1.一种多脉冲激光雷达目标检测方法，所述雷达在单个脉冲串重复周期T内发射脉宽为Tp、数量为P的激光脉冲，所述雷达目标的径向速度v在范围[vmin,vmax]内，所述方法包括步骤：S100 对所述多脉冲激光雷达的回波观测数据按照距离R来分块，即以每R个长度单位所对应的数据为一个分块，进行目标航迹搜索，其中，R＝(|Tvmin|+|Tvmax|)；

S200 将分块后的数据依据设定的阈值C进行二值化处理，不小于阈值C的数据点置1；

S300 选择所有值为1的数据点作为样本点，得样本点像素的坐标矩阵M，对M进行Hough变换，将样本点数据映射到Hough变换参数空间，用矩阵T＝HM表示，其中，H为Hough变换的转换矩阵，参数空间为极坐标系θ-ρ；

S400 采用投票方法对T计算累加器表格A(ρ,θ)；

S500 搜索累加器表格A(ρ,θ)，统计其中的得票数，求出极大值点作为参数空间的聚集点；

S600 将参数空间聚集点的坐标值进行Hough反变换，得回波观测数据潜在目标航迹直线。

2.如权利要求1所述的多脉冲激光雷达目标检测方法，其特征在于，在S100中所述分块之前还有步骤S000：将采样后的雷达回波观测数据进行压缩处理，即以每N个点的值累加后作为压缩数据的一个点的值。

3.如权利要求2所述的多脉冲激光雷达目标检测方法，其特征在于，N取值为3～6。

4.如权利要求1所述的多脉冲激光雷达目标检测方法，其特征在于，所述方法在S200之后还包括步骤S201：以l×m大小的模板对二值化后的图像数据作移动相乘运算。

5.如权利要求4所述的多脉冲激光雷达目标检测方法，其特征在于，所述步骤S201中，移动时，先从左至右每次移动m列至图像最右端，再从上至下每次移动l行至最下端。

6.如权利要求4所述的多脉冲激光雷达目标检测方法，其特征在于，所述模板中元素取值为：当模板内图像数据仅有1个值为1的点，则模板中的元素为全零；否则，将模板覆盖图像数据所对应的原始数据中幅度值最大的点的元素取1，其他元素取零。

7.如权利要求4所述的多脉冲激光雷达目标检测方法，其特征在于，所述l＝2或3，m＝2或3。

8.如权利要求1所述的多脉冲激光雷达目标检测方法，其特征在于，所述设定的阈值其中，k为阈值调节系数，P为当前分块的数据点数量，pi表示当前分块的数据点的值。

9.如权利要求8所述的多脉冲激光雷达目标检测方法，其特征在于，所述阈值调节系数

0＜k＜1。

10.如权利要求1所述的多脉冲激光雷达目标检测方法，其特征在于，步骤S400所述的投票方法求累加器表格是指：将极坐标系θ-ρ中θ的范围[0,180°]依照间隔Δθ将其划分为个离散小格，对T中的元素以Δρ量化，开展参数空间投票，计算得累加器表格A(ρ,θ)。