1.煤矿巷道巷帮用支护装置,包括至少两个对立设置的护帮板(1)、护顶板(2)、辅助支撑组件和检测组件,其中,两个所述护帮板(1)的顶部非一体连接支撑设置有所述护顶板(2),煤矿巷道的底部还固定设置有底板(8),所述底板(8)上设置有所述辅助支撑组件,所述辅助支撑组件向上延伸以便对所述护顶板(2)进行支撑,所述辅助支撑组件向下延伸以便穿过所述底板后伸入巷道底部岩层;其特征在于,巷道两侧的辅助支撑组件呈间隔且交错布置,所述辅助支撑组件上还设置有所述检测组件(13),所述检测组件(13)能够对辅助支撑组件位置处护顶板的下端面的高度进行检测;
还包括控制器,当所述检测组件检测的该辅助支撑组件的位置处护顶板下端面高度不在设定阈值范围内时,所述控制器能够控制与该位置的辅助支撑组件相邻且处于巷道同一侧的两个辅助支撑组件微调升起,以便提高各自的辅助支撑力;同时,控制与该检测位置的辅助支撑组件处于巷道对侧的相邻两个辅助支撑组件微调,以便使得护顶板的整体支护变形不平衡应力尽可能小。
2.根据权利要求1所述的煤矿巷道巷帮用支护装置,其特征在于:所述辅助支撑组件包括液压调节伸缩柱、安装调节机构和下定位机构,其中,所述液压调节伸缩柱的下端设置有所述下定位机构,所述液压调节伸缩柱的上端设置有所述安装调节机构,所述安装调节机构的顶部抵靠支撑所述护顶板设置,所述下定位机构的下端伸入所述底板后伸入巷道底部岩层。
3.根据权利要求2所述的煤矿巷道巷帮用支护装置,其特征在于:所述安装调节机构包括螺杆(5)、螺纹筒,其中,所述螺纹筒一体布设在所述液压调节伸缩柱的上端,且所述螺纹筒上螺纹连接有所述螺杆(5),所述螺纹筒上还设置有锁紧螺母座。
4.根据权利要求3所述的煤矿巷道巷帮用支护装置,其特征在于:所述下定位机构包括锥头杆(10),其中,所述底板(8)的上面装设有压板(11),所述螺纹筒(6)的下面设有板槽(12),所述压板(11)插入板槽(12),所述压板(11)为圆板结构,板槽(12)为圆形凹槽结构。
5.根据权利要求2所述的煤矿巷道巷帮用支护装置,其特征在于:所述护帮板(1)的上端设有卡合滑槽(3),所述护顶板(2)的两端装设有卡合滑条(4),所述卡合滑条(4)固定插入卡合滑槽(3)内。
6.根据权利要求2所述的煤矿巷道巷帮用支护装置,其特征在于:所述护帮板(1)为方形板结构,护顶板(2)为半圆板结构。
7.根据权利要求5所述的煤矿巷道巷帮用支护装置,其特征在于:所述卡合滑槽(3)为截面等腰梯形的条状凹槽结构,所述卡合滑条(4)为截面等腰梯形的条状凸条结构。
8.根据权利要求3所述的煤矿巷道巷帮用支护装置,其特征在于:所述螺纹筒(6)上布设有旋杆(7),旋杆(7)为圆杆结构。
9.根据权利要求2所述的煤矿巷道巷帮用支护装置,其特征在于:所述底板(8)上布设有滑孔(9),滑孔(9)内穿插有锥头杆(10),锥头杆(10)为一端为圆锥结构的圆杆结构,锥头杆(10)的另一端连接压板(11)。
10.根据权利要求4所述的煤矿巷道巷帮用支护装置,其特征在于:所述检测组件安装在液压调节伸缩柱或者螺纹筒上,所述检测组件采用光学测距仪。