1.一种用于弹簧和螺母的铆接工装，其特征在于：包括转运机构（H）、铆接机构（I）和推料机构（J），所述转运机构（H）与铆接机构（I）配合，所述推料机构（J）安装在铆接机构（I）上；所述转运机构（H）包括旋转盘（H2），所述旋转盘（H2）上存在四个以上的工位，所述四个工位分别为初始工位（H3）、取簧工位（H4）、铆接工位（H5）和卸簧工位（H6），每个工位上各安装有一个取簧组件（H7），所述铆接机构（I）包括铆接底座（I1）和铆接刀头（I2），所述铆接刀头（I2）与铆接工位（H5）配合，所述铆接刀头（I2）安装在铆接底座（I1）上， 所述取簧组件（H7）包括取簧气缸（H71）、取簧电机（H72）和取簧转轴（H73），所述取簧气缸（H71）安装在旋转盘（H2）上，所述取簧电机（H72）安装在取簧气缸（H71）上，所述取簧转轴（H73）与取簧电机（H72）连接。

2.根据权利要求1所述的用于弹簧和螺母的铆接工装，其特征在于：所述初始工位（H3）、取簧工位（H4）、铆接工位（H5）和卸簧工位（H6）沿着旋转盘（H2）的转动方向依次均匀布置。

3.根据权利要求1所述的用于弹簧和螺母的铆接工装，其特征在于：所述推料机构（J）包括进料滑槽（J1）、一号推料滑槽（J2）、二号推料滑槽（J3）、一号推料滑块（J4）、二号推料滑块（J5）、出料滑槽（J6）、落料滑槽（J7）、一号推料气缸（J8）和二号推料气缸（J9），所述进料滑槽（J1）、一号推料滑槽（J2）、二号推料滑槽（J3）和出料滑槽（J6）均设置在铆接底座（I1）上，所述进料滑槽（J1）与一号推料滑槽（J2）连接，所述一号推料滑槽（J2）与二号推料滑槽（J3）连接，所述二号推料滑槽（J3）与出料滑槽（J6）连接，所述出料滑槽（J6）与落料滑槽（J7）连接，所述一号推料滑块（J4）位于一号推料滑槽（J2）内，所述二号推料滑块（J5）位于二号推料滑槽（J3）内，所述一号推料滑块（J4）与一号推料气缸（J8）连接，所述二号推料滑块（J5）与二号推料气缸（J9）连接。

4.根据权利要求1所述的用于弹簧和螺母的铆接工装，其特征在于：所述转运机构（H）还包括转运底座（H1）和旋转电机（H8），所述旋转盘（H2）安装在转运底座（H1）上，所述旋转盘（H2）与旋转电机（H8）连接。

5.根据权利要求1所述的用于弹簧和螺母的铆接工装，其特征在于：所述铆接机构（I）还包括铆接液压缸（I3），所述铆接刀头（I2）与铆接液压缸（I3）连接。

6.根据权利要求1所述的用于弹簧和螺母的铆接工装，其特征在于：所述取簧组件（H7）还包括转轴底座（H74）和联轴器（H75），所述转轴底座（H74）安装在取簧气缸（H71）上，所述取簧转轴（H73）安装在转轴底座（H74）上，所述取簧转轴（H73）与取簧电机（H72）通过联轴器（H75）连接；所述取簧气缸（H71）为滑台气缸。

7.根据权利要求1所述的用于弹簧和螺母的铆接工装，其特征在于：所述铆接工装还包括卸料机构（K），所述卸料机构（K）与卸簧工位（H6）配合。

8.根据权利要求7所述的用于弹簧和螺母的铆接工装，其特征在于：所述卸料机构（K）包括卸料气缸（K1）和两个卸料夹块（K2），所述两个卸料夹块（K2）均安装在卸料气缸（K1）上，所述两个卸料夹块（K2）分别位于卸簧工位（H6）的取簧转轴（H73）的两侧。

9.根据权利要求1所述的用于弹簧和螺母的铆接工装，其特征在于：所述取簧转轴（H73）上安装有磁铁。

10.一种如权利要求1-9中任意一项权利要求所述的用于弹簧和螺母的铆接工装的铆接方法，其特征在于：所述铆接方法如下：

（一）、螺母（L2）从进料滑槽（J1）进入一号推料滑槽（J2），一号推料滑块（J4）将位于一号推料滑槽（J2）的螺母（L2）推至二号推料滑槽（J3），二号推料滑块（J5）将位于二号推料滑槽（J3）的螺母（L2）推至铆接工位（H5）的下方；

（二）、位于取簧工位（H4）的取簧转轴（H73）上的弹簧（L1）通过旋转盘（H2）转动至铆接工位（H5），当位于铆接工位（H5）的取簧转轴（H73）上的弹簧（L1）的尾端（L3）位于螺母（L2）的凹槽（L5）的上方时，取簧气缸（H71）驱动取簧电机（H72）移动，取簧电机（H72）驱动取簧转轴（H73）转动，将弹簧（L1）的尾端（L3）嵌在螺母（L2）的凹槽（L5）内，并通过铆接刀头（I2）对弹簧（L1）和螺母（L2）进行铆接形成弹簧螺母（L），铆接完成后通过二号推料滑块（J5）将弹簧螺母（L）推至出料滑槽（J6）后落入到落料滑槽（J7）内；

（三）、位于取簧工位（H4）的取簧转轴（H73）上的弹簧（L1）通过旋转盘（H2）转动至铆接工位（H5），当位于铆接工位（H5）的取簧转轴（H73）上的弹簧（L1）的头端（L4）位于螺母（L2）的凹槽（L5）的上方时，旋转盘（H2）继续转动，将位于取簧转轴（H73）上的弹簧（L1）通过旋转盘（H2）转动至卸簧工位（H6），取簧气缸（H71）驱动取簧电机（H72）移动，卸料气缸（K1）驱动卸料夹块（K2）将位于卸簧工位（H6）的取簧转轴（H73）上的弹簧（L1）夹紧，取簧气缸（H71）驱动取簧电机（H72）移动，实现将弹簧（L1）取下。