1.一种核桃破壳装置，包括送料机构、位于送料机构下方的挤压机构和驱动机构，其特征在于：所述的送料机构包括进料斗、导轨槽和槽轮；进料斗的底部开设有等距排布的n个进料口，与导轨槽的n条轨道分别连通，n≥4；进料斗和导轨槽均固定在机架上，且导轨槽倾斜设置；导轨槽的相邻轨道之间由隔板分隔，所有隔板中部均开设有半圆形槽；槽轮开设有沿轴向等距排布的n‑1个环形槽，形成n个圆柱分段；每个圆柱分段置于导轨槽的一条轨道内，每块隔板开设半圆形槽的位置嵌入槽轮对应位置的那个环形槽内；每个圆柱分段开设的圆柱面上开设一个凹槽，且各圆柱分段的凹槽沿槽轮周向上位置对齐；所述的槽轮与导轨槽构成转动副，并与步进电机的输出轴通过联轴器连接；步进电机的底座固定在机架上，步进电机的控制信号端经步进电机驱动器与控制器相连；

所述的挤压机构包括工作台、推杆、气缸、挤压块和限位块；所述的工作台固定在机架上；所述的推杆通过直线轴承支承在工作台上，且推杆与工作台之间通过复位弹簧连接；推杆由驱动机构驱动往复移动；推杆前端固定有等距布置的n块挤压块；沿槽轮轴向上，n块挤压块与工作台的n条导向槽一一对齐，并与n个气缸一一对齐；工作台的相邻导向槽由挡板分隔；所述的气缸水平设置，气缸的缸体固定在工作台上，气缸的活塞杆固定有限位块，限位块与挤压块相对的面上设有压力传感器；所有压力传感器的信号输出端均与控制器相连；每个气缸经一个气缸换向阀与气泵连接；所有气缸换向阀的控制信号端均与控制器相连；工作台位于气缸与推杆之间位置处开设有落料口；所述落料口的正下方固定设有落料槽；所述落料槽的正下方设有储料箱；

控制器判别某个破壳工位破壳结束时，该破壳工位处气缸回程；所有气缸回程后，推杆使所有破壳工位的核桃仁和壳从落料口掉出；然后，推杆和所有气缸复位。

2.根据权利要求1所述的一种核桃破壳装置，其特征在于：所述的进料斗外部固定设有振动电机。

3.根据权利要求1所述的一种核桃破壳装置，其特征在于：所述的控制器置于配电箱内。

4.根据权利要求1所述的一种核桃破壳装置，其特征在于：所述的驱动机构包括电动机、主动齿轮、从动齿轮、凸轮、主动轴和从动轴；所述电动机的底座固定在机架上，电动机的输出轴与主动轴固定；主动齿轮固定在主动轴上，并与从动齿轮啮合；从动齿轮和凸轮均固定在从动轴上，主动轴和从动轴均通过滚动轴承支承在机架上；所述的凸轮与挤压机构的推杆构成凸轮副；电动机的控制信号端与控制器相连。

5.根据权利要求4所述的一种核桃破壳装置的破壳方法，其特征在于：该方法具体如下：

步骤一、将一批核桃放入进料斗中，核桃在重力作用下通过进料斗底部的各个进料口进入导轨槽对应的轨道上半段，并有序排列在导轨槽的轨道中；此时，槽轮朝上的各个凹槽内均落入一颗核桃；

步骤二、启动电动机，电动机经主动轴、主动齿轮、从动齿轮和从动轴带动凸轮转动，凸轮带动推杆做直线往复运动；当控制器判别推杆处于完全缩回状态时，控制步进电机带动槽轮转动180度，此时，槽轮的凹槽朝下，位于槽轮各凹槽中的核桃经导轨槽的轨道下半段落入工作台对应的一个破壳工位处，工作台相邻导向槽间的挡板对核桃进行导向；

步骤三、凸轮继续转动进入推程阶段，带动推杆前端的挤压块向着限位块方向移动，此时限位块在气缸的作用下保持静止状态，从而使各个破壳工位的空间逐渐减小，对各个破壳工位内的核桃进行挤压；各限位块上的压力传感器分别检测每个破壳工位挤压块对核桃的挤压力，并将挤压力信号分别传输给控制器；

步骤四、当控制器判别某个破壳工位挤压力逐渐增大，然后在某一时刻降低到50N以下时，控制器控制该破壳工位处气缸对应的气缸换向阀换向，该破壳工位处气缸作回程动作直到气缸的活塞杆完全缩回时停止，从而撤去挤压力；n个破壳工位均挤压结束后，凸轮带动推杆继续往落料口方向移动，使所有破壳工位中的核桃仁和壳从落料口掉出到达落料槽，核桃仁和壳沿倾斜的落料槽滑落至储料箱中；然后凸轮转动进入回程阶段，推杆在复位弹簧作用下复位处于完全缩回状态时，所有气缸复位，气缸的活塞杆处于完全推出状态并保持静止，至此完成一次破壳动作循环。

6.根据权利要求5所述的一种核桃破壳装置的破壳方法，其特征在于：步骤一后，启动固定在进料斗外部的振动电机。