上;

③采用解调信号的H高斯平滑估计各模态信号的带宽,即梯度的二范数的平方;

因此该约束变分问题为式(1):

其中, 是对t求偏导数,δ(t)为冲激函数,Uk是第k个本征模态函数;

变分问题的求解中,引入拉格朗日乘子γ(t)和二次惩罚因子α得到式(1)的增广拉格朗日函数,其中,γ是拉格朗日乘法算子;

利用基于对偶分解和Lagrange法的交替方向乘子方法ADMM(Alternate Direction Method of Multipliers)求解式(2),对Uk,ωk,γ进行交替迭代寻优:其中 表示Ui(ω), γ(ω)的傅里叶变换;n表示迭代次数;

对于给定求解精度ε,满足(6)式时停止迭代:

其中,τ是更新参数,设置为0,对Uk,ωk,γ进行第n次交替迭代时取不同的值,从而确定出最终的中心频率ωk。

变分模态分解的具体实现过程如下:

1

①初始化 γ与最大迭代次数N,n=0;

②对于每个模式Uk,根据式(3)和式(4)更新得到③根据式(5),更新γ,n=n+1;

④根据式(6)判断收敛性:若不收敛且n<N,则重复步骤②,否则停止迭代,得到最终模态函数Uk和中心频率ωk;

变分模态分解应用于风电功率序列分解,性能主要受分解的模态函数个数k的影响,若VMD的k值超过某一合适的值后,其过分解的分量是在原分量基础上分解出来的,由于存在虚构的分量,则多分解出来的分量能量线性之和应大于原被分解分量的能量和,由此采用EVMD,基于能量对参数k进行优化,能量和分解能量差值参数R的计算式为:其中,E是原信号或分量信号的能量值;x(i)是信号序列;n是采样点数,不同的信号分解的能量值大小不同,Eb是第b个IMF的能量,Ex是原信号能量;

由式(8)可知,过分解越严重,其值越大;而当其值越接近或等于0,则分解合适或分解不足,对一系列k值对应的能量参数R观察,当R值经过几个最低值后出现突变,则此转折点参数对应的k值为最优k值;

2)10个高斯过程回归模型的建立

使用降低波动性和随机性的原始风电功率序列,构建包含96维历史风电功率序列的特征集,该特征集作为预测器的输入集,使用基于10个协方差函数建立10个不同的GPR模型,高斯过程是一组随机变量的集合,由均值函数e(x)和协方差函数h(x,x′)共同决定,对于一d个确定的n维样本集合D={(xc,yc)|c=1,2,...,n},x∈R ,yc∈R,定义训练输入矩阵X=T[x1,x2,...,xc,...,xn] ,xc是某样本的d维输入向量;训练集的输入向量y=[y1,y2,...,T (1) (2)yc,...,yn] ,yc是某样本的标量输出值,xc所对应的函数空间f(x),f(x ),f(x ),...,f(n)(x )组成随机变量的集合服从联合高斯分布,因此高斯过程表示为:f(x)~GP(e(x),h(x,x′))    (9)若观测目标含噪声,y与函数输入f相差Δ,

y=f(x)+Δ    (10)

2 2

其中Δ是独立随机变量,符合高斯分布,均值为0,方差为σ,标记为Δ~N(0,σ),由于噪声Δ是独立于函数f(x)的高斯白噪声,当f(x)服从高斯分布,y也服从高斯分布,则有限观测值y的联合分布集合和协方差函数表示为:其中,e(x)是均值函数;δcd是Kronecker Delta函数,只有当c=d时,函数δcd=1;H(X,X)为N×N的核矩阵,元素是Kcd=K(xcdxd); 是n维样本数据的方差;I是N×N的单位阵;C(X,X)是N×N的协方差矩阵;h(x,x′)是协方差函数,根据协方差函数定义,其是描述一个随机过程中空间上两个变量的协方差;

* *

测试集 C=n+1,n+2,...,n+m,测试集的输入矩阵为X ,输出向量为f ,根*据贝叶斯原理,由训练输出向量y的先验分布得到其与f的联合后验分布为式(12):则测试集输出向量f*的后验分布为式(13)‑式(15):*

其中,f服从标准正态分布;E(*)是期望函数; 是期望,作为测试集输出值的确定性预*测结果;cov(f)是方差;方差和均值构造置信区间,作为概率性预测结果,置信水平为的置信区间为:其中, 和 分别是置信区间的上下限; 是相应置信水平下的分位数;

3)10个模型的5种指标计算

GPR的预测结果包含均值,方差和预测区间,其中均值和方差是点预测结果,预测区间是概率预测结果,由于点预测和概率预测的差异性,须分别采用确定性指标和概率性评价指标评价模型性能:确定指标:

平均绝对误差为式(17):

均方根误差为式(18):

平均绝对百分比误差为式(19):

概率性评价指标:

预测区间覆盖率为式(20):

预测区间归一化平均宽度为式(21):

其中:Nt是样本数,yt是时间段t的实际值, 是时间段t的预测值,G为实际值变化范围,用于对平均带宽进行归一化处理,如果预测值 覆盖在下限Lt和上限Ut之间,则rt=1;

否则rt=0,表达式为式(22):

MAE能够准确反映实际预测误差的大小;RMSE对预测结果的特大、特小值极其敏感;

MAPE便于比较预测结果精度,数值越小越好;PICP数值越大代表区间越可靠;PINAW反映预测清晰度,避免因单纯追求可靠性导致预测区间过宽,失去决策价值;

4)面积灰关联贴近度的计算

步骤3)的评估指标各有侧重,但是采用不同评价指标确定最优模型时往往存在着冲突,因此需要对多指标综合评价,将多指标值综合成一个指标,然后根据综合指标建立风功率组合概率预测模型,采用多种评估指标集合评价不同的GPR模型,得到各模型的指标序列,作为备选方法,构造综合评价矩阵,设有g个备选方案,p个评价值标,指标值是aij,(1≤i≤g,1≤j≤p),则综合评价矩阵A=(aij)g×p,为消除指标数量级影响,将A标准化处理为矩阵XT,XT=(xij)g×p,对A的第j列g个的效益型指标或成本型指标使用式(23)或(24)进行标准化:在得到矩阵XT后,计算各指标权重,指标权重直观反应指标间的重要性差异,指标权重数值越大表示该指标包含信息量越大,为避免主观因素对指标权重影响,采用信息熵计算评估指标权重,并且p个评估指标的权重构成权重向量B=(ωj)1×p,1≤j≤p,权重ωj计算为:其中,xij是第i个模型的第j个指标的数值,i=1,...,p,j=1,...,g;pij是第j个指标下第i个模型占该指标的权重;K=1/ln(n)>0,满足ej≥0;ωj是第i个指标的权值;

在面积灰关联贴近度模型中,为反映指标间相互影响,采用备选方案与最优、最劣方案+ ‑相邻指标间面积计算关联系数,首先,构建最优、最劣方案R与R为:+ ‑

备选方案与R 、R 两个相邻指标间多边形面积 和 对应最优、劣面积关联系数为式(27):其中, 和 分别是第j个指标下各备选方案的最优、劣值,ρ是分辨系数,ρ=0.5,+ ‑因此最优、劣关联系数矩阵方案R、R为:

+ ‑

之后计算备选方案与R、R的灰色关联度,作为方案优选的度量,其中,1≤i≤g; 和 分别是各备选方案的最优,劣灰色关联度;

定义面积灰关联贴近度Ci,根据Ci对备选方案排序,备选方案的Ci值越大,表示此备选方案是最优的Ci,则

5)组合模型的建立

最后,根据面积灰关联贴近度计算不同GPR概率预测模型在组合模型中的权重,构建组合模型,并以该组合概率预测模型开展风电功率概率组合预测,根据每个模型的面积灰关联贴近度Cg,计算每个模型在组合模型中的权值Pg,其中,g是GPR模型个数,n是测试样本个数,Pg是第g个模型在组合模型中的权值;Cg是第g个模型的面积灰关联贴近度;Ug、Lg、M分别是第g个模型的预测区间上下限和均值,Ue、Le、Me分别是组合模型的预测区间上下限和均值,

6)模型验证

使用验证集对所得组合模型进行验证,证明其在风电功率组合概率预测中的有效性。