1.一种弹簧螺母的加工设备，包括螺母筛选给料装置（1）、弹簧选取给料装置（2）和铆接工装（3），所述螺母筛选给料装置（1）和弹簧选取给料装置（2）分别位于铆接工装（3）的两侧，其特征在于：所述螺母筛选给料装置（1）包括螺母给料振动盘（G），以及安装在螺母给料振动盘（G）上的螺母筛选机构（E）和螺母输送机构（F），所述螺母筛选机构（E）包括一次筛选组件（E1）和二次筛选组件（E2），所述一次筛选组件（E1）和二次筛选组件（E2）沿着输送方向依次设置在螺母给料振动盘（G）上；所述弹簧选取给料装置（2）包括弹簧给料振动盘（D）、排列输送段（A）、导向输送段（B）和挡料机构（C），所述排列输送段（A）安装在弹簧给料振动盘（D）上，所述导向输送段（B）与排列输送段（A）连接，所述挡料机构（C）与导向输送段（B）配合；所述铆接工装（3）包括转运机构（H）、铆接机构（I）和推料机构（J），所述转运机构（H）与铆接机构（I）配合，所述推料机构（J）安装在铆接机构（I）上，所述转运机构（H）包括旋转盘（H2），所述旋转盘（H2）上存在四个以上的工位，所述四个工位分别为初始工位（H3）、取簧工位（H4）、铆接工位（H5）和卸簧工位（H6），每个工位上各安装有一个取簧组件（H7）。

2.根据权利要求1所述的弹簧螺母的加工设备，其特征在于：所述一次筛选组件（E1）包括一次筛选压板（E11）和一次筛选档杆（E13），所述一次筛选档杆（E13）与一次筛选压板（E11）配合。

3.根据权利要求1所述的弹簧螺母的加工设备，其特征在于：所述排列输送段（A）包括排列输送槽（A1）、排列脱料口（A2）、排列矫正筋（A3）、排列导向筋（A4）、弹簧换向槽（A5）和排列导向槽（A6），所述排列输送槽（A1）与弹簧换向槽（A5）连接，所述排列脱料口（A2）设置在排列输送槽（A1）上，所述排列矫正筋（A3）固定在排列输送槽（A1）的内壁，所述排列导向筋（A4）的一端与排列输送槽（A1）连接，所述排列导向筋（A4）的另一端与弹簧换向槽（A5）连接，所述排列导向槽（A6）设置在弹簧换向槽（A5）的壁面、且排列导向筋（A4）与排列导向槽（A6）配合，所述弹簧换向槽（A5）与导向输送段（B）连接。

4.根据权利要求1所述的弹簧螺母的加工设备，其特征在于：所述导向输送段（B）包括导向输送槽（B1）、尾端导向口（B2）、尾端导向筋（B3）、弹簧输送通道（B5）、尾端滑槽（B6）、弹簧输入端（B7）和弹簧输出端（B8），所述导向输送槽（B1）与排列输送段（A）连接，所述尾端导向口（B2）设置在导向输送槽（B1）上，所述尾端导向筋（B3）固定在导向输送槽（B1）的内壁，所述导向输送槽（B1）与弹簧输送通道（B5）配合，所述尾端滑槽（B6）设置在弹簧输送通道（B5）上，所述弹簧输送通道（B5）的一端为弹簧输入端（B7），所述弹簧输送通道（B5）的另一端为弹簧输出端（B8），所述弹簧输出端（B8）与挡料机构（C）配合。

5.根据权利要求1所述的弹簧螺母的加工设备，其特征在于：所述铆接机构（I）包括铆接底座（I1）和铆接刀头（I2），所述铆接刀头（I2）与铆接工位（H5）配合，所述铆接刀头（I2）安装在铆接底座（I1）上， 所述取簧组件（H7）包括取簧气缸（H71）、取簧电机（H72）和取簧转轴（H73），所述取簧气缸（H71）安装在旋转盘（H2）上，所述取簧电机（H72）安装在取簧气缸（H71）上，所述取簧转轴（H73）与取簧电机（H72）连接，所述取簧转轴（H73）上安装有磁铁。

6.根据权利要求1所述的弹簧螺母的加工设备，其特征在于：所述推料机构（J）包括进料滑槽（J1）、一号推料滑槽（J2）、二号推料滑槽（J3）、一号推料滑块（J4）、二号推料滑块（J5）、出料滑槽（J6）、落料滑槽（J7）、一号推料气缸（J8）和二号推料气缸（J9），所述进料滑槽（J1）、一号推料滑槽（J2）、二号推料滑槽（J3）和出料滑槽（J6）均设置在铆接底座（I1）上，所述进料滑槽（J1）与一号推料滑槽（J2）连接，所述一号推料滑槽（J2）与二号推料滑槽（J3）连接，所述二号推料滑槽（J3）与出料滑槽（J6）连接，所述出料滑槽（J6）与落料滑槽（J7）连接，所述一号推料滑块（J4）位于一号推料滑槽（J2）内，所述二号推料滑块（J5）位于二号推料滑槽（J3）内，所述一号推料滑块（J4）与一号推料气缸（J8）连接，所述二号推料滑块（J5）与二号推料气缸（J9）连接。

7.根据权利要求1所述的弹簧螺母的加工设备，其特征在于：所述螺母给料振动盘（G）上安装有螺旋输送轨道（G1）和螺母挡圈（G2），所述螺旋输送轨道（G1）位于螺母挡圈（G2）内，所述一次筛选压板（E11）安装在螺母挡圈（G2）上、且一次筛选压板（E11）与螺旋输送轨道（G1）之间存在一次筛选通道（E12），所述一次筛选档杆（E13）固定在一次筛选通道（E12）的出口处。

8.根据权利要求1所述的弹簧螺母的加工设备，其特征在于：所述二次筛选组件（E2）包括二次筛选检测探头（E21）、二次筛选推料气缸（E22）和二次筛选弹性档杆（E23），所述二次筛选弹性档杆（E23）与二次筛选检测探头（E21）配合，所述二次筛选检测探头（E21）与二次筛选推料气缸（E22）配合。

9.根据权利要求1所述的弹簧螺母的加工设备，其特征在于：所述初始工位（H3）、取簧工位（H4）、铆接工位（H5）和卸簧工位（H6）沿着旋转盘（H2）的转动方向依次均匀布置。

10.一种如权利要求1-9中任意一项权利要求所述的弹簧螺母的加工设备的加工方法，包括，通过螺母筛选给料装置（1）对螺母（L2）进行筛选给料，通过弹簧选取给料装置（2）对弹簧（L1）进行选取给料，通过铆接工装（3）对筛选后的螺母（L2）和选取后的弹簧（L1）进行铆接，其特征在于：（一）、通过螺母筛选给料装置（1）对螺母（L2）进行筛选给料的方法具体如下：

在对螺母（L2）输送过程中，螺母（L2）通过一次筛选通道（E12）时，当螺母（L2）上的直角部位（L6）与一次筛选档杆（E13）接触时，此类螺母（L2）掉落在螺母给料振动盘（G）中；

在对螺母（L2）输送过程中，螺母（L2）通过一次筛选通道（E12）时，当螺母（L2）上的圆角部位（L7）与一次筛选档杆（E13）接触时，此类螺母（L2）通过一次筛选通道（E12）并被输送至螺母输送底板（F1）上；

在对位于螺母输送底板（F1）上的螺母（L2）进行输送时，当螺母（L2）上的凹槽（L5）卡在二次筛选弹性档杆（E23）上时，二次筛选检测探头（E21）检测到螺母（L2）停止不动，通过二次筛选推料气缸（E22），将此类螺母（L2）从二次筛选推料口（E24）推至螺母给料振动盘（G）中；

在对位于螺母输送底板（F1）上的螺母（L2）进行输送时，当螺母（L2）上的凹槽（L5）没有卡在二次筛选弹性档杆（E23）上时，将此类螺母（L2）输送至螺母落料通道（F4），进而输送至进料滑槽（J1）中；

（二）、通过弹簧选取给料装置（2）对弹簧（L1）进行选取给料的方法具体如下：

在对弹簧（L1）的输送过程中，当弹簧（L1）的尾端（L3）与一号排列输送槽侧壁（A8）接触时，通过排列矫正筋（A3）将此类弹簧（L1）通过排列脱料口（A2）落入到弹簧给料振动盘（D）中；

在对弹簧（L1）的输送过程中，当弹簧（L1）的尾端（L3）与二号排列输送槽侧壁（A9）接触时，此类弹簧（L1）通过排列输送槽（A1）输送至弹簧换向槽（A5）；

在对弹簧（L1）的输送过程中，当弹簧（L1）输送到弹簧换向槽（A5）时、且弹簧（L1）的尾端（L3）位于输送方向的前方时，通过排列导向筋（A4）将弹簧（L1）的尾端（L3）滑入到排列导向槽（A6），实现将弹簧（L1）换向，使得弹簧（L1）的尾端（L3）位于输送方向的后方；

在对弹簧（L1）的输送过程中，当弹簧（L1）输送到弹簧换向槽（A5）时、且弹簧（L1）的尾端（L3）位于输送方向的后方时，弹簧（L1）通过弹簧换向槽（A5）；

弹簧（L1）输送至弹簧换向槽（A5）、并通过排列落料槽（A7）落入到弯曲输送部（B9），当弹簧（L1）的尾端（L3）朝向尾端导向槽（B4）的一侧时，弹簧（L1）在输送的过程中通过尾端导向筋（B3）和尾端导向槽（B4）将弹簧（L1）尾端调整至竖直方向，使得弹簧（L1）的尾端（L3）朝向尾端导向筋（B3）的一侧；

通过弹簧给料振动盘（D）将位于弯曲输送部（B9）上的弹簧（L1）输送至直线输送部（B10）上，然后在输送至弹簧输送通道（B5），并通过倾斜设置的弹簧输入端（B7）将弹簧（L1）再次调整至竖直向上状态、并滑入尾端滑槽（B6）内，通过气管吹气将弹簧（L1）吹送至弹簧输出端（B8）、使得弹簧（L1）的尾端（L3）依次与一次尾端导向凸台（B11）和二次尾端导向凸台（B12）接触，使得弹簧（L1）与取簧工位（H4）配合；

挡料气缸（C1）控制挡料挡块（C2）伸出，夹料气缸（C3）控制夹料挡块（C4）向两侧移动，位于弹簧输出端（B8）的弹簧（L1）的头端（L4）顶在挡料挡块（C2）上，夹料气缸（C3）控制夹料挡块（C4）将弹簧（L1）夹紧，挡料气缸（C1）控制挡料挡块（C2）缩回，通过取簧转轴（H73）上的磁铁将弹簧（L1）吸住，使得弹簧（L1）处于取簧工位（H4），夹料气缸（C3）控制夹料挡块（C4）将弹簧（L1）松开，旋转盘（H2）转动将弹簧（L1）转运至铆接工位（H5）；

（三）、通过铆接工装（3）对筛选后的螺母（L2）和选取后的弹簧（L1）进行铆接的方法具体如下：

螺母（L2）从进料滑槽（J1）进入一号推料滑槽（J2），一号推料滑块（J4）将位于一号推料滑槽（J2）的螺母（L2）推至二号推料滑槽（J3），二号推料滑块（J5）将位于二号推料滑槽（J3）的螺母（L2）推至铆接工位（H5）的下方；

位于取簧工位（H4）的取簧转轴（H73）上的弹簧（L1）通过旋转盘（H2）转动至铆接工位（H5），当位于铆接工位（H5）的取簧转轴（H73）上的弹簧（L1）的尾端（L3）位于螺母（L2）的凹槽（L5）的上方时，取簧气缸（H71）驱动取簧电机（H72）移动，取簧电机（H72）驱动取簧转轴（H73）转动，将弹簧（L1）的尾端（L3）嵌在螺母（L2）的凹槽（L5）内，并通过铆接刀头（I2）对弹簧（L1）和螺母（L2）进行铆接形成弹簧螺母（L），铆接完成后通过二号推料滑块（J5）将弹簧螺母（L）推至出料滑槽（J6）后落入到落料滑槽（J7）内；

位于取簧工位（H4）的取簧转轴（H73）上的弹簧（L1）通过旋转盘（H2）转动至铆接工位（H5），当位于铆接工位（H5）的取簧转轴（H73）上的弹簧（L1）的头端（L4）位于螺母（L2）的凹槽（L5）的上方时，旋转盘（H2）继续转动，将位于取簧转轴（H73）上的弹簧（L1）通过旋转盘（H2）转动至卸簧工位（H6），取簧气缸（H71）驱动取簧电机（H72）移动，卸料气缸（K1）驱动卸料夹块（K2）将位于卸簧工位（H6）的取簧转轴（H73）上的弹簧（L1）夹紧，取簧气缸（H71）驱动取簧电机（H72）移动，实现将弹簧（L1）取下。