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专利号: 2019106263412
申请人: 郭一帆
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 机床;其他类目中不包括的金属加工
更新日期:2024-08-22
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种吉他加湿器自动装配机构,其特征在于:包括旋转机构(4)、壳体上料机构(5)、海绵装配机构(6)、涂胶机构(7)和底盖装配机构(8),所述壳体上料机构(5)、海绵装配机构(6)、涂胶机构(7)和底盖装配机构(8)呈圆周分布在旋转机构(4)的旁侧,所述壳体上料机构(5)包括上料组件(5a)、限制组件(5b)、驱动组件(5c)和转运组件(5d),所述转运组件(5d)位于上料组件(5a)和旋转机构(4)之间,所述限制组件(5b)安装在上料组件(5a)的末端,所述驱动组件(5c)安装在转运组件(5d)的下方,所述海绵装配机构(6)包括海绵上料组件(6a)和海绵装配组件(6b),所述海绵装配组件(6b)位于海绵上料组件(6a)和旋转机构(4)之间。

2.根据权利要求1所述的吉他加湿器自动装配机构,其特征在于:所述旋转机构(4)包括工作架(4a)、旋转电机(4b)和旋转盘(4c),所述旋转电机(4b)呈竖直安装在工作架(4a)上且旋转电机(4b)的输出端竖直向上设置,所述旋转盘(4c)位于工作架(4a)的上方且旋转盘(4c)与旋转电机(4b)的输出端固定连接,所述旋转盘(4c)上设有五个呈圆周分布的治具(4d),所述治具(4d)上设有用于放置壳体(1)的卡合槽(4e),每个治具(4d)的下部均设有通孔,旋转盘(4c)上设有五个插孔,五个插孔与五个治具(4d)上的通孔一一对应。

3.根据权利要求1所述的吉他加湿器自动装配机构,其特征在于:所述上料组件(5a)包括上料箱(5a1)、第一输送带(5a2)、振动电机(5a3)和上料块(5a4),所述第一输送带(5a2)的前部呈倾斜设置,第一输送带(5a2)的后部呈水平设置,第一输送带(5a2)的前部位于上料箱(5a1)内,第一输送带(5a2)的后部位于上料块(5a4)的上方,所述第一输送带(5a2)上设有若干个呈等间距设置的上料板(5a5),所述上料块(5a4)的中部设有上料槽(5a6),所述上料槽(5a6)的横截面呈等腰梯形,所述上料槽(5a6)的底部设有悬挂槽(5a7),所述振动电机(5a3)安装在上料块(5a4)的下端。

4.根据权利要求3所述的吉他加湿器自动装配机构,其特征在于:所述限制组件(5b)包括限制块(5b1)、限制轴(5b2)和扭簧(5b3),所述上料块(5a4)的末端设有限制槽,所述限制块(5b1)安装在限制槽内且限制块(5b1)的上端通过限制轴(5b2)与上料块(5a4)转动连接,所述扭簧(5b3)套设在限制轴(5b2)上,扭簧(5b3)的两端分别抵触在限制块(5b1)和上料块(5a4)上。

5.根据权利要求4所述的吉他加湿器自动装配机构,其特征在于:所述驱动组件(5c)包括驱动电机(5c1)、驱动齿轮(5c2)、从动齿轮(5c3)、底座(5c4)、驱动板(5c5)和驱动轴(5c6),所述底座(5c4)内设有容纳腔(5c7),所述驱动电机(5c1)安装在底座(5c4)上且驱动电机(5c1)的输出端延伸至容纳腔(5c7)内,所述驱动齿轮(5c2)套设在驱动电机(5c1)的输出端上,所述驱动轴(5c6)呈竖直设置在容纳腔(5c7)内且驱动轴(5c6)的上端贯穿底座(5c4),所述从动齿轮(5c3)套设在驱动轴(5c6)上且驱动齿轮(5c2)和从动齿轮(5c3)之间通过皮带传动连接,所述驱动板(5c5)位于底座(5c4)的上方且驱动板(5c5)与驱动轴(5c6)的上端固定连接。

6.根据权利要求5所述的吉他加湿器自动装配机构,其特征在于:所述转运组件(5d)包括转运气缸(5d1)、转运板(5d2)、推动板(5d4)、推动气缸(5d5)、第一气夹(5d6)和两个滑轨(5d3),所述转运气缸(5d1)呈竖直设置在驱动板(5c5)的上端,所述转运板(5d2)与转运气缸(5d1)的输出端固定连接,两个滑轨(5d3)均安装在转运板(5d2)上且两个滑轨(5d3)上均设有滑块,推动板(5d4)的下端与所有滑块的上端固定连接,所述推动气缸(5d5)呈水平安装在转运板(5d2)上且推动气缸(5d5)的输出端与推动板(5d4)的一端固定连接,所述第一气夹(5d6)固定安装在推动板(5d4)的上端。

7.根据权利要求1所述的吉他加湿器自动装配机构,其特征在于:所述海绵上料组件(6a)包括滚轮输送带(6a1)和海绵切割机(6a2),所述滚轮输送带(6a1)的末端设有承托台(6a3),所述滚轮输送带(6a1)和承托台(6a3)之间设有缝隙,所述海绵切割机(6a2)位于滚轮输送带(6a1)和承托台(6a3)之间,所述滚轮输送带(6a1)和承托台(6a3)的两侧均设有限位挡板(6a4),所述海绵装配组件(6b)包括移动部件(6b1)、连接板(6b2)和装配气夹(6b3),所述装配气夹(6b3)通过连接板(6b2)与移动部件(6b1)固定连接,所述移动部件(6b1)包括移动架(6b1a)、移动块(6b1b)、移动气缸(6b1c)、升降气缸(6b1d)和两个导杆(6b1e),两个导杆(6b1e)安装在移动架(6b1a)上,两个导杆(6b1e)均贯穿移动块(6b1b)并与其滑动配合,移动气缸(6b1c)安装在移动架(6b1a)的一端且移动气缸(6b1c)的输出端与移动块(6b1b)的一端固定连接,所述升降气缸(6b1d)与移动块(6b1b)固定连接且升降气缸(6b1d)的输出端向下设置。

8.根据权利要求1所述的吉他加湿器自动装配机构,其特征在于:所述涂胶机构(7)包括胶桶(7a)、龙门架(7b)、涂胶气缸(7c)、涂胶块(7d)和涂胶头(7e),所述涂胶气缸(7c)安装在龙门架(7b)上且涂胶气缸(7c)的输出端竖直向下设置,所述涂胶块(7d)安装在涂胶气缸(7c)的输出端上,涂胶头(7e)安装在涂胶块(7d)的下端,所述涂胶头(7e)上设有若干个均匀分布的出胶孔(7f),所述胶桶(7a)安装在龙门架(7b)的旁侧且胶桶(7a)与涂胶块(7d)之间设有用于连通两者的软管(7h),所述胶桶(7a)的下端设有搅拌电机(7g),搅拌电机(7g)的输出端上设有搅拌轴,搅拌轴的上端延伸至胶桶(7a)内,搅拌轴的侧壁上设有三个搅拌叶,所述胶桶(7a)的旁侧设有用于增加胶桶(7a)内压强的的加压装置(7k)。

9.根据权利要求7所述的吉他加湿器自动装配机构,其特征在于:所述底盖装配机构(8)包括第二输送带(8a)、运输组件(8b)、连接块(8c)和两个吸盘(8d),所述第二输送带(8a)呈水平设置且第二输送带(8a)的末端设有挡料块(8e),所述运输组件(8b)安装在第二输送带(8a)末端上方且运输组件(8b)和移动部件(6b1)的结构相同,所述连接块(8c)与运输组件(8b)固定连接,两个吸盘(8d)均安装在连接块(8c)的下端。

10.根据权利要求1-9任一项所述的吉他加湿器自动装配机构的装配工艺,其特征在于,包括以下步骤:

步骤1.壳体自动上料:通过壳体上料机构(5)的上料组件(5a)的第一输送带(5a2)工作,带动上料板(5a5)运动,上料板(5a5)带动料箱内的壳体(1)与第一输送带(5a2)一起运动到上料块(5a4)的上方,壳体(1)落入上料槽(5a6)内会悬挂在悬挂槽(5a7)上,通过振动电机(5a3)工作使得壳体(1)沿悬挂槽(5a7)输送,限位块将壳体(1)限制在悬挂槽(5a7)的末端,第一气夹(5d6)能够夹住壳体(1),之后通过推动气缸(5d5)工作带动推动板(5d4)沿滑轨(5d3)的长度方向移动,从而将壳体(1)从悬挂槽(5a7)内取出,之后驱动电机(5c1)工作带动驱动齿轮(5c2)转动驱动齿轮(5c2)在链条的传动下带动从动齿轮(5c3)转动,从动齿轮(5c3)带动驱动轴(5c6)转动,驱动轴(5c6)带动驱动板(5c5)转动,从而带动驱动板(5c5)上的转运组件(5d)转动,使得转运组件(5d)夹取的壳体(1)运动到旋转机构(4)的治具(4d)的上方,转运气缸(5d1)工作使得第一气夹(5d6)带动壳体(1)向下移动将壳体(1)安放在治具(4d)的卡合槽(4e)内,旋转电机(4b)工作带动旋转盘(4c)转动,旋转板带动治具(4d)转动,从而使得卡合在治具(4d)内的壳体(1)转动;

步骤2.海绵自动上料切割:同时,通过海绵装配机构(6)的滚轮输送带(6a1)将长条形的海绵(2)输送带末端,海绵(2)的一段位于承托台(6a3)上时,海绵切割机(6a2)工作将海绵(2)切断;

步骤3.海绵安装在壳体内:之后通过装配气夹(6b3)夹取海绵(2),移动气缸(6b1c)工作推动移动块(6b1b)移动,使得装配气夹(6b3)将海绵(2)带至治具(4d)的上方,再通过装配气缸工作将海绵(2)放在壳体(1)内;

步骤4.壳体涂胶:当壳体(1)运输到涂胶机构(7)下方时,通过搅拌电机(7g)工作,带动搅拌轴和搅拌叶转动搅拌胶桶(7a)内的胶水,避免胶水凝固,通过加压装置(7k)增加胶桶(7a)内的压力,使得胶水从软管(7h)进入涂胶块(7d)内,并将胶水从出胶孔(7f)挤出,之后由涂胶气缸(7c)工作使得涂胶头(7e)下降,涂胶头(7e)上的胶水涂覆到壳体(1)上;

步骤5.底盖自动上料并与壳体安装固定:通过底盖装配机构(8)的吸盘(8d)吸附第二输送带(8a)末端的底盖(3),再由运输组件(8b)将底盖(3)移动至壳体(1)的上方,并将其安装在壳体(1)上,获得吉他加湿器。