1.一种利用多回波单站扫描数据校正激光雷达反射强度的方法，其特征在于，利用地面三维激光雷达扫描仪，结合计算几何的技术手段，直接从三维的角度获取目标物三维坐标和强度信息，进而对强度信息拟合方程，将拟合方程中的模拟值和标准值的差值以加法形式填补到原始数据中以达到校正的目的；包括下步骤：（1）地面三维激光雷达扫描仪获得目标物的三维激光点云数据，并对数据进行预处理；

（2）结合计算几何的技术手段，获取目标物不同距离、不同高度和不同材质所包含三维坐标和强度信息，并对点云数据进行裁剪过滤并分类存储；

（3）根据最小二乘法平差，运用多项式函数分别以高度和距离作为因变量进行多项式模拟，根据拟合结果选取拟合方程，并求出高度或距离校正的模拟值；

（4）选取强度数据的标准值，将强度数据的标准值减去高度校正的模拟值得到差值，再将差值以加法形式填补到原始数据中，即可得到对于高度效应的校正结果；同理可得到对于距离效应的校正结果；

（5）将高度效应的校正结果与距离效应的校正结果相乘，即为模拟的最终校正结果。

2.根据权利要求1所述的利用多回波单站扫描数据校正激光雷达反射强度的方法，其特征在于：三维激光扫描仪获取的三维激光点云数据包含扫描目标物的空间几何、激光束返回的强度信息，以及每个目标物的空间位置坐标信息。

3.根据权利要求1所述的利用多回波单站扫描数据校正激光雷达反射强度的方法，其特征在于：步骤（1）数据预处理：对获取的点云数据去除噪点和拉丝点。

4.根据权利要求1所述的利用多回波单站扫描数据校正激光雷达反射强度的方法，其特征在于，步骤（2）中提取不同材质在不同高度和不同距离的强度数据的平均值进行后续的数据处理及实验分析。

5.根据权利要求1所述的利用多回波单站扫描数据校正激光雷达反射强度的方法，其特征在于，步骤（3）中多项式模拟是利用残差模来反映多项式函数拟合效果，残差模的值越小则拟合效果越好。

6.根据权利要求1所述的利用多回波单站扫描数据校正激光雷达反射强度的方法，其特征在于，步骤（3）中选取拟合方程时同时考虑数据的拟合效果和简便性。

7.根据权利要求1所述的利用多回波单站扫描数据校正激光雷达反射强度的方法，其特征在于，步骤（4）中以距离最远及高度最小为校正强度数据的标准值。