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专利号: 2019106272958
申请人: 温州斯酷睿机械科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
更新日期:2024-08-28
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种用于物流快递行业的工业机器人,包括机架(1),其特征在于,所述机架(1)的后侧焊接有机箱(2),所述机箱(2)的内壁固定安装有伺服电机(3),所述伺服电机(3)转轴的一端通过联轴器传动连接有传动轴(4),所述机架(1)内壁的两侧均焊接有第一轴承(5),所述第一轴承(5)的内圈转动连接有第一转杆(6),且两个第一转杆(6)之间焊接有第一辊筒(7),且传动轴(4)的一端与右侧的第一转杆(6)固定连接,所述第一辊筒(7)的外表面通过驱动带(71)传动连接有第二辊筒(8),所述驱动带(71)的外表面开设有均匀分布的孔洞(9),所述第二辊筒(8)的两侧均焊接有第二转杆(10),且第二转杆(10)的一端转动连接有第二轴承(11),且第二轴承(11)的一侧与机架(1)的内壁固定连接,所述机架(1)背部的一侧设置有抽风水冷机构(12);

所述抽风水冷机构(12)包括安装座(121),所述安装座(121)的一侧与机架(1)的后侧焊接,所述安装座(121)的另一侧固定安装有抽风机(122);

所述抽风机(122)的一侧固定连接有抽风管(123),所述抽风管(123)的一端贯穿机架(1)且延伸至驱动带(71)的内侧,且抽风管(123)位于驱动带(71)内侧的一端固定连接有抽风罩(124);

所述抽风罩(124)的两侧均焊接有支杆(1241),且支杆(1241)的一端与机架(1)的内壁焊接,所述抽风机(122)的另一侧固定连接有出风管(125),所述出风管(125)的一端固定连接有循环水冷机构(126);

所述循环水冷机构(126)包括水箱(1261),且水箱(1261)的一侧与机架(1)的后侧焊接,且出风管(125)的一端延伸至水箱(1261)的内部,所述水箱(1261)的顶部固定安装有泵体(1262);

所述泵体(1262)的一侧固定连接有抽水管(1263),且抽水管(1263)的一端延伸至水箱(1261)的内部,所述泵体(1262)的另一侧固定连接有连接管道(1264),所述连接管道(1264)的一端固定连接有蛇形管(1265);

所述蛇形管(1265)的外表面与伺服电机(3)的外表面相缠绕,所述蛇形管(1265)的另一端固定连接有排水管(1266),所述排水管(1266)的一端延伸至水箱(1261)的内部;

所述水箱(1261)内壁的一侧焊接有第一连板(13),所述水箱(1261)内腔的顶部焊接有第二连板(14),所述水箱(1261)顶部的另一侧开设有槽孔(15),且槽孔(15)的内壁卡接有密封塞(16),且密封塞(16)的一侧延伸至水箱(1261)的顶部。

2.根据权利要求1所述的一种用于物流快递行业的工业机器人,其特征在于,所述机箱(2)内壁的一侧粘结有吸音海绵(21),所述机架(1)底部的四角焊接有支柱(17)。