1.一种天线结构的主动悬吊装置,其特征在于:包括拉绳(2)、导轨(3)、悬吊电机(4)、驱动器(5)和控制组件,所述数根导轨(3)于水平固定于支架上(15),所述导轨(3)上设置有与之滑动配合的滑块(8),所述滑块(8)与驱动器(5)相接;所述滑块(8)通过下部的万向节(9)与悬吊电机(4)连接,所述悬吊电机(4)的下部连接有拉绳(2);
所述悬吊电机(4)由外壳(10)、导磁体(11)、永磁体(12)、线圈(13)和压力传感器(14)组成,所述压力传感器(14)的上部设置有线圈(13),线圈(13)内部为空腔,外部上半段为绕组,柱状的永磁体(12)的穿设于线圈(13)内,线圈(13)和永磁体(12)设置于导磁体(11)内,导磁体(11)为下开口的圆筒状,其外侧固定贴合于外壳(10)的内壁上;所述压力传感器(14)连接于外部的控制器(7)上,控制器(7)连接有电流型功率放大器(6),电流型功率放大器(6)与线圈(13)相接驱动器(5)连接。
2.根据权利要求1所述天线结构的主动悬吊装置,其特征在于:所述线圈(13)绕组长度为d,空腔长度d加s大于等于永磁体(12)的轴向长度l,且l减d大于等于悬吊点“点头模态”时垂直位移的2倍。
3.根据权利要求2所述天线结构的主动悬吊装置,其特征在于:所述支架(15)为同心双圆环结构,导轨(3)的内端均布固定于小环的外围,大环设置于导轨的中部。
4.如权利要求1所述天线结构的主动悬吊装置的悬吊方法,其特征在于:天线结构(1)未展开时,拉绳(2)吊住天线结构(1),拉紧悬吊电机(4)内压力传感器(14)压在外壳(10)底部,此时线圈(13)绕组下端与导磁体(11)下开口平齐;随着驱动器(5)驱动滑块(8)带动悬吊电机(4)移动,天线结构(1)展开,当滑块(8)和悬吊电机(4)位置固定,天线结构(1)完全展开;需要主动悬吊时,压力传感器(14)测量压在外壳(10)底部的压力即悬吊点的等效重力分量,控制器(7)接收压力信号,并换算各个悬吊点所需电压的大小,然后输出电压信号到电流型功率放大器(6),电流型功率放大器(6)再输出电流到线圈(13),通电的线圈(13)在磁场中产生安培力,向上悬吊起天线结构(1),达到重力卸载的目的。