1.一种高空输电电缆除冰机器人，其特征在于：包括底部的安装板，安装板两端连接有垂直安装板平面的第一安装架和第二安装架，第一安装架和第二安装架为T型架，所述第一安装架的横杆两端分别设有主动滑轮和辅助滑轮，主动滑轮固定连接在第一安装架上，由运动控制电机驱动沿自身的轴向转动；辅助滑轮通过伸缩装置与第一安装架固定连接，伸缩装置用于控制主动滑轮和辅助滑轮对导线的夹紧和释放；第二安装架也设有与第一安装架上相同的主动滑轮、辅助滑轮、运动控制电机和伸缩装置；

所述第一安装架和第二安装架上还设置第一监控装置和第二监控装置，第一监控装置和第二监控装置的观测视野分别为第一安装架前方和第二安装架后方；

所述安装板的第一安装架和第二安装架之间设有除冰装置，除冰装置包括相互对称的第一除冰部和第二除冰部，第一除冰部和第二除冰部组合后构成内部呈圆台状的除冰道，除冰道前端直径大于后端直径，后端直径大于电缆的直径，第一除冰部和第二除冰部内侧均匀排布有用于切割破碎的弧形除冰齿，第一除冰部和第二除冰部后端的外侧设有相匹配的半圆形轮齿，第一除冰部和第二除冰部通过轮齿与除冰道两侧的除冰控制电机的齿轮啮合；除冰控制电机驱动第一除冰部和第二除冰部沿构成的除冰道的轴向转动，除冰道后端的开口处设置连通鼓风机的风道，风道中设置用于加热气流的加热器；所述除冰装置下方通过升降装置与安装板固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种高空输电电缆除冰机器人，其特征在于：所述第一除冰部和第二除冰部的连接端面设置用于吸附的磁性件，第一除冰部和第二除冰部外表面设有紧固件。

3.根据权利要求1所述的一种高空输电电缆除冰机器人，其特征在于：所述主动滑轮为凹滑轮，滑轮两侧设有挡板，中间包括轮槽，侧面呈工字型；所述辅助滑轮也设有与主动滑轮相匹配的轮槽和挡板，二者的区别在于，辅助滑轮的挡板厚度大于主动滑轮上的挡板，辅助滑轮的挡板中间还设置用于和主动滑轮的挡板插接的插槽。

4.根据权利要求3所述的一种高空输电电缆除冰机器人，其特征在于：所述主动滑轮和辅助滑轮的轮槽表面均设置用于提高与线缆间摩擦力的轮齿。

5.根据权利要求1所述的一种高空输电电缆除冰机器人，其特征在于：所述伸缩装置和升降装置为伺服电动缸。

6.根据权利要求1或5所述的一种高空输电电缆除冰机器人，其特征在于：所述运动控制电机、除冰控制电机、伸缩装置和升降装置均由蓄电池提供电源，蓄电池安装在安装板上。

7.根据权利要求1所述的一种高空输电电缆除冰机器人，其特征在于： 所述除冰机器人的控制系统连接有远程操控模块，可通过控制端进行远程操控；第一监控装置和第二监控装置得到的图像数据通过无线传输方式发送到远程的控制端。