1.一种河流垃圾打捞装置，包括底座板(1)、铰接座(105)、底臂(3)、T形滑臂(4)、探臂(5)、伸长板(6)、打捞盘(7)、筛板(701)和连接转块(702)，其特征在于：所述底座板(1)上设置有铰接座(105)，底臂(3)的下端铰接连接在铰接座(105)上，T形滑臂(4)滑动连接在底臂(3)上，伸长板(6)滑动连接在探臂(5)上，打捞盘(7)的中部固定连接有筛板(701)，筛板(701)的中部固定连接有连接转块(702)，连接转块(702)铰接连接在伸长板(6)的下端；

所述河流垃圾打捞装置还包括梯形滑轨(101)、滑块(2)和斜拉杆(201)，底座板(1)上设置有梯形滑轨(101)，滑块(2)滑动连接在梯形滑轨(101)上，斜拉杆(201)的下端铰接连接在滑块(2)上，斜拉杆(201)的上端铰接连接在底臂(3)的中部；

所述河流垃圾打捞装置还包括电机I(102)、电机座I(103)和丝杠(104)，底座板(1)上固定连接有电机座I(103)，电机座I(103)上固定连接有电机I(102)，电机I(102)的输出轴上固定连接有丝杠(104)，丝杠(104)通过螺纹与滑块(2)相配合；

所述河流垃圾打捞装置还包括T形滑槽(301)、电机II(302)、齿轮I(303)和齿条I(401)，底臂(3)上设置有T形滑槽(301)，T形滑臂(4)滑动连接在T形滑槽(301)上，T形滑臂(4)上固定连接有齿条I(401)，底臂(3)上固定连接有电机II(302)，电机II(302)的输出轴上固定连接有齿轮I(303)，齿轮I(303)与齿条I(401)啮合传动；

所述河流垃圾打捞装置还包括顶块(402)、电机III(403)和铰接槽(404)，T形滑臂(4)的上端固定连接有顶块(402)，顶块(402)上设置有铰接槽(404)，顶块(402)上固定连接有电机III(403)，电机III(403)的输出轴穿过铰接槽(404)，探臂(5)的上端铰接连接在铰接槽(404)处，探臂(5)与电机III(403)的输出轴固定连接；

所述河流垃圾打捞装置还包括电机IV(501)、齿轮II(502)、滑条(601)和齿条II(603)，伸长板(6)的上端设置有滑条(601)，滑条(601)滑动连接在探臂(5)上，伸长板(6)上固定连接有齿条II(603)，探臂(5)上固定连接有电机IV(501)，电机IV(501)的输出轴上固定连接有齿轮II(502)，齿轮II(502)与齿条II(603)啮合传动；

所述河流垃圾打捞装置还包括固定转座(602)，伸长板(6)的下端固定连接有固定转座(602)，连接转块(702)铰接连接在固定转座(602)上；

所述河流垃圾打捞装置还包括垫板(703)和插孔(704)，打捞盘(7)的前后两端均设置有垫板(703)，两个垫板(703)分别与打捞盘(7)的前后两端铰接连接，打捞盘(7)的前后两端均设置有插孔(704)。

2.根据权利要求1所述的一种河流垃圾打捞装置，其特征在于：所述河流垃圾打捞装置还包括重块条(8)、插杆(801)、滑动圆杆(802)和限位片(803)，重块条(8)的左右两端均固定连接有滑动圆杆(802)，重块条(8)位于打捞盘(7)的下侧，两个滑动圆杆(802)分别滑动连接在打捞盘(7)的左右两端，重块条(8)中部的前后两端均固定连接有插杆(801)，两个插杆(801)分别位于两个插孔(704)的下侧，两个滑动圆杆(802)的上端均固定连接有限位片(803)。

3.根据权利要求2所述的一种河流垃圾打捞装置，其特征在于：所述河流垃圾打捞装置还包括垃圾盒(9)和中间竖板(901)，垃圾盒(9)内部的中间位置固定连接有中间竖板(901)，重块条(8)放置在中间竖板(901)的上部，打捞盘(7)位于垃圾盒(9)的上方。