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专利号: 2019106497824
申请人: 西安工业大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 测量;测试
更新日期:2024-01-05
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种弹跳高度的测试方法,其特征在于:首先运用光电成像系统实时采集目标弹跳过程图像,通过对采集到的序列线形图像进行处理与分析,得到目标弹跳轨迹,获得目标在不同采集时刻的像素坐标值,判断目标弹跳特征时刻,计算出目标经过两个特征时刻之间的时间,最后依据运动方程,计算出目标的弹跳高度;

具体包括以下步骤:

步骤一:准备阶段,包括以下两个部分:(一)、设置相机线形图像采集间隔和连续采集行数,保证采集时长覆盖目标弹跳过程;

(二)、将相机固定在目标弹跳预定范围侧面,对准目标弹跳预定范围,打开相机实时采集图像,确定模拟目标均能成像在相机线形光敏面上;调节光学成像组件,对目标弹跳预定范围内中间深度模拟目标成像清晰,调整相机的线形光敏面铅垂,停止相机实时采集;

步骤二:目标下落,触发相机连续采集设定行数线形图像,采集结束后,得到目标弹跳过程的序列线形图像;

步骤三:对序列线形图像进行处理和分析,得到目标弹跳轨迹,获得目标在不同采集时刻的对应像素坐标值,判断目标弹跳特征时刻,计算出目标经过两个特征时刻之间的时间;

步骤四:依据运动方程,计算出目标的弹跳高度;

所述相机为线阵相机,相机的线形光敏面处于铅垂方向;所述光学成像组件由光学镜头和柱透镜组成,其像面处于相机光敏面位置。

2.根据权利要求1所述的一种弹跳高度的测试方法,其特征在于:所述步骤三中,判断目标弹跳特征时刻,计算出目标运动至落地点到弹跳至最高处的时间。

3.一种适用于权利要求1‑2任一项弹跳高度的测试方法的装置,其特征在于:包括上位机、相机、光学成像组件、调节机构和支架,所述上位机与相机相接,相机为线阵相机,相机的线形光敏面处于铅垂方向;所述光学成像组件由光学镜头和柱透镜组成,其像面处于相机光敏面位置;相机和光学成像组件设置在调节机构上,所述调节机构下方设置有支架。

4.根据权利要求3所述的一种弹跳高度的测试方法的装置,其特征在于:所述光学成像组件与相机为一体结构。