1.一种汽车油封在线切割及尺寸检测平台，其特征在于，包括平台、控制柜和在线切割及尺寸检测系统；所述平台安装在所述控制柜顶部，并且所述在线切割及尺寸检测系统安装在所述平台上；

所述在线切割及尺寸检测系统包括上料模块、切割模块、尺寸检测模块和分拣模块，所述上料模块、所述切割模块、所述尺寸检测模块和所述分拣模块分别与所述控制柜电性连接；

所述上料模块包括入料机构和夹取机构；

所述切割模块包括切割机构和废料收集机构，所述夹取机构用于夹取所述入料机构上的物料，并放置到所述切割机构上；所述切割机构对物料进行切割，并且所述废料收集机构对切割废料进行收集；

所述尺寸检测模块包括尺寸检测抓取机构和检测机构，所述尺寸检测抓取机构抓取所述切割机构上切割完成的物料，并通过所述检测机构进行尺寸检测；

所述分拣模块包括分拣抓取机构和分拣机构，所述分拣抓取机构抓取位于所述检测机构上的物料，并将其放置在所述分拣机构上；所述分拣机构对所述物料进行分拣；

所述切割模块包括切割气缸、切割转接板、切割导杆、切割导杆安装座、蝶形螺钉、刀具固定块、切割刀、切割台、第一齿轮、轴承座、第一电机和第二齿轮；

所述第二齿轮安装在所述第一电机的输出轴上，所述第一齿轮与所述第二齿轮相啮合，并且所述第一齿轮齿数大于所述第二齿轮齿数，形成减速机构；所述第一齿轮与所述切割台通过转轴相连；所述转轴与第一齿轮之间由键固定，第一齿轮下方安装轴承座对所述转轴支撑固定；

所述切割刀通过所述刀具固定块和所述蝶形螺钉安装在所述切割气缸上，所述切割刀在所述切割气缸的驱动下沿着所述切割导杆上下滑动；

废料收集机构包括收集滑台、废料收集箱、第二电机、电机座、传动轴和拨杆；所述第二电机通过联轴器与所述传动轴一端连接，所述传动轴另一端与所述拨杆一端固定连接，并且所述传动轴通过轴承固定在所述电机座上；所述第二电机安装在所述电机座上，所述电机座与所述平台固定连接；

所述收集滑台的一端与所述废料收集箱连接，另一端位于所述切割台一侧下方，所述拨杆摆动时，将废料从所述切割台上拨落到所述收集滑台上。

2.根据权利要求1所述的一种汽车油封在线切割及尺寸检测平台，其特征在于，其中所述入料机构包括入料盘、载料盘、直线送料器、入料导料板、入料传送带和末端挡板；所述载料盘安装在所述直线送料器顶部，并且所述直线送料器安装在所述平台上；所述载料盘的出料端连接所述入料盘，并且所述入料盘的入料口位于所述入料传送带一端上部，所述入料传送带两侧设置所述入料导料板；所述末端挡板设置在所述入料传送带另一端；所述直线送料器下方设置有垫块和直线送料器支柱，所述直线送料器支柱底部与所述平台固定连接，顶部连接所述垫块，并且所述直线送料器安装在所述垫块上。

3.根据权利要求2所述的一种汽车油封在线切割及尺寸检测平台，其特征在于，所述入料导料板下方安装有入料电机，所述入料电机的输出轴上设置第一主动轮，第一主动轮传动连接有第一从动轮，第一从动轮与所述入料传送带的传送皮带摩擦传动，能够对所述入料传送带进行驱动。

4.根据权利要求3所述的一种汽车油封在线切割及尺寸检测平台，其特征在于，所述夹取机构包括搬运导杆、滑动气缸、搬运气缸、气缸转接板、限位滑块、夹紧块和夹取传感器；

所述夹取传感器安装于所述末端挡板上，并与所述控制柜电性连接；所述夹紧块位于所述末端挡板上方，所述夹紧块安装在所述滑动气缸上，通过所述滑动气缸控制升降和夹取；所述夹紧块与所述滑动气缸之间设置有限制所述夹紧块滑动上下滑动位置的限位滑块；

所述滑动气缸与所述搬运气缸通过所述气缸转接板相连，所述搬运气缸安装在所述搬运导杆上，并能够沿所述搬运导杆移动至所述切割模块。

5.根据权利要求4所述的一种汽车油封在线切割及尺寸检测平台，其特征在于，所述尺寸检测抓取机构包括第一微型气缸，第一Y轴气缸、第一Z轴气缸、第一X轴气缸和第一机械手爪；所述第一机械手爪的抓取动作由所述第一微型气缸驱动，通过所述第一微型气缸的前进、后退实现所述第一机械手爪的张开和夹紧功能；所述第一机械手爪通过所述第一Y轴气缸驱动，实现伸缩功能；所述第一机械手爪由第一Z轴气缸驱动来实现第一机械手爪上下平移；所述第一X轴气缸安装在所述第一Z轴气缸下方，实现驱动所述第一机械手爪左右平移；

所述检测结构包括相机支架、相机固定架、相机和检测平台；所述第一机械手爪将完成切割的物料从所述切割台上取走放置到所述检测平台上，所述相机支架位于所述检测平台上方；所述相机支架通过所述相机固定架安装所述相机。

6.根据权利要求4所述的一种汽车油封在线切割及尺寸检测平台，其特征在于，所述切割气缸通过所述切割转接板与所述切割导杆滑动连接，所述切割导杆通过切割导杆安装座固定。

7.根据权利要求5所述的一种汽车油封在线切割及尺寸检测平台，其特征在于，所述相机支架采用连接杆和连接卡子构成，通过调节所述连接卡子与所述连接杆的卡紧位置，能够间接实现调节所述相机固定架的位置。

8.根据权利要求7所述的一种汽车油封在线切割及尺寸检测平台，其特征在于，所述分拣抓取机构包括第二机械手爪、第二微型气缸、第二Y轴气缸、第二Z轴气缸和第二X轴气缸；

所述第二机械手爪在所述第二微型气缸的驱动下完成对所述检测平台上物料的夹取，所述第二机械手爪在所述第二Y轴气缸的驱动下实现伸缩运动，所述第二机械手爪在所述第二X轴气缸驱动下实现左右滑动；所述第二Z轴气缸设置在所述第二X轴气缸上方，所述第二Z轴气缸实现所述第二机械手爪上下平移；

所述分拣机构包括残次品收纳箱、分拣导料板、分拣传送带、分拣电机和合格品收纳箱；所述第二机械手爪将检测后的物料放置所述分拣传送带上后，所述分拣电机通过所述控制柜接收所述尺寸检测模块的检测信息，检测合格，则发出所述分拣电机正转信号；尺寸检测不合格，则发出所述分拣电机反转的信号；所述分拣电机正转带动所述分拣传送带传送，将检测后的物料输送至所述合格品收纳箱；所述分拣电机反转带动所述分拣传送带传送，将检测后的物料输送至所述残次品收纳箱；所述分拣传送带两侧安装所述分拣导料板。

9.根据权利要求8所述的一种汽车油封在线切割及尺寸检测平台，其特征在于，所述分拣电机的输出轴上设置第二主动轮，第二主动轮传动连接有第二从动轮，第二从动轮与所述分拣传送带的传送皮带摩擦传动，能够对所述分拣传送带进行驱动；所述分拣传送带一侧设置有分拣传感器，所述分拣传感器与所述控制柜电性连接，所述分拣传感器检测到所述分拣传送带上放有物料后，将信号发送至所述控制柜，所述控制柜启动所述分拣电机。