1.一种主被动结合的稳压装置，其特征在于，包括：激振源（1）、压力传感器（2）、被动稳压装置（3）、控制器（4）、主动稳压装置（5）、负载（6）、管路（7）和主油箱（8），所述激振源（1）、负载（6）和主油箱（8）通过管路（7）依次连接相通；被动稳压装置（3）安装在靠近激振源（1）位置；主动稳压装置（5）安装在被动稳压装置（3）与负载（6）之间，主动稳压装置（5）包括入流阀（501）、分流阀（502）、补油泵（503）和副油箱（504），其中入流阀进油口(506)与补油泵出油口（505）相通，入流阀出油口（507）与管路（7）相通，分流阀入油口（508）与管路（7）相通，分流阀出油口（509）与副油箱（504）相通；压力传感器（2）包括第一压力传感器（201）、第二压力传感器（202）和第三压力传感器（203），其中第一压力传感器（201）、第二压力传感器（202）和第三压力传感器（203）均与管路（7）相通，第一压力传感器（201）位于激振源（1）与被动稳压装置（3）之间，第二压力传感器（202）位于被动稳压装置（3）与主动稳压装置（5）之间，第三压力传感器（203）位于主动稳压装置（5）和负载（6）之间，所述控制器（4）的输入端采集第一压力传感器（201）、第二压力传感器（202）的反馈信号，所述控制器（4）的输出端控制开关阀（303）、入流阀（501）和分流阀（502）动作；第三压力传感器（203）作为压力调整后的反馈信号并发送至控制器（4），控制器（4）控制入流阀（501）和分流阀（502）动作调整；

所述第一压力传感器（201）用于监测油液经过激振源（1）的压力变化，第二压力传感器（202）用于监测油液经过被动稳压装置（3）后的压力变化，第三压力传感器（203）用于检测主动稳压装置（5）稳压后的压力变化；所述控制器（4）中事先设定有作为不同工作模式的工作条件和切换条件的工作阈值；通过检测第一压力传感器（201）、第二压力传感器（202）和第三压力传感器（203）压力信号变化情况，与控制器（4）中设定的阈值比较，控制器（4）控制实现三种工作模式：被动稳压装置（3）和主动稳压装置（5）都不工作的压力平稳工作模式，被动稳压装置（3）或主动稳压装置（5）单独工作的简单压力波动工作模式，以及被动稳压装置（3）和主动稳压装置（5）同时工作的复杂压力波动工作模式。

2.根据权利要求1所述的一种主被动结合的稳压装置，其特征在于：所述激振源（1）为

造成压力波动的液压元件。

3.根据权利要求2所述的一种主被动结合的稳压装置，其特征在于：所述液压元件为液

压泵或电磁开关阀。

4.根据权利要求1所述的一种主被动结合的稳压装置，其特征在于：所述被动稳压装置

（3）包括一个蓄能器（301）、一个液阻（302）和一个开关阀（303），其中蓄能器（301）、液阻（302）和开关阀（303）依次串联相通，所述开关阀（303）与管路（7）连通。

5.根据权利要求1所述的一种主被动结合的稳压装置，其特征在于：所述被动稳压装置

（3）包括多个蓄能器（301）、与蓄能器（301）数目相同的液阻（302）以及与蓄能器（301）数目相同的开关阀（303），各个蓄能器（301）、液阻（302）和开关阀（303）依次串联相通之后，每个所述开关阀（303）都与管路（7）连通。

6.根据权利要求1所述的一种主被动结合的稳压装置，其特征在于：所述入流阀（501）

和所述分流阀（502）为伺服阀或比例阀。