1.一种扬声器升降烘道机，其特征在于，包括依次排列安装在机架上的输送机构、装盘机构和烘道机构；

其中，输送机构包括设置在机架上的上工作台(1)和下工作台(2)，上工作台(1)上设有输送皮带(3)，输送皮带(3)上放置待装盘的扬声器，输送皮带(3)由步进电机(4)驱动，步进电机(4)安装在上工作台(1)下方；上工作台(1)上固定设置有沿输送皮带(3)方向的纵向支架(5)，纵向支架(5)上设有第一步进电机(6)和同向的皮带(7)，皮带(7)上安装有横向支架(8)，第一步进电机(6)用于驱动皮带(7)来带动横向支架(8)做纵向往复运动；横向支架(8)上的一侧安装有第二步进电机(9)，第二步进电机(9)的推杆连接加长臂(11)的一端，第二步进电机(9)用于推动加长臂(11)做横向往复运动；加长臂(11)的另一端外侧安装有向下的第一竖向气缸(12)，第一竖向气缸(12)的推杆连接机械手(13)，第一竖向气缸(12)用于推动机械手(13)做竖向往复运动，机械手(13)用于抓取输送皮带(3)上的扬声器；下工作台(2)上安装有第三步进电机(14)，第三步进电机(14)的推杆末端连接推板(10)，推板(10)的位置与输送线的位置水平相对应；

装盘机构包括提升模块(15)和下降模块(16)，下降模块(16)安装在输送机构和烘道机构之间，提升模块(15)安装在下降模块(16)的一侧；其中，提升模块(15)包括提升箱体、蜗轮箱(17)、提升丝杆(18)、电机(34)、滑动架(19)和真空组件(20)，2个蜗轮箱(17)分别安装在提升箱体两侧并通过轴相连，蜗轮箱(17)与电机(34)电连接，提升丝杆(18)安装在提升箱体内并与蜗轮箱(17)连接，提升丝杆(18)上架设有托架，托架内放置待装托盘(21)；滑动架(19)安装在提升箱体内顶部并可横向滑动伸入下降模块(16)内，滑动架(19)通过第二竖向气缸与连接板相连，若干真空组件(20)向下安装在连接板上，真空组件(20)与控制器连接；下降模块(16)包括下降箱体、蜗轮箱、下降丝杆、电机，2个蜗轮箱分别安装在下降箱体两侧并通过轴相连，蜗轮箱与电机电连接，下降丝杆安装在下降箱体内并与蜗轮箱连接，下降丝杆上架设有托架，托架内放置从提升模块(15)移送过来的待装托盘(21)；

烘道机构包括依次设置在机架上的烘箱(22)和降温箱(23)，烘箱(22)和降温箱(23)之间设有第二隔热门(24)，烘箱(22)入口处设有第一隔热门(25)，烘箱(22)两端开口并收容输送线，输送线贯穿烘箱(22)内腔，烘箱(22)内部设有加热结构(26)和温度传感器，加热结构(26)和温度传感器均设置在烘箱(22)内顶部并与控制器连接；降温箱(23)出口处设有第三隔热门(27)，降温箱(23)内底部均匀安装有若干滚轮(28)，滚轮(28)与步进电机连接；

气缸、电机、蜗轮箱、加热结构(26)、温度传感器、控制器均接电源。

2.根据权利要求1所述的扬声器升降烘道机，其特征在于，第一隔热门(25)、第二隔热门(24)和第三隔热门(27)上方均设有气缸(29)和限位板(30)，气缸(29)连接第一隔热门(25)、第二隔热门(24)和第三隔热门(27)的顶端，气缸用于推动第一隔热门(25)、第二隔热门(24)和第三隔热门(27)做竖向运动，限位板(30)与烘箱(22)顶面之间的距离大于等于第一隔热门(25)、第二隔热门(24)和第三隔热门(27)的高度。

3.根据权利要求1所述的扬声器升降烘道机，其特征在于，加热结构(26)包括若干个U型加热器和控制器，U型加热器由控制器控制加热。

4.根据权利要求1所述的扬声器升降烘道机，其特征在于，真空组件(20)包括连接杆(201)、真空吸盘(203)、真空发生器和固定帽(202)，连接杆(201)通过固定帽(202)与滑动架(19)固定连接，真空吸盘安装在连接杆(201)的底端，控制器通过真空发生器与真空吸盘(203)连接。

5.根据权利要求1所述的扬声器升降烘道机，其特征在于，上工作台(1)上沿输送皮带(3)的方向左右两侧均安装有三角形的导向板(31)，且两个导向板(31)之间有间距，导向板(31)用于将输送皮带(3)上带装盘的扬声器导向至固定位置；导向板(31)的一直角边沿上工作台(1)边沿，另一直角边连接定位板(32)；两导向板(31)间距对应的定位板(32)上设有凹槽(33)，所述凹槽(33)为圆角矩形，用于确定待装盘扬声器的位置以及调整扬声器的方向；导向板(31)、定位板(32)与上工作台(1)之间留有空隙。

6.根据权利要求5所述的扬声器升降烘道机，其特征在于，所述导向板(31)、定位板(32)与上工作台(1)的空隙为2～20mm。