1.一种鞋帮穿线装置，其特征在于，包括：机架，具有基台；鞋楦，可移动地设置在所述基台上，所述鞋楦用于鞋帮的套设；穿线单元，具有第一驱动机构、空心针和柔性绳，所述第一驱动机构用于带动所述空心针沿着鞋楦的宽度方向移动，所述柔性绳设置在所述空心针内；鞋帮夹紧机构，具有左侧鞋帮夹紧单元和右侧鞋帮夹紧单元；柔性绳夹紧件，设置在所述鞋楦的一侧，所柔性绳夹紧件用于夹紧固定所述柔性绳的端部；热熔单元，具有左侧支撑体和右侧支撑体，所述左侧支撑体和/或所述右侧支撑体具有热熔端部；升降机构，与所述穿线单元、所述鞋帮夹紧机构和所述柔性绳夹紧件连接。2.根据权利要求1所述的鞋帮穿线装置，其特征在于，所述鞋帮穿线装置还包括切割单元，所述切割单元用于对位于所述鞋帮至所述空心针之间内的柔性绳段进行切割。3.根据权利要求1所述的鞋帮穿线装置，其特征在于，所述鞋帮穿线装置还包括鞋楦固定机构，所述鞋楦固定机构包括左侧鞋楦固定体和右侧鞋楦固定体，所述左侧鞋楦固定体和所述右侧鞋楦固定体均可沿着所述宽度方向移动。4.根据权利要求3所述的鞋帮穿线装置，其特征在于，所述左侧鞋帮夹紧单元具有左侧基体、左侧支撑板、左侧丝杆、滑动体和左侧夹持部，所述左侧支撑板连接在所述左侧基体上，所述左侧丝杆可转动地设置在所述左侧基体上，所述滑动体连接在所述左侧丝杆上，所述左侧夹持部与所述滑动体连接；所述右侧鞋帮夹紧单元具有右侧基体、右侧支撑板、右侧丝杆、滑动体和右侧夹持部，所述右侧支撑板连接在所述右侧基体上，所述右侧丝杆可转动地设置在所述右侧基体上，所述滑动体连接在所述右侧丝杆上，所述右侧夹持部与所述滑动体连接；并且，在所述左侧支撑板上具有第一左侧穿孔，左侧夹持部具有第二左侧穿孔，右侧支撑板上具有第一右侧穿孔，右侧夹持部具有第二右侧穿孔，所述第一左侧穿孔、第二左侧穿孔、第一右侧穿孔和第二右侧穿孔用于所述空心针的穿过。5.根据权利要求3所述的鞋帮穿线装置，其特征在于，所述基台上设置有轨道，所述鞋楦可滑动地设置在所述轨道上；所述柔性绳为棉质绳体；所述右侧支撑体的端部具有凹槽部，所述凹槽部用于放置所述柔性绳。6.一种鞋帮穿线方法，其特征在于，包括下面的步骤：S1：把鞋帮套设置在鞋楦上；S2：把所述鞋帮的左侧边缘部夹紧后向上提升一定距离，同时，把所述鞋帮的右侧边缘部夹紧后向上提升一定距离；S3：用空心针依次穿透所述右侧边缘部和左侧边缘部，且在所述空心针内设置的柔性绳同时穿透所述左侧边缘部和右侧边缘部；S4：通过柔性绳夹紧件对所述柔性绳的端部夹紧固定，所述空心针反向穿透所述左侧边缘部和所述右侧边缘部；

S5：带动所述柔性绳相对于所述鞋楦向上移动一定距离，把待穿入右侧边缘部的柔性绳段和已穿出左侧边缘部的柔性绳段靠拢后热熔为一体结构；S6：对待穿入右侧边缘部的柔性绳段进行切割。