1.一种脑外科手术用VR模拟训练手术刀，其特征在于：包括一号刀柄(1)、二号刀柄(2)、刀片(3)和控制器(4)；所述一号刀柄(1)和二号刀柄(2)之间焊接处理；所述一号刀柄(1)的内部焊接固定有支撑板(11)，支撑板(11)远离二号刀柄(2)的一端固接有气缸(12)，气缸(12)通过控制器(4)控制，气缸(12)的输入端通过导线(121)外接有VR设备，VR设备用于收集捕捉手术刀在模拟训练时的动作；所述刀片(3)的一端位于一号刀柄(1)内部，且与气缸(12)的输出端固接；所述一号刀柄(1)靠近刀片(3)的端部设有微型超声波检测器(13)，微型超声波检测器(13)用于检测头皮厚度，微型超声波检测器(13)通过控制器(4)控制；所述刀片(3)和一号刀柄(1)接触的部分设有半圆状凸起(5)，半圆状凸起(5)的直径控制在0.1-0.12毫米，一号刀柄(1)与半圆状凸起(5)接触的一侧开设有半圆状凹坑(51)，半圆状凸起(5)和半圆状凹坑(51)配合用于控制刀片(3)从一号刀柄(1)内伸出的距离。

2.根据权利要求1所述的一种脑外科手术用VR模拟训练手术刀，其特征在于：所述刀片(3)位于一号刀柄(1)的外部固接有硅胶垫(6)，硅胶垫(6)用于刀片(3)切开头皮时将切口处的头皮张开。

3.根据权利要求1所述的一种脑外科手术用VR模拟训练手术刀，其特征在于：所述气缸(12)的输出端上固接有横板(7)，横板(7)与一号刀柄(1)之间滑动连接，横板(7)与刀片(3)之间设有一号波纹管(71)，一号波纹管(71)的一端与一号刀柄(1)的内壁固接，另一端与横板(7)固接，一号波纹管(71)内压缩填充有止血剂，止血剂通过与一号波纹管(71)连通的导管(72)进行补充；所述刀片(3)的中部开设有一号通道(73)，一号通道(73)内设有一号电磁阀(74)，一号电磁阀(74)通过控制器(4)控制；所述一号通道(73)的一端通过出液管(75)与一号波纹管(71)连通，另一端位于硅胶垫(6)的中部，一号电磁阀(74)打开后，一号通道(73)中的止血剂流出。

4.根据权利要求3所述的一种脑外科手术用VR模拟训练手术刀，其特征在于：所述一号波纹管(71)的外侧套设有二号波纹管(8)，二号波纹管(8)的一端与一号刀柄(1)的内壁固接，另一端与横板(7)固接，二号波纹管(8)的内部填充有气体；所述刀片(3)的两侧分别开设有二号通道(81)，二号通道(81)的一端与二号波纹管(8)连通，另一端通至刀片(3)外部，二号波纹管(8)内设有二号电磁阀(82)，二号电磁阀(82)通过控制器(4)控制，二号电磁阀(82)打开后，气体从二号通道(81)内流出。

5.根据权利要求4所述的一种脑外科手术用VR模拟训练手术刀，其特征在于：所述二号通道(81)的截面结构呈阶梯式布置，且二号通道(81)接近刀片(3)外部的直径小于其靠近二号波纹管(8)处的位置，阶梯式布置的二号通道(81)用于增大气体从二号通道(81)排出的气压。

6.根据权利要求2所述的一种脑外科手术用VR模拟训练手术刀，其特征在于：所述一号刀柄(1)的外侧套接有防汗套(9)，防汗套(9)用于增大摩擦力。