1.一种快速的三相电力系统的频率估计方法,其步骤如下:A、信号采集
采集三相电力系统的电压信号,并通过克拉克变换得到当前时刻n的复电压信号v(n);
B、复电压信号的估计
由基于宽线性模型的自适应滤波器,输出下一时刻n+1的复电压信号估计值其中,h(n)表示滤波器当前时刻n的标准权系数,其初始值为0.99+0.15i,其中i为虚数单位;g(n)表示滤波器当前时刻n的共轭权系数,其初始值为0;v*(n)是当前时刻n的复电压信号v(n)的共轭值;
C、复电压信号的误差计算
由当前时刻n的复电压信号v(n)与当前时刻n的复电压信号估计值 计算出前时刻n的复电压信号的误差e(n), 的初始值为v(n)-(0.01~0.1);
D、权系数更新
D1、误差平方的期望的计算
计算出权系数更新中的当前时刻n的误差平方期望值p(n),p(n)=βp(n-1)+e2(n)其中,β为遗忘因子,其取值为0.9~1;p(n)的初始值为0;
D2、步长的计算
计算出权系数更新中的当前时刻n的步长μ(n),μ(n)=αμ(n-1)+γe2(n)其中,α为步长遗忘因子,其取值为0.9~1;γ为误差相关系数,其取值为0.001~0.2;μ(n)的初始值为0-0.02;
D3、权系数的更新
更新计算出下一时刻n+1的标准权系数h(n+1),h(n+1)=h(n)+μ(n)[3p(n)-e2(n)]e(n)v*(n)更新计算出下一时刻n+1的共轭权系数g(n+1),2
g(n+1)=g(n)+μ(n)[3p(n)-e(n)]e(n)v(n)E、频率估计
由下式估计出当前时刻n的三相电力系统的频率值其中,Im(*)代表取复数的虚部,ΔT表示采样间隔,其取值为0.0001~0.001s;
F、令n=n+1,重复A~E的操作,实时估计出三相电力系统的频率值