1.一种脂润滑主轴，其特征在于：包括底座(1)、橡胶塞(2)、齿轮(3)、套筒(4)、主轴结构(5)、夹取结构(6)、轴承(7)、清灰结构(8)和限位结构(9)；所述底座(1)固定于圆柱体结构的所述套筒(4)的侧壁；用于传动的所述主轴结构(5)与所述套筒(4)之间转动连接，所述套筒(4)的内部设有用于导向的所述轴承(7)，所述底座(1)上设有用于对脂润滑油孔进行密封的所述橡胶塞(2)，所述橡胶塞(2)与所述底座(1)之间卡合，所述主轴结构(5)通过所述轴承(7)与所述套筒(4)之间转动连接，所述主轴结构(5)的一端连接于所述(3)；所述主轴结构(5)背离所述齿轮(3)的一端设有用于夹取圆柱体工件的所述夹取结构(6)，所述夹取结构(6)连接于所述限位结构(9)；所述主轴结构(5)的内部设有用于清理所述夹取结构(6)的内部的切割废屑的所述清灰结构(8)。

2.根据权利要求1所述的一种脂润滑主轴，其特征在于：所述主轴结构(5)包括主轴本体(51)和端盖(52)，圆柱体结构的所述主轴本体(51)贯穿于所述轴承(7)，所述主轴本体(51)通过所述轴承(7)与所述套筒(4)之间转动连接，所述齿轮(3)固定于所述主轴本体(51)的一端，所述端盖(52)通过螺栓固定于所述主轴本体(51)的另一端。

3.根据权利要求2所述的一种脂润滑主轴，其特征在于：所述夹取结构(6)包括夹板(61)、限位块(62)、通孔(63)、传动环(64)、定位圈(65)、挡块(66)、驱动块(67)、滑杆(68)、复位弹簧(69)和螺杆(69a)，圆柱体结构的所述通孔(63)贯穿于所述端盖(52)且延伸至所述主轴本体(51)的内部，所述定位圈(65)固定于所述主轴本体(51)的端部，所述定位圈(65)与所述端盖(52)抵触，所述定位圈(65)上设有滑动连接的所述传动环(64)，所述螺杆(69a)贯穿连接于所述端盖(52)和所述传动环(64)，所述螺杆(69a)与所述端盖(52)之间转动连接，且所述螺杆(69a)与所述传动环(64)之间螺纹连接，所述传动环(64)上通过所述限位结构(9)圆周阵列设有三个截面为梯形的所述挡块(66)，所述挡块(66)与所述定位圈(65)之间滑动连接，所述挡块(66)与截面为梯形结构的所述驱动块(67)抵触，所述驱动块(67)与所述定位圈(65)之间滑动连接，所述驱动块(67)与所述挡块(66)的滑动方向垂直，所述驱动块(67)的底端设有弧形结构的所述夹板(61)，且所述夹板(61)上设有半圆环形结构的所述限位块(62)，所述夹板(61)上固定有圆环形的所述滑杆(68)，所述滑杆(68)与所述定位圈(65)之间滑动连接，所述滑杆(68)的内部设有所述复位弹簧(69)，所述复位弹簧(69)背离所述夹板(61)的一端与所述定位圈(65)抵触。

4.根据权利要求3所述的一种脂润滑主轴，其特征在于：所述限位结构(9)包括三个滑套(91)、传动板(92)、导流槽(93)、卡块(94)、活塞(95)、弹片(96)、气管(97)、限位弹簧(98)、密封塞(99)和阀门(99a)，三个弧形结构的所述滑套(91)圆周阵列设于所述定位圈(65)的内部，弧形结构的所述传动板(92)与所述滑套(91)之间滑动连接，所述传动板(92)的厚度从所述定位圈(65)至圆心方向逐渐减小，所述导流槽(93)贯穿于所述主轴本体(51)且与所述通孔(63)导通，所述传动板(92)的端部设有用于对所述滑套(91)的内部的容纳空腔进行密封的圆台形的所述密封塞(99)，所述限位弹簧(98)的一端抵触于所述传动板(92)，所述限位弹簧(98)的另外一端抵触于所述滑套(91)，所述滑套(91)上设有两个小型的所述阀门(99a)，两个所述阀门(99a)均导通于所述滑套(91)的内部的容纳空腔，所述气管(97)的一端固定于其中一个所述阀门(99a)，所述气管(97)的另外一端贯穿于所述定位圈(65)且延伸至所述挡块(66)的内部的空腔中，所述活塞(95)与所述挡块(66)之间滑动连接，所述挡块(66)的容纳空腔中设有连接于所述活塞(95)的所述弹片(96)，所述活塞(95)的端部设有用于对所述挡块(66)进行限位的所述卡块(94)，所述传动环(64)与所述挡块(66)之间通过所述卡块(94)固定。

5.根据权利要求2所述的一种脂润滑主轴，其特征在于：所述清灰结构(8)包括连接圈(81)和多个扇叶(82)，所述扇叶(82)的一端固定于所述主轴本体(51)的内部，多个圆周阵列分布的所述扇叶(82)的另外一端固定于圆柱体结构的所述连接圈(81)。