1.一种基于命名数据网络的车载云实现方法，其特征在于，所述车载云包括接入节点和车辆节点；每个接入节点和车辆节点各自分别具有唯一的硬件ID，每个接入节点各自分别具有唯一的坐标，一个接入节点和所有符合条件1的车辆节点构成一个域；

条件1：在所有接入节点中，该车辆节点的当前坐标与该接入节点的坐标之间的距离最近；

一种数据由名称唯一标识；

车载云内传输的消息由消息类型定义，消息名称对应的消息类型如下表所示：消息名称 消息类型

邻居消息 1

注册消息 2

云请求消息 3

云响应消息 4

请求消息 5

响应消息 6

每个车辆节点保存一个邻居表，邻居表的每个邻居表项包含硬件ID、车辆坐标和生命周期；

车载云内传输的邻居消息包含消息类型、硬件ID和车辆坐标；车辆节点V1定期执行下述操作：步骤101：开始；

步骤102：车辆节点V1发送邻居消息，邻居消息的消息类型为1，车辆坐标为车辆节点V1的当前坐标，硬件ID为车辆节点V1的硬件ID；

步骤103：接收到邻居消息的其他车辆节点查看自己邻居表，如果存在一个邻居表项，该邻居表项的硬件ID等于该邻居消息的硬件ID，则执行步骤104，否则执行步骤105；

步骤104：接收到邻居消息的车辆节点选择一个邻居表项，该邻居表项的硬件ID等于该邻居消息的硬件ID，将该邻居表项的车辆坐标更新为邻居消息的车辆坐标，将生命周期设置为最大值，执行步骤106；

步骤105：接收到邻居消息的车辆节点创建一个邻居表项，该邻居表项的硬件ID等于该邻居消息的硬件ID，车辆坐标等于该邻居消息的车辆坐标，将生命周期设置为最大值；

步骤106：结束；

如果邻居表项的生命周期等于0，则从邻居表中删除该邻居表项。

2.根据权利要求1所述的一种基于命名数据网络的车载云实现方法，其特征在于，接入节点AP1定期执行下述操作：步骤201：开始；

步骤202：接入节点AP1发送邻居消息，邻居消息的消息类型为1，车辆坐标为接入节点AP1的当前坐标，硬件ID为接入节点AP1的硬件ID；

步骤203：接收到邻居消息的车辆节点查看自己的邻居表，如果存在一个邻居表项，该邻居表项的硬件ID等于该邻居消息的硬件ID，则执行步骤204，否则执行步骤205；

步骤204：接收到邻居消息的车辆节点选择一个邻居表项，该邻居表项的硬件ID等于该邻居消息的硬件ID，将该邻居表项的车辆坐标更新为邻居消息的车辆坐标，将生命周期设置为最大值，执行步骤206；

步骤205：接收到邻居消息的车辆节点创建一个邻居表项，该邻居表项的硬件ID等于该邻居消息的硬件ID，车辆坐标等于该邻居消息的车辆坐标，将生命周期设置为最大值；

步骤206：结束；

如果邻居表项的生命周期衰减为0，则从邻居表中删除该邻居表项。

3.根据权利要求1所述的一种基于命名数据网络的车载云实现方法，其特征在于，一个注册消息包含硬件ID、名称集合、车辆坐标、下一跳和目的坐标；

接入节点保存一个节点表，节点表的节点表项包含硬件ID、名称、坐标和生命周期；

在车辆节点V1能提供数据，车辆节点V1提供的数据的名称构成名称集合NS1，车辆节点V1所在域的接入节点为AP1的条件下，车辆节点V1定期执行下述操作：步骤301：开始；

步骤302：车辆节点V1查看邻居表，选择一个邻居表项，在所有的邻居表项中，该邻居表项的车辆坐标与接入节点AP1的坐标距离最近；车辆节点V1发送一个注册消息，注册消息的消息类型为2，硬件ID为车辆节点V1的硬件ID，名称集合为集合NS1，车辆坐标等于车辆节点V1的当前坐标，下一跳等于该邻居表项的硬件ID，目的坐标等于接入节点AP1的坐标；

步骤303：接入节点AP1如果接收到硬件ID为车辆节点V1的硬件ID的注册消息，则执行步骤306，否则执行步骤304；

步骤304：接收到注册消息的其他车辆节点查看自己的硬件ID是否与该注册消息的下一跳相同，如果相同，则执行步骤305，否则执行步骤306；

步骤305：接收到注册消息的车辆节点选择一个邻居表项，该邻居表项的车辆坐标与该注册消息目的坐标距离最近，将该注册消息的下一跳更新为该邻居表项的硬件ID，发送该注册消息，执行步骤303；

步骤306：接入节点AP1接收到注册消息后查看节点表；针对该注册消息名称集合中的每个名称NA0，接入节点AP1执行下述操作：接入节点AP1判断是否存在一个节点表项，该节点表项的硬件ID等于该注册消息的硬件ID且名称等于NA0；如果存在，则将该节点表项的车辆坐标更新为该注册消息的车辆坐标，将生命周期设置为最大值，否则，接入节点AP1创建一个节点表项，该节点表项的硬件ID等于该注册消息的硬件ID，名称等于NA0，车辆坐标为该注册消息的车辆坐标，将生命周期设置为最大值；

步骤307：结束。

4.根据权利要求1所述的一种基于命名数据网络的车载云实现方法，其特征在于，在车辆节点V1的硬件ID为HID1，车辆节点V2的硬件ID为HID2，车辆节点V1和车辆节点V2位于同一个域，该域的接入节点为接入节点AP1，从车辆节点V1到车辆节点V2的路径由硬件ID集合标识，该硬件ID集合由该路由所包含的车辆节点的硬件ID构成的条件下，接入节点AP1通过下述过程建立从车辆节点V1到车辆节点V2的路径的硬件ID集合：步骤401：开始；

步骤402：接入节点AP1设置一个硬件ID集合变量hs1，变量hs1的初始值为空；接入节点AP1选择一个节点表项E1，节点表项E1的硬件ID等于HID1，接入节点AP1选择一个节点表项E2，节点表项E2的硬件ID等于HID2；如果节点表项E2的车辆坐标与节点表项E1的车辆坐标之间的距离不大于传输半径R，则执行步骤406，否则执行步骤403；

步骤403：接入节点AP1选择一个节点表项E3，节点表项E3的车辆坐标与节点表项E1的车辆坐标之间的距离不大于传输半径R，且在除了节点表项E2以外的所有节点表项中，节点表项E3的车辆坐标与节点表项E2的车辆坐标之间的距离最小，接入节点AP1将节点表项E3的硬件ID加入到变量hs1中并作为最后一个元素；

步骤404：接入节点AP1选择一个节点表项E4，节点表项E4的硬件ID等于变量hs1的最后一个元素；如果节点表项E4的车辆坐标与接入节点E2的车辆坐标之间的距离不大于传输半径R，则执行步骤406，否则执行步骤405；

步骤405：接入节点AP1选择一个节点表项E5，节点表项E5的车辆坐标与节点表项E4的车辆坐标之间的距离不大于传输半径R，且在除了节点表项E2以外的所有节点表项中，节点表项E5的车辆坐标与节点表项E2的车辆坐标之间的距离最小，接入节点AP1将节点表项E5的硬件ID加入到变量hs1中并作为最后一个元素，执行步骤404；

步骤406：接入节点AP1将节点表项E2的硬件ID加入到变量hs1中并作为最后一个元素；

步骤407：结束。

5.根据权利要求4所述的一种基于命名数据网络的车载云实现方法，其特征在于；在车辆节点V1的硬件ID为HID1，所在域的接入节点为接入节点AP1，从接入节点AP1到车辆节点V1的路由路径由硬件ID集合表示，该硬件ID集合由该路由路径所包含的车辆节点的硬件ID构成的条件下，接入节点AP1执行下述操作获取该硬件ID集合：步骤501：开始；

步骤502：接入节点AP1设置一个硬件ID集合参数hs2，参数hs2的初始值为空集，接入节点AP1选择一个节点表项T1，节点表项T1的硬件ID等于HID1；如果接入节点AP1的坐标与节点表项T1的车辆坐标之间的距离不大于传输半径R，则执行步骤506，否则执行步骤503；

步骤503：接入节点AP1选择一个节点表项T2，节点表项T2的车辆坐标域值与接入节点AP1的车辆坐标域值之间的距离不大于传输半径R，且在除了节点表项T1以外的所有节点表项中，节点表项T2的车辆坐标域值与节点表项T1的车辆坐标域值之间的距离最小，接入节点AP1将节点表项T2的硬件ID加入到参数hs2并作为最后一个元素；

步骤504：接入节点AP1选择节点表项T3，节点表项T3的硬件ID等于参数hs2的最后一个元素，如果节点表项T3的车辆坐标与节点表项T1的车辆坐标之间的距离不大于传输半径R，则执行步骤506，否则执行步骤505；

步骤505：接入节点AP1选择一个节点表项T4，节点表项T4的车辆坐标与节点表项T3的车辆坐标之间的距离不大于传输半径R，且在除了节点表项T1以外的所有节点表项中，节点表项T4的车辆坐标与节点表项T1的车辆坐标之间的距离最小，将节点表项T4的硬件ID加入到参数hs2中并作为最后一个元素，执行步骤504；

步骤506：接入节点AP1将硬件ID HID1加入到参数hs2中并作为最后一个元素；

步骤507：结束。

6.根据权利要求5所述的一种基于命名数据网络的车载云实现方法，其特征在于；车辆节点通过提供者表来获取数据，提供者表的提供者表项包含名称和硬件ID集合；

车辆节点V1所在域的接入节点为AP1；

云请求消息包含消息类型、硬件ID、名称集合、下一跳和目的坐标；

云响应消息包含消息类型、硬件ID集合、名称集合和负载；

请求消息包含消息类型、硬件ID、硬件ID集合、名称和负载；

响应消息包含消息类型、硬件ID集合、名称和负载；

车辆节点V1需要获取数据，这些数据的名称构成名称集合NS2；

步骤601：开始；

步骤602：车辆节点V1查看邻居表，选择一个邻居表项，在所有邻居表项中，该邻居表项的车辆坐标与接入节点AP1的坐标距离最近；车辆节点V1发送一个云请求消息，云请求消息的消息类型为3，硬件ID为车辆节点V1的硬件ID，名称集合为集合NS2，下一跳等于该邻居表项的硬件ID，目的坐标等于接入节点AP1的坐标；

步骤603：接入节点AP1如果接收到该云请求消息，则执行步骤606，否则执行步骤604；

步骤604：接收到云请求消息的其他车辆节点判断自己的硬件ID是否与该云请求消息的下一跳相同，如果相同，则执行步骤605，否则执行步骤606；

步骤605：接收到云请求消息的车辆节点选择一个邻居表项，该邻居表项的车辆坐标与该云请求消息目的坐标距离最近，将该云请求消息的下一跳更新为该邻居表项的硬件ID，接收到云请求消息的车辆节点发送该云请求消息，执行步骤603；

步骤606：接入节点AP1接收到云请求消息后执行步骤501-507获取硬件ID集合hs2，集合hs2代表接入节点AP1到达一个车辆节点的路径，该车辆节点的硬件ID等于该云请求消息的硬件ID；接入节点AP1创建一个提供者表，针对云请求消息的名称集合中的每个名称NA1，接入节点AP1执行下述操作：选择一个节点表项，该节点表项的名称等于NA1，执行步骤401-

407获取硬件ID集合hs1，集合hs1代表硬件ID等于该云请求消息的硬件ID的车辆节点到达硬件ID等于该节点表项的硬件ID的车辆节点的路径，创建一个提供者表项，该提供者表项的硬件ID集合等于集合hs1，名称等于NA1；

步骤607：接入节点AP1发送一个云响应消息，该云响应消息的消息类型为4，硬件ID集合为集合hs2，名称集合等于该云请求消息的名称集合，负载为构建的提供者表；

步骤608：车辆节点V1如果接收到该云响应消息，则执行步骤611，否则执行步骤609；

步骤609：接收到该云响应消息的车辆节点判断自己的硬件ID是否等于该云响应消息的硬件ID集合中的第一个元素，如果等于，则执行步骤610，否则执行步骤611；

步骤610：接收到该云响应消息的车辆节点从该云响应消息的硬件ID集合中删除第一个元素，发送该云响应消息，执行步骤608；

步骤611：车辆节点V1接收到该云响应消息后，针对该云响应消息负载中的每个提供者表项，车辆节点V1执行下述操作：车辆节点V1发送一个请求消息，该请求消息的消息类型为

5，硬件ID等于车辆节点V1的硬件ID，硬件ID集合和名称分别等于该提供者表项的硬件ID集合和名称，负载为该提供者表项的硬件ID集合；

步骤612：接收到请求消息的车辆节点查看自己的硬件ID是否等于该请求消息的硬件ID集合中的第一个元素，如果等于，则执行步骤613，否则执行步骤615；

步骤613：接收到该请求消息的车辆节点从该请求消息的硬件ID集合中删除第一个元素，如果该请求消息的硬件ID集合为空，则执行步骤615，否则执行步骤614；

步骤614：接收到该请求消息的车辆节点转发该请求消息，执行步骤612；

步骤615：接收到该请求消息的车辆节点构建一个响应消息，该响应消息的消息类型为

6，硬件ID集合等于该请求消息负载中的硬件ID集合，名称等于该请求消息的名称，负载为该请求消息名称所标识的数据；该车辆节点从该响应消息硬件ID集合中删除最后一个元素，将请求消息的硬件ID加入到该响应消息硬件ID集合中并作为第一个元素；该车辆节点发送该响应消息；

步骤616：接收到该响应消息的车辆节点查看自己的硬件ID是否等于该响应消息的硬件ID集合中的最后一个元素，如果等于，则执行步骤617，否则执行步骤619；

步骤617：接收到该响应消息的车辆节点从该响应消息的硬件ID集合中删除最后一个元素，如果该响应消息的硬件ID集合为空，则执行步骤619，否则执行步骤618；

步骤618：接收到该响应消息的车辆节点转发该响应消息，执行步骤616；

步骤619：接收到该响应消息的车辆节点保存该响应消息负载中的数据，如果该车辆节点获取了名称集合NS2所定义的所有数据，则执行步骤620，否则执行步骤616；

步骤620：结束。